[0001] 本发明涉及一种用于护理能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人恢复行走功能的行走恢复功能护理装置。

[0002] 能够站立但迈步不稳和迈步困难的人都是杵拐杖行走，其恢复行走的速度慢，并且在恢复行走时非常吃力。然而，迈步不稳和迈步困难的人最大的困难是抬腿后脚着地时膝关节无力造成的站立不稳，而不是不能够抬腿迈步。

[0067] 本发明行走恢复功能护理装置主要包括弧形扶持气囊1、助力腔2、扶持腔3、捆带6、充气阀4、动力马达。

[0068] 所述的弧形扶持气囊1是正面凹陷背面凸出的、凹陷的正面有弧度的、横向截面是 形或椭圆弧与 形相结合的、在充气后具有弹性的气囊；在弧形扶持气囊1内有扶持腔和助力腔，扶持腔3是充气腔，助力腔2是充液腔，在弧形扶持气囊1的竖向的两边对称或接近对称地固定有捆带6；所述的扶持腔3在弧形扶持气囊1的竖向的两端，助力腔2在弧形扶持气囊1的扶持腔3的中间，助力腔2与扶持腔3各自独立密封，助力腔2和扶持腔3的腔体连成一体；弧形扶持气囊1向凹陷的正面是整体的弧形面5或局部的弧形面5，在弧形扶持气囊1向外凸出的一面的助力腔2的腔体上有进油孔14、扶持腔3的腔体上固定有充气阀4。所述的动力马达固定在脚底下面或鞋底下面，动力马达上的油道孔24与助力腔2上的进油孔14通过液压管连接而相通。所述的弧形面5是圆弧面或椭圆弧面或圆槽式的弧形面5，弧形面5用于贴在小腿肚上或大腿肚上；所述的动力马达是产生助力的动力源，助力腔2是助力推动部分、也是让弧形扶持气囊1保持在一条直线的推动器。

[0069] 一只弧形扶持气囊1通过液压管连接一个动力马达，两只弧形扶持气囊1与两个动力马达组成一副行走恢复功能护理装置，一只弧形扶持气囊1的两个扶持腔3能够相对转动。

[0070] 所述的捆带6是绳式或皮带式的软带，捆带6用于把弧形扶持气囊1的两端的扶持腔3部分分别捆绑在小腿上和大腿上。

[0071] 为了能够促进腿部的血液循环、增加按摩作用，所述的弧形扶持气囊1正面的弧形面5上有按摩凸出缘10；所述的按摩凸出缘10是凸出的凸缘面，一只弧形扶持气囊1的弧形面5上有多根按摩凸出缘10。

[0072] 所述的充气阀4主要包括阀体7、密封腔8、外锥塞9、卡环槽、第一卡簧12、内气孔11、通气孔13、外气孔16；所述的阀体7内有外气孔16、密封腔8、卡环槽、内气孔11，外气孔16和内气孔11在阀体7的两端，密封腔8在外气孔16和内气孔11之间，外锥塞9的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与卡环槽相连并且与卡环槽和卡环槽后面的内气孔11相通，在内气孔11与密封腔8的大端之间有卡环槽，卡环槽内安装有第一卡簧
12，密封腔8内安装有外锥塞9，在阀体7的外表面有安装槽15。

[0073] 所述的密封腔8与外锥塞9组成闭气组合，密封腔8与外锥塞9之间的配合采用锥面配合，锥面配合使充气后的密封效果好，并且在充气时容易打开关闭的通道；所述的锥面包括内锥面和外锥面，内锥面是密封腔8的内壁，外锥面是外锥塞9的柱体表面；为了提高内锥面和外锥面之间的密封效果，所述的内锥面与外锥面的锥度一致或接近一致。

[0074] 所述的阀体7是安装外锥塞9和第一卡簧12的阀体7，阀体7内有外气孔16、密封腔8、卡环槽、内气孔11；所述的外气孔16是通过孔，外气孔16与密封腔8的小端相连并且与密封腔8相通，用于让输入气压的气嘴插入。

[0075] 所述的密封腔8是有锥度的內锥孔，內锥孔的面是内锥面，内锥面用于与外锥面配合而起密封作用，密封腔8的小端与外气孔16相连并且与外气孔16相通、大端与卡环槽相连并且与卡环槽和卡环槽后面的内气孔11相通，在密封腔8内安装有外锥塞9。

