[0001] 本发明涉及一种底盘结构，属于升降设备的底盘技术领域。

[0002] 若要将高空的物体取下，有多种办法。其中以拉近人与物之间的距离，使人能够直接够到物体的方法最为安全和便利。取料机就是基于这样的想法来设计的。然取料机的结构多种多样，不同的结构决定了它不同的适用场合。以大型超市的陈列货架为例，货架高2米多，要将货架高处的物品取下需要借助工具，通用的剪式升降平台具有安全隐患，门架式取料机能解决该问题，因此，门架式取料机在超市、仓库等场合的应用前景较好。

[0003] 专利号为200720113788.2的中国实用新型专利，公开了一种全自动高空取料机，该取料机包括有底盘、驱动电机和驱动轮、万向轮、固定门架、活动门架、载人的厢架、驱动厢架升降的电动液压装置；驱动电机和驱动轮、万向轮分别安装在底盘下；固定门架固定安装在底盘上，所述固定门架由两纵向布置的固定杆、固接两固定杆的水平杆组成，所述固定杆内侧设有纵向布置的滑槽；活动门架安装在两固定杆内侧，所述活动门架由两操纵杆和与之固接的水平横杆组成，所述纵向杆外侧设有与滑槽配合的滑轮，所述纵向杆内侧也设有滑槽；所述厢架由台阶、扶手和靠背组成，所述靠背上对应活动门架下方位置固接有滑块，所述滑块两侧设有与活动门架滑槽配合的滑轮；所述安装在底盘上的电动液压装置包括有电源、电动油泵、液压缸、链轮和安装座组成的链轮座组件，链轮座组件固装在活动门架的水平横杆上，链条的一端与固定门架的水平杆铰接，链条的另一端与滑块铰接；液压缸的活塞杆顶端与活动门架的水平横杆固接；驱动电机的控制开关、电动液压装置的控制开关安装在同一电控盒内。

[0004] 上述取料机实为本公司的旧型产品，该产品推向市场后，广泛受到好评，也接收到不少客户的宝贵意见。为此，本公司研发部门根据客户的需求针对性地对已有机型进行调整，尤其体现在维修便利性、操控便利性以及升降平稳性等方面。

[0012] 以下结合附图对本发明进行进一步的说明。

[0013] 本具体实施方式仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制。本领域技术人员在阅读了本发明的说明书之后所做的改变，只要在权利要求书的保护范围内，都将受到专利法的保护。

[0014] 如图1所示，底盘结构，包括底盘1、设置在所述底盘1上的两个前置被动万向轮1-2和两个后置主动定向轮1-3，所述两个后置主动定向轮1-3非同轴驱动，使得所述取料机的前进、后退和转向均由两个后置主动定向轮1-3的旋转方向和/或旋转速差决定。

[0015] 如图1和图2所示，所述底盘1上还设有抽屉1-1，液压缸的液压油泵、控制器以及蓄电池设置在所述抽屉1-1中；液压油泵、控制器以及蓄电池的电源线和信号线从所述抽屉1-1接出后，通过设置在底盘1的拖链活动安装至固定处。

[0016] 如图3和图4所示，所述底盘1上还设置有坑洞组件，所述坑洞组件包括翻板1-10、卡爪1-11、下连杆1-13、中连杆1-14和压杆1-16，所述压杆1-16活动安装于套筒内部，上端用于承接取料平台5的压迫，下端抵靠在转动连接于所述中连杆1-14一端的滚轮上，中连杆1-14另一端与所述下连杆1-13一端转动连接，下连杆1-13另一端与所述卡爪
1-11一端活动连接，所述卡爪1-11用于卡合或者焊接所述翻板1-10；所述中连杆1-14中部通过第一轴1-15转动连接在基板1-17上，卡爪1-11另一端通过第二轴1-12转动连接在基板1-17上；取料平台5下降时，压住压杆1-16的上端，力通过滚轮传递到中连杆1-14一端，通过中连杆1-14的转动，力传递到中连杆1-14另一端，力传递给下连杆1-13，下连杆1-13将一部分力传给卡爪1-11，将另一部分力作用到气杆上，使气杆回收，积蓄势能于气杆；同时，由于卡爪1-11跟翻板1-10焊接，使得翻板1-10收起；而取料平台5上升时，压杆1-16上端的压迫被解除，存储在气杆中的势能转化，气杆打开，通过力的形式，作用于下连杆1-13，一方面带动翻板1-10立起，另一方面通过力的传递使压杆1-16复位，使之适于承接取料平台5的再一次压迫；翻板1-10立起时，可避免整机陷入坑洞。