投影仪调节装置 [0001] 技术领域： 本发明涉及一种用于调节投影仪投射方位的投影仪调节装置。 [0002] 背景技术： 投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。 [0003] 为了投影仪安装使用的方便，通常会采用悬臂梁进行悬挂，在悬臂梁与投影设备之间需要有调节组件对投影设备进行三轴坐标的调节，以使投影面上的投影图像符合人们的视觉要求，虽然目前已有一些投影仪的调节装置，但该些调节装置结构较复杂、不紧凑，在调节三个坐标轴（X、Y、Z轴）时各个方位的调节会产生相互干扰，造成需要多次反复调节，调节效率较低，且结构不紧凑。 [0004] 发明内容： 本发明的目的在于提供一种投影仪调节装置，该投影仪调节装置不仅结构简单、设计合理，而且有利于方便快捷的实现投影仪坐标轴的调节。 [0005] 本发明投影仪调节装置，其特征在于：包括用以与吊具连接的第一环形连接座体，与第一环形连接座体相铰接且可相对于第一环形连接座体在X轴上转动的中间环形连接座体，和与中间环形连接座体相铰接且可相对于中间环形连接座体在Y轴上转动的调节座板，所述调节座板上连接有可相对调节座板转动的投影仪连接板，所述投影仪连接板与调节座板的周侧上分别连接有一对相对凸块，两凸块经螺纹传动机构进行相对合拢或分离的调控，以带动投影仪连接板相对调节座板转动。 [0006] 上述第一环形连接座体即为第三转向套，中间环形连接座体即为第二转向套，调节座板即为固定连接成一体的第一转向套与第一转向板，投影仪连接板即为第二转向板，两凸块与螺纹传动机构构成即为第三丝杆螺母副； 第一转向套、第二转向套和第三转向套自内而外依次套接形成上转向套，中部分别具有上凸台的第一转向板和第二转向板上下叠置形成下转向板； 上述第二转向套和第三转向套通过设置在它们下部的第一铰接销相铰接，所述第一转向板的上凸台与第二转向板的上凸台套置在第一转向套与第二转向套下部之间，且第一转向套与第二转向套通过设在它们下部的第二铰接销相铰接，所述第一转向套下部与第一转向板上凸台固定连接，所述第二转向板上凸台位于穿设第二铰接销的位置设有避让槽；所述第二转向套上部与第三转向套上部之间设有第一丝杆螺母副，以在转动第一丝杆螺母副的第一丝杆时带动第二转向套绕第一铰接销转动，所述第一转向套上部与第二转向套上部之间设有第二丝杆螺母副，以在转动第二丝杆螺母副的第二丝杆时带动第一转向套绕第二铰接销转动，所述第一转向板与第二转向板之间设有第三丝杆螺母副，以在转动第三丝杆螺母副的第三丝杆时带动第二转向板绕上凸台轴心线转动。 [0007] 上述第一铰接销轴心线X、第二铰接销轴心线Y和上凸台轴心线Z形成的三坐标轴相互垂直共交形成一原点。 [0008] 上述第一丝杆螺母副包括固定设在第二转向套上部凹槽腔内的第一螺母、与第一螺母螺纹连接且伸出第三转向套体外的第一丝杆，以及设在第三转向套上用于限位第一丝杆轴向移动的第一卡件。 [0009] 上述第二丝杆螺母副包括固定设在第一转向套上部腔体内的第二螺母、与第二螺母螺纹连接且伸出第三转向套体外的第二丝杆，以及设在第二转向套上用于限位第二丝杆轴向移动的第二卡件。 [0010] 上述第三丝杆螺母副包括从第一转向板上表面向上伸出第二转向板穿孔的第一凸片、第二转向板穿孔旁侧上设有的第二凸片，以及分别与两凸片连接的第三丝杆，所述第三丝杆端部与第二凸片通过插销固定连接，第一凸片上固定有塑料螺母，第三丝杆与该塑料螺母螺纹连接。 [0011] 上述第二转向板上均布有若干个同心弧形穿孔槽，所述第一转向板上设有伸入该些穿孔槽内的定位凸销，定位凸销上锁有螺钉，所述螺钉的螺钉头大于穿孔槽以防止第一转向板与第二转向板分离。 [0012] 上述第三转向套固定在吊具悬臂梁上。 [0013] 上述第一转向板与第二转向板之间设有隔离套。 [0014] 上述第一丝杆螺母副、第二丝杆螺母副、第三丝杆螺母副的丝杆均为金属丝杆，其螺母均为塑料螺母，且金属丝杆与塑料螺母为零间隙配合。 [0015] 本发明投影仪调节装置的工作机理：通过转动第一丝杆，第一丝杆带动第二转动套绕第一销轴转动，由于相互套置的第一转向板的上凸台与第二转向板的上凸台套置在第一转向套与第二转向套下部之间，且第一转向套与第二转向套通过设在它们下部的第二铰接销相铰接，第一销轴与第二铰接销的轴心线位于同一平面内，且错位90度，从而第二转向板（以及与投影仪和第二转向板固定连接的连接板）也随第二转向套绕第一销轴转动，实现可绕X坐标轴的转动；通过转动第二丝杆，第二丝杆带动第一转动套绕第二销轴转动，相互套置的第一转向板的上凸台与第二转向板的上凸台套置在第一转向套与第二转向套下部之间，第一转向套下部与第一转向板上凸台固定连接，从而与第一转向板相互叠置的第二转向板（以及与投影仪和第二转向板固定连接的连接板）也随第一转向套绕第二销轴转动，实现可绕Y坐标轴的转动；通过转动第三丝杆，第三丝杆带动第二转向板绕上凸台轴心线转动，从而与投影仪和第二转向板固定连接的连接板也随上凸台轴心线转动，实现可绕Z坐标轴的转动。 [0016] 本发明每个坐标轴的调节都有相应的独立调节丝杆，使调节系统独立，互不干扰，调节效率高。 [0017] 下面结合附图对本发明进行具体说明。 [0018] 附图说明: 图1是本发明投影仪调节装置的立体构造图； 图2是本发明投影仪调节装置的俯视图； 图3是图2的A-A剖面图； 图4是图2的B-B剖面图； 图5是本发明投影仪调节装置的使用状态参考图。 [0019] 具体实施方式： 本发明投影仪调节装置，包括用以与吊具16连接的第一环形连接座体K3，与第一环形连接座体K3相铰接且可相对于第一环形连接座体在X轴上转动的中间环形连接座体K2，和与中间环形连接座体K2相铰接且可相对于中间环形连接座体在Y轴上转动的调节座板K1，所述调节座板上连接有可相对调节座板K1转动的投影仪连接板K6，所述投影仪连接板K6与调节座板的周侧上分别连接有一对相对凸块K11、K12，两凸块K11、K12经螺纹传动机构K10进行相对合拢或分离的调控，以带动投影仪连接板K6相对调节座板K1转动。 [0020] 上述第一环形连接座体K3即为第三转向套3，中间环形连接座体K2即为第二转向套2，调节座板K1即为固定连接成一体的第一转向套1与第一转向板5，投影仪连接板K6即为第二转向板6，两凸块K11、K12与螺纹传动机构K10构成即为第三丝杆螺母副10； 其中第一转向套1、第二转向套2和第三转向套3自内而外依次套接形成上转向套m，中部分别具有上凸台的第一转向板和第二转向板上下叠置形成下转向板n； 所述第二转向套2和第三转向套3通过设置在它们下部的第一铰接销4相铰接，所述下转向板n包括上下叠置的中部分别具有上凸台的第一转向板5和第二转向板6，所述第一转向板5的上凸台501与第二转向板6的上凸台601套置在第一转向套1与第二转向套 2下部之间，且第一转向套1与第二转向套2通过设在它们下部的第二铰接销7相铰接，所述第一转向套1下部与第一转向板5上凸台501固定连接，第一转向套1下部与第一转向板5上凸台501相套接且穿插有第二铰接销7来实现它们的固定，所述第二转向板6上凸台601位于穿设第二铰接销7的位置设有避让槽，该避让槽有利于第二转向板6相对第一转向板5转动时对第二铰接销7的避让；所述第二转向套2上部与第三转向套3上部之间设有第一丝杆螺母副8，以在转动第一丝杆螺母副的第一丝杆801时带动第二转向套2绕第一铰接销4转动，所述第一转向套1上部与第二转向套2上部之间设有第二丝杆螺母副9，以在转动第二丝杆螺母副的第二丝杆901时带动第一转向套1绕第二铰接销7转动，所述第一转向板5与第二转向板6之间设有第三丝杆螺母副10，以在转动第三丝杆螺母副的第三丝杆1001时带动第二转向板6绕上凸台轴心线转动。 [0021] 所述上凸台601实际上为设在第二转向板中部上的环形片，避让槽即在该环形片上具有缺口18，该缺口有两个，即为用于实现第二铰接销的穿设。 [0022] 上述第一铰接销4轴心线X、第二铰接销7轴心线Y和上凸台轴心线Z形成的三坐标轴相互垂直共交形成一原点O，第一铰接销4轴心线X、第二铰接销7轴心线Y位于同一平面内且相互错位90度，本发明通过第一铰接销轴心线X、第二铰接销轴心线Y和上凸台轴心线Z形成的三坐标轴相互垂直共交形成一原点O，使安装的投影仪在X\Y\Z三轴上的调节顺畅，相对于以往的单独两轴垂直的结构或三轴垂直但不相交的结构，不仅结构更加紧凑，而且调节顺畅，不卡滞。 [0023] 为了设计合理，上述第一丝杆螺母副8包括固定设在第二转向套上部凹槽腔内的第一螺母802、与第一螺母螺纹连接且伸出第三转向套体外的第一丝杆801，以及设在第三转向套上用于限位第一丝杆轴向移动的第一卡件803。在第三转向套上设有避让第一丝杆 801穿过的孔道19，第一螺母802为塑料螺母，第一丝杆801由金属制成，它们采用零间隙配合，从而使调节时不产生游隙，实现投影仪微调的准确性。 [0024] 为了设计合理，上述第二丝杆螺母副9包括固定设在第一转向套上部腔体内的第二螺母902、与第二螺母螺纹连接且伸出第三转向套体外的第二丝杆901，，以及设在第二转向套上用于限位第二丝杆轴向移动的第二卡件903。第二螺母902为塑料螺母，第二丝杆901由金属制成，它们采用零间隙配合，从而使调节时不产生游隙，实现投影仪微调的准确性。 [0025] 为了设计合理，上述第三丝杆螺母副10包括从第一转向板上表面向上伸出第二转向板穿孔的第一凸片11、第二转向板穿孔旁侧上设有的第二凸片12，以及分别与两凸片连接的第三丝杆1001，第三丝杆1001由金属制成，所述第三丝杆1001端部与第二凸片12通过插销固定连接，第一凸片11上固定有塑料螺母，第三丝杆1001与该塑料螺母螺纹连接，并采用零间隙配合，从而使调节时不产生游隙，实现投影仪微调的准确性。 [0026] 为了定位稳定，上述第二转向板6上均布有若干个同心弧形穿孔槽13，所述第一转向板5上设有伸入该些穿孔槽内的定位凸销14，定位凸销上锁有螺钉，所述螺钉的螺钉头大于穿孔槽以防止第一转向板与第二转向板分离。 [0027] 为了方便连接，上述第二转向板下方连接有用于固定投影仪的连接板15。 [0028] 为了可以调节投影距离，上述第三转向套3固定在悬臂梁16上。 [0029] 为了转动顺畅减少摩擦，以及降低对工件工艺精度的要求，上述第一转向板5与第二转向板6之间设有隔离套17。隔离套的形状与第一转向板5与第二转向板6的接触面基本一致，这样即有利于降低对作为冲压件的第一转向板5与第二转向板6工艺精度的要求。 [0030] 本发明投影仪调节装置的工作机理：通过转动第一丝杆801，第一丝杆801带动第二转动套2绕第一销轴4转动，由于相互套置的第一转向板5的上凸台501与第二转向板6的上凸台601套置在第一转向套1与第二转向套2下部之间，且第一转向套1与第二转向套2通过设在它们下部的第二铰接销7相铰接，第一销轴4与第二铰接销7的轴心线位于同一平面内，且错位90度，从而第二转向板6（以及与投影仪和第二转向板固定连接的连接板15）也随第二转向套2绕第一销轴4转动，实现可绕X坐标轴的转动；通过转动第二丝杆 901，第二丝杆901带动第一转动套1绕第二销轴7转动，相互套置的第一转向板5的上凸台501与第二转向板6的上凸台601套置在第一转向套1与第二转向套2下部之间，第一转向套1下部与第一转向板5上凸台501固定连接，从而与第一转向板5相互叠置的第二转向板6（以及与投影仪和第二转向板固定连接的连接板15）也随第一转向套1绕第二销轴7转动，实现可绕Y坐标轴的转动；通过转动第三丝杆1001，第三丝杆带动第二转向板6绕上凸台轴心线转动，从而与投影仪和第二转向板固定连接的连接板也随上凸台轴心线转动，实现可绕Z坐标轴的转动。 [0031] 本发明每个坐标轴的调节都有相应的独立调节丝杆，使调节系统独立，互不干扰，调节效率高。 [0032] 以上所述仅为本发明的实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化或修饰，皆应属本发明的涵盖范围。