[0001] 本发明涉及仓库管理领域，具体而言，涉及一种物资仓库盘点系统。

[0002] 仓库管理是现代物流管理学科的一个分支，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及目前所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。

[0003] 在仓库管理领域，首先需要解决的问题是如何能够对物资仓库中所存放的物资进行准确、有效的盘点。目前所采用的盘点方式通常是人工盘点，其中，管理人员手持一个射频识别终端，通过对存放物资的扫描将这些物资记录下来，最终输出为一张表示物资存放情况的图表。然而对于一个规模较大的物资仓库而言，若想要达到全天候不间断地对仓储物资进行盘点的目标，采用人工盘点的方式则需要消耗大量的人力成本，在另一方面，人工操作方式也可能会出现遗漏的情况。

[0004] 针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

[0022] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0023] 实施例1

[0024] 根据本发明实施例，提供了一种物资仓库盘点系统，如图1所示，该系统包括：

[0025] 1）移动机构102，用于在物资仓库内移动，移动机构102的移动路径与预定存放位置集对应，预定存放位置集包括多个待盘点物资中的每一个在物资仓库内的预定存放位置；

[0026] 2）第一传感器104，设置在移动机构102上，用于跟随移动机构102感测每一预定存放位置所实际存放的物资，并输出与实际存放的物资对应的识别信号；

[0027] 3）处理器106，连接第一传感器104，用于根据识别信号判断预定存放位置集中的每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。

[0028] 应当理解的是，本发明技术方案所要解决的问题之一是提供一种系统，并通过该系统实现对仓库中的物资进行自动盘点，以克服人工盘点方式所带来的问题。其中，首先需要说明的是，本发明所称的物资仓库表示用于存放物资的仓库，该仓库既可以是一个封闭的库房，也可以是开放的场地，一般而言，可以理解为用于存放物资的一个空间，而并不限于某一特定类型的仓库，也不应解释为对本发明构成任何不当的限定。

[0029] 为解决上述问题，根据本发明实施例提供的物资仓库盘点系统，可以包括用于在物资仓库内进行移动的移动机构102，其中，该移动机构102的移动路径与预定存放位置集对应，该预定存放位置集包括多个待盘点物资中的每一个在物资仓库内的预定存放位置。

[0030] 在本发明实施例中，提出了预定存放位置集的概念，其中，这一集合可以包括所有待盘点物资各自对应的预定存放位置，例如在如图2所示的仓库中，A、B、C、D、E可以表示纵向设置的5列货架，左侧的编号1至7可以表示一列货架上多个物资存放位置的编号，其中，图2中的黑色实心方块可以表示预定存放位置，从而预定存放位置集可以包括：A1、A2、A3、A4、B1、B2、B3、B4、C1、C2、C3、C4，其中，每一预定存放位置对应一个待盘点物资。对应地，移动机构102可以沿着与预定存放位置集对应的移动路径进行移动，例如，对于上述预定存放位置集而言，图2中的虚线可以表示一种可行的移动路径，该移动路径对应于上述预定存放位置集，或者说图2中黑色实心方块所示的区域。

[0031] 在此基础上，根据本发明实施例提供的物资仓库盘点系统，可以结合设置在上述移动机构102上的第一传感器104来实现对待盘点物资的巡检，其中，该第一传感器104可以用于跟随移动机构102感测每一预定存放位置所实际存放的物资，并输出与实际存放的物资对应的识别信号。进而可以通过与该第一传感器104连接的处理器106、根据该识别信号来判断预定存放位置集中的每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。

[0032] 例如，对于前述实施例中提供的与图2对应的预定存放位置集而言，若某一预定存放位置未存放与该预定存放位置对应的待盘点物资，比如实际存放情况可以如图3所示，在B3位置未存放物资，则第一传感器104感测该预定存放位置B3时所输出的识别信号可以为空，进而处理器106可以根据这一空信号判断出该预定存放位置B3未存放与之对应的待盘点物资。

[0033] 一般而言，在本发明实施例中，第一传感器104可以与移动机构102形成为一体，而处理器106则可以设置在一个相对固定的位置，其中，第一传感器104与处理器106之间既可以通过无线通信连接，也可以通过活动的信号传输线连接，然而本发明对此不作限定，在另一些实施例中，处理器106也可以与第一传感器104以及移动机构102形成为一个整体，并作为一个整体在物资仓库内移动。