[0076] 所述的外锥塞9是有锥度的柱体，柱体的表面有外锥面，在柱体的大端的端部有通气孔13斜向贯通靠近柱体大端的柱体的外锥面，外锥面用于与内锥面配合而起密封作用。

[0077] 所述的通气孔13是斜向的通孔，用于气压推动外锥塞9后移而与第一卡簧12接触时让气体通过；所述的卡环槽是环形的槽，在内气孔11与密封腔8的大端之间，在卡环槽内安装有第一卡簧12。

[0078] 所述的第一卡簧12是有弹性的环形橡胶圈或环形塑料圈，或者是弹性的有缺口的卡圈，第一卡簧12用于限制和阻挡外锥塞9后移的距离。

[0079] 所述的内气孔11是过孔，内气孔11与密封腔8的大端相连并且与密封腔8相通，内气孔11用于让气体通过。

[0080] 所述的安装槽15是在阀体7的外表面上环形的凹槽，用于固定和密封充气阀4。

[0081] 为了使密封腔8与外锥塞9能够紧密密封，所述的外锥塞9能够采用有弹性变形功能的橡胶或塑料或尼龙或聚氨酯材料制造，在气压的作用下，具有弹性变形功能的外锥塞9能够与变形的密封腔8完全贴合。

[0082] 所述的动力马达是产生动力的机器和助力腔2的动力源，动力马达包括动力壳22、动力柱18、油道孔24、回位簧21、环形槽、第二卡簧20、动力室23、接触底板28、承力板
25；动力壳22的固定端固定在接触底板28上，动力壳22内的动力室23内安装有动力柱
18，动力柱18的密封端固定有密封圈或密封皮碗与动力室23密封，动力柱18的固定端固定在承力板25上；在动力室23的底部部分的动力壳22上有油道孔24与液压管连接，在靠近动力室23的腔口处的动力室23内有环形槽，环形槽内安装有第二卡簧20来限制动力柱
18退出的距离；在承力板25和接触底板28之间的动力壳22的外面或动力壳内的动力室内安装有让发力柱18在动力室23内始终保持在最高点的回位簧21。

[0083] 所述的承力板25是平板，固定在脚底下面或鞋底下面承受人体的重量，并把承受的重力传递给动力柱18。

[0084] 所述的动力柱18是带有阶梯的柱体，把承力板25传递过来的重力传递给动力室23内的液体转化成为助力腔2的推动动力，通过油道孔24和液压管传递给助力腔2；动力柱18在动力室23内的一端是密封端、在动力室23外的一端是固定端，密封端是圆柱体的柱塞部分、直径比固定端的口径大，在密封端的柱塞部分制造有固定有密封圈或密封皮碗的环形槽，动力柱18的密封端与固定端之间至少有一级阶梯；回位簧安装在动力室内时，动力柱的密封端有弹簧承孔，回位簧的一端顶在弹簧承孔内、另一端顶在动力室的底部。

[0085] 所述的动力壳22是内部有动力室23的动力壳22，动力壳22内有动力室23穿破动力壳22的一端、动力壳22的另一端没有动力室23穿破动力壳22的一端是固定端；所述的动力室23是圆柱体的空腔体，用于安装动力柱18和容纳液体。

