[0001] 本发明涉及一种煤矿井下运输设备，特别是一种煤矿井下用梭车。

[0002] 随着我国经济的快速发展和煤矿资源整合的进一步延伸，我国大型煤矿的机械化、现代化程度越来越高。在现有使用连续掘采机的后续设备中梭车是最重要的设备，主要功能是将连续掘采出的煤装入其料箱内并运行至给料破碎机的受料端，所以梭车的行走、转向、卸料就成为十分重要的技术。目前，梭车主要工作为连续掘采机的后续工作，经常在工作环境恶劣、巷道空间狭窄、要求转弯半径小、工作面路面为未硬化路面的条件下工作，由于梭车本身的整车长度较长、自重较大等诸多因素，不能使梭车在巷道内自如的转动，这样，给梭车的正常工作带来了很大困难，不能满足矿上的使用要求。

[0011] 一种煤矿井下用梭车，包括底座，在底座前部左右两侧对称设有前行走轮1，在底座后部左右两侧设有后行走轮6，在每个行走轮上均安装有轮边减速机13，所述底座设有转向架，转向架包括通过前下转向臂15铰接在两个前行走轮轮边减速机之间的前转向横拉杆11、通过后下转向臂16铰接在两个后行走轮轮边减速机之间的后转向横拉杆7，以及设置在前转向横拉杆与后转向横拉杆之间的中间联动轴8，中间联动轴8、前转向横拉杆11和后转向横拉杆7的轴向均平行设置，在中间联动轴的两侧分别安装有左、右三角转向臂9、2，所述中间联动轴的两端分别与左、右三角转向臂的下部拐角铰接，在右三角转向臂2的中部拐角与底座之间安装有左转向油缸3，在右后行走轮的轮边减速机上设有驱动后行走轮转向的后上转向臂5，在后上转向臂与右三角转向臂的上部拐角之间铰接有右纵拉杆
4，在左三角转向臂9的中部拐角与底座之间安装有右转向油缸10，在左前行走轮的轮边减速机上设有驱动前行走轮转向的前上转向臂14，在前上转向臂14与左三角转向臂的上部拐角之间铰接有左纵拉杆12，左纵拉杆与右纵拉杆的轴向平行设置。所述转向架为连杆传动联接，中间联动轴左端连接左三角转向臂，左三角转向臂联接左纵拉杆，左纵拉杆联接前上转向臂，前上转向臂联接左侧前行走轮轮边减速机，前行走轮轮边减速机上均安装有前下转向臂，两个前下转向臂之间铰接有前转向横拉杆，左三角转向臂的中部拐角联接右转向油缸；中间联动轴右端连接右三角转向臂，右三角转向臂联接右纵拉杆，右纵拉杆联接后上转向臂，后上转向臂联接右侧后行走轮轮边减速机，后行走轮轮边减速机上均安装有后下转向臂，两个后下转向臂之间铰接有后转向横拉杆，右三角转向臂的中部拐角联接左转向油缸，转向架通过以上零部件联为一体。

[0012] 转向架呈矩形对称牵拉连杆设置，中间联动轴左端联接左三角转向臂，由螺栓、油缸销轴固定，并联接右转向油缸，左三角转向臂通过转向销轴联接左纵拉杆，左纵拉杆通过销轴联接前上转向臂，前上转向臂通过螺栓联接轮边减速机，前下转向臂通过螺栓与轮边减速机固定，前下转向臂通过转向销轴、螺母联接前转向横拉杆，前转向横拉杆通过转向销轴、螺母联接前下转向臂；中间联动轴右端联接右三角转向臂，由螺栓、油缸销轴固定，并联接左转向油缸，右三角转向臂通过转向销轴联接右纵拉杆，右纵拉杆通过销轴联接后上转向臂，后上转向臂通过螺栓联接轮边减速机，后下转向臂通过螺栓与轮边减速机固定，后下转向臂通过转向销轴、螺母联接后转向横拉杆，后转向横拉杆通过转向销轴、螺母联接后下转向臂。

[0013] 所述前上转向臂与后上转向臂均水平设置。所述前、后下转向臂均设置为竖向转向臂。所述前上转向臂固定在左侧前下转向臂上方的前行走轮轮边减速机上。所述后上转向臂固定在右侧后下转向臂上方的后行走轮轮边减速机上。当梭车向左转时，以后行走轮为轴，牵拉前行走轮向左转；当向右转时，以前行走轮为轴，牵拉后行走轮向右转，各轮、油缸、纵横拉杆要强度高、协调一致，以保证转向同步进行。