[0034] 更具体地，在本发明实施例中，第一传感器104可以有多种选择，常见地，可以采用射频识别RFID（Radio Frequency Identification）读写器作为第一传感器104，通过对实际存放的物资上附着的RFID标签的感测，输出与该实际存放的物资对应的识别信号。然而这并不意味着对本发明构成了限定，例如，在本发明的一些实施例中，第一传感器104也可以采用图像传感器，进而可以根据对该图像传感器所采集的图像信息识别出实际存放的物资。

[0035] 当然，上述实施例仅作为一种示例，以便于对本发明技术方案的理解，并不应视为对本发明的限定。例如，在本发明的一些实施例中，预定存放位置也可以不采用上述实施例中提供的字母加编号的标记形式，例如，也可以在一个水平或垂直的二维平面内、采用二维坐标的形式来标记预定存放位置集中的每一预定存放位置，或者还可以在三维空间内、采用三维坐标的形式进行标记，本发明对此不作限定。一般而言，预定存放位置的具体的标记方式可以与物资仓库内的物资的存放情况对应，例如，在本发明的一些实施例中，物资并不限于如图2和图3中所示的相对有序的排列方式，比如对于不同类型的物资存在较为明显的体积上的差别的情形，在这一场景下，前述实施例中提供的标记形式并不一定会适用，而采用坐标进行标记的方式则相对更为有效。

[0036] 进一步地，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括：

[0037] 1）存储器，连接处理器106，存储器用于存储预定存放位置集、识别信息集、以及预定存放位置集与识别信息集之间的对应关系，其中，识别信息集包括多个待盘点物资中的每一个的识别信息；

[0038] 其中，处理器106用于从存储器中读取与每一预定存放位置对应的识别信息，并根据读取的识别信息与识别信号之间的匹配情况判断每一预定存放位置是否存放有与每一预定存放位置对应的待盘点物资。

[0039] 一般而言，每一待盘点物资的识别信息通常可以是该待盘点物资的ID，例如，对于采用RFID技术的系统而言，待盘点物资的ID即可以为RFID标签的读取值，然而本发明对此不作限定，在本发明的一些实施例中，待盘点物资的识别信息也可以不限于是ID编号等形式，比如还可以是该待盘点物资的形貌特征等图像识别信息等，存储在存储器中，此类实施方式并不影响本发明技术方案的实施及其技术效果的实现，本发明对此也不作任何限定。

[0040] 在上述场景下，若读取的识别信息与第一传感器104反馈的识别信号匹配，则可以判断出在被感测的预定存放位置存放有与该预定存放位置对应的待盘点物资，若不匹配，则可以判断出在该预定存放位置未存放与之对应的待盘点物资。然而，由于信号的衰减、干扰、以及误码等信号传输及识别过程中的干扰因素，第一传感器104以及处理器106可能无法确保在最短时间内完成对实际存放的物资的准确感测以及识别和判断，考虑到这一情况，可选地，在本发明实施例中，上述处理器106可以包括：

[0041] 1）计时器，在移动机构102由移动路径上与预定存放位置集中的前一预定存放位置对应的位置移动到移动路径上与预定存放位置集中的后一预定存放位置对应的位置时开始计时；

[0042] 其中，处理器106用于在计时达到预置时间、且读取的识别信息与识别信号之间不匹配时判断出后一预定存放位置未存放有与后一预定存放位置对应的待盘点物资。

[0043] 在另一方面，处理器106还可以对移动装置的移动进行控制，其中，作为一种可选的方式，在本发明实施例中，上述移动机构102可以包括：

[0044] 1）伺服系统，用于根据控制信号进行与控制信号对应的位移操作；

[0045] 其中，处理器106用于根据从存储器中读取的预定存放位置集输出控制信号。

[0046] 进一步地，在本发明实施例中，处理器106还可以用于在判断出预定存放位置集中的前一预定存放位置是否存放有与前一预定存放位置对应的待盘点物资时，向伺服系统传输控制信号，其中，控制信号与预定存放位置集中的后一预定存放位置对应。