[0086] 所述的油道孔24是液体进出动力室23的过孔。

[0087] 所述的环形槽是动力室23口部的环形的凹槽。

[0088] 所述的第二卡簧20具有弹性张开的有缺口的环形弹簧。

[0089] 所述的回位簧21是螺旋弹簧，是动力马达重复产生液压动力的推动源。

[0090] 所述的接触底板28是平板，在脚底下与地面接触，是支撑和稳定人体的基础和着力点。

[0091] 为了使行走恢复功能护理装置的重量轻和强度高，弧形扶持气囊1的材料是强度高的轻质材料，轻质材料包括但不仅限于碳素材料、铝合金、钛合金、塑料、尼龙。

[0092] 为了保证行走恢复功能护理装置在行走中的稳定性，行走时，液体退出助力腔2后弧形扶持气囊1只能够绕膝部向后相对转动。

[0093] 为了增加行走恢复功能护理装置的按摩舒适性，按摩凸出缘10具有柔性。

[0094] 为了使按摩凸出缘10在弧形扶持气囊1上固定牢固，所述的按摩凸出缘10与弧形扶持气囊1是一个整体或分开的组合体。

[0095] 为了使捆带6能够把弧形扶持气囊1在腿上捆绑牢固；所述的捆带6是具有韧性而没有弹性和收缩性的布料制品或尼龙制品或皮革制品。

[0096] 为了增加弧形扶持气囊1的穿戴舒适性和行走舒适性，所述的弧形扶持气囊1正面的弧形面5是柔韧性材料。

[0097] 使用时，将一副行走恢复功能护理装置的两只弧形扶持气囊1分别捆绑在能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人的两条腿上，将一副行走恢复护理装置的动力马达固定在脚底下面或鞋底下面；捆绑时，将弧形扶持气囊1通过捆带6捆绑，一端捆绑在大腿上、另一端捆绑在小腿上，弧形扶持气囊1的弧形面5分别贴在大腿和小腿的腿肚上。初次使用时或扶持腔3中缺气时，将气嘴插入充气阀4的外气孔16中，打开送气开关，把经过打气泵压缩后的高压气体送入的外气孔16中对扶持腔3进行分别充气，压缩气体从外气孔16推动外锥塞9向后退，外锥塞9后退后，压缩气体从內锥孔与外锥塞9之间的空隙处进入，再经过通气孔13进入到内气孔11，再进入扶持腔3中；充气完成后，在气压的推动下外锥塞9前移，使外锥塞9的外锥面与內锥孔的內锥孔配合而关闭充气阀4。行走中抬腿时，膝关节跟着上抬，此时，在回位簧21的作用下动力柱18在动力室23外伸长而使动力室23内吸入更多的液体，把助力腔2中的液体部分或全部吸进了动力室23，助力腔2内缺油而收缩失去了推动力，继而使扶持腔3绕膝关节转动。抬起的脚着地时，脚踩在承力板25上，在人体自身的重力的作用下，承力板25压缩动力柱18向动力室23内移动而压缩动力室23内的液体，推动液体从油道孔24经过液压管进入助力腔2内，进入助力腔2中的液体推动助力腔2伸长和伸直，继而推动扶持腔3绕膝关节转动而伸直，绕膝关节旋转的扶持腔3推动着地的脚的小腿与大腿伸直而推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动；在行走时利用自己的重力来推动身体向前移动，减小了迈步过程中的大腿和小腿前移而伸直所付出的力气。在抬起的前腿着地时，动力马达产生的动力传递给助力腔2推动捆绑在大腿和小腿上的扶持腔3伸直后还支撑和稳定了膝关节，继而减轻了膝部的压力和稳定了腿部的着力。迈步过程中，前腿变成后腿，后腿变成前腿，如此循环的迈步，使能够站立但迈步不稳和迈步吃力的人在行走时付出的力气小，增加了行走的稳定性，使行走轻松；在行走的过程中，弧形扶持气囊1上的按摩凸出缘10顶在大腿和小腿的肌肉上与大腿和小腿的肌肉产生揉动而起到了按摩作用，促进了血液循环，加快了使用者的行走功能的恢复。特别是在走上坡路或上梯子步时，使用者自身的重力通过动力马达转化成为助力腔2的动力来推动助力腔2使扶持腔3伸直，在动力推动下的扶持腔3推动大腿和大腿的上面部分的身体向上和向前移动，使迈步不稳和迈步吃力的人行走轻松，让迈步不稳和迈步吃力的人获得了行走的轻松感和信心，起到了行走护理和恢复行走功能的作用。

[0098] 在使用过程中，遇到充气阀4的阀体7变形后，具有弹性变形性能的外锥塞9能够自动变形来与密封腔8配合而继续保持密封状态。使用者恢复行走能力后，把弧形扶持气囊1从腿上折下来后储存时，需要把充气腔内的压缩气体排出，放气时，用小棍的一端或钢丝之类插入充气阀4的外气孔16中往里面顶推外锥塞9，外锥塞9后退而使压缩气体从通气孔13进入外锥塞9与內锥孔之间的空隙处退出到外气孔16，而后排出充气腔。