技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化物料转移设备，具体涉及一种自动翻篦机翻转框，其是火腿肠生产线的必备设备。
相关背景技术
[0002] 作为物料转移工具，篦子具有装载方便、倾倒快速的优点，从而被广泛应用到物料转移工位。然而现有的采用篦子的物料转移工位通常是由人手工装载后将篦子放到推车等输送装置上，然后移动输送装置将承载有物料的篦子移动到需要倾倒的工位，靠人力端起或抬起篦子、翻转篦子，从而将物料倾倒，然后将空篦子放置到需要装载物料的位置，以此反复，从而完成装载物料、输送物料、倾倒物料和篦子回收等工序。
[0003] 人力操作，体力繁重、生产效率低、误操作不可避免、并且当今人力成本日益提高，因此针对采用篦子对物料转移的工位需要一种操作方便、节省人力成本、操作可靠性强的自动翻篦机翻转框。
具体实施方式
[0025] 优选实施例
[0026] 如图1-图4所示，一种自动翻篦机翻转框21，包括：
[0027] 翻转机构4，其包括翻转动力机构、翻转轴41和翻转臂42，翻转动力机构可以选用减速电机或伺服电机，所述翻转动力机构与所述翻转轴41传动连接，所述翻转臂42的数量为两个，两个所述翻转臂42均固定在所述翻转轴41上；
[0028] 翻转锁紧机构3，包括翻转锁紧气缸34、连接板31，所述翻转锁紧气缸固定在所述翻转框21上，所述翻转锁紧气缸的输出端固定连接在所述连接板31的中间位置，所述连接板31的两端均固定有锥形锁紧板36的导向杆331；
[0029] 翻转篦子2，包括翻转篦子框和篦子，所述翻转框21固定在所述翻转臂42上，两侧缘开设有与所述锥形锁紧板36配合的锁紧通孔22，所述锁紧通孔22的形状为长方形；以及
[0030] 控制器，所述翻转动力机构的控制端、所述翻转锁紧气缸34的控制端均与所述控制器通信连接。
[0031] 所述翻转锁紧气缸通过U型架32固定在所述翻转框21上。
[0032] 所述锥形锁紧板36与所述连接板31之间通过导向杆331连接，导向杆通过导向套35导向，所述导向杆前端的锥形锁紧板36可方便的插入翻转框的长方形锁紧通孔22内。
[0033] 所述翻转轴41上固定有翻转信号装置，所述信号翻转装置与所述控制器通信连接。所述篦子20上开设有清洗通孔23，所述清洗通孔23成排成列地均布设置，所述清洗通孔23的直径为12mm。所述篦子的形状为长方形薄板，所述翻转框21为长方形。