[0047] 综合上述实施方式，以下将结合图4提供一种可选的上述物资仓库盘点系统的工作流程图，其中，该盘点系统可以重复执行多次以下步骤：

[0048] S402：处理器106从存储器中读取预定存放位置集中的第N个预定存放位置，并向伺服系统输出移动到与该第N个预定存放位置对应的位置；

[0049] S404：处理器106从存储器中读取与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资的识别信息；

[0050] S406：处理器106从第一传感器104接收识别信号；

[0051] S408：处理器106判断读取的识别信息与接收的识别信号之间是否匹配，若是，则执行步骤S410，若否，则执行步骤S412；

[0052] S410：判断出第N个预定存放位置存放有与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资，并将N重置为N+1，然后跳转到步骤S402；

[0053] S412：判断计时器的计时是否达到预置时间，若是，则执行步骤S414，若否，则跳转到步骤S406；

[0054] S414：判断出第N个预定存放位置未存放与该第N个预定存放位置对应的待盘点物资，并将N重置为N+1，然后跳转到步骤S402。

[0055] 通过上述步骤，在本发明实施例中，可以实现对仓储物资的巡检及盘点，进一步可选地，还可以将巡检的结果记录到报表中并上传给主控设备。

[0056] 进一步地，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括：

[0057] 1）远程主控设备，连接处理器106；

[0058] 对应地，上述移动机构102还可以包括：

[0059] 1）伺服系统，用于根据控制信号进行与控制信号对应的位移操作，其中，处理器106用于根据远程主控设备传输的位移指令输出与位移指令对应的控制信号。

[0060] 在本发明实施例中，系统可以在处于自动控制状态时，通过前述工作方式自动地对仓储物资进行巡检，此外，上述物资仓库盘点系统还可以在处于远程控制状态时，由远程主控设备向处理期传输用于指示移动机构102中的伺服系统的位移指令，进而处理器106可以根据该位移指令生成与该位移指令对应的控制信号对伺服系统进行实际控制，以使得第一传感器104可以跟随移动机构102移动到能够感测到位于某一预定存放位置的实际存放的物资的位置，其中，该位移指令可以来自于管理人员在远程主控设备所连接的输入设备上的人工输入，也可以来自于远程主控设备上运行的其他控制逻辑，本发明对此不作限定。

[0061] 进一步地，考虑到远程主控设备及系统的管理人员对物资仓库及其实际存放的物资的实时图像的需求，可选地，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括：

[0062] 1）第二传感器和/或第三传感器，第二传感器设置在移动机构102上，第三传感器设置在物资仓库内，第二传感器和第三传感器均用于采集并输出实际存放的物资的图像；

[0063] 其中，远程主控设备连接第二传感器和/或第三传感器，用于根据输出的图像向处理器106传输上述位移指令。

[0064] 在以上描述的基础上，上述物资仓库盘点系统还可以进一步地结合仓库管理中的其他功能来实施，例如，作为一种可行的实施方式，在本发明的一些实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括：

[0065] 1）配送系统，连接处理器106；

[0066] 其中，处理器106用于在判断出预定存放位置集中的任一预定存放位置未存放有与任一预定存放位置对应的待盘点物资时，将任一预定存放位置对应的待盘点物资的信息传输给配送系统。

[0067] 在这一场景下，在处理器106判断出某一预定存放位置未存放与该预定存放位置对应的待盘点物资时，可以将这一信息传递给配送系统，进而配送系统可以根据这一信息对该待盘点物资或者说应存放的物资进行相应的配送操作，其具体操作流程在此不作累述。应当理解的是，类似的实施方式均应视为在本发明的保护范围之内。

[0068] 除此之外，在本发明实施例中，上述物资仓库盘点系统还可以包括：

[0069] 1）第四传感器和/或第五传感器，第四传感器设置在移动机构102上，用于感测并输出实际存放的物资的温度，第五传感器设置在物资仓库内，用于感测物资仓库内的一个或多个位置的温度；

[0070] 2）报警系统，连接处理器106，用于根据处理器106输出的报警信号由安全状态切换至报警状态；

[0071] 其中，处理器106连接第四传感器和/或第五传感器，用于在实际存放的物资的温度大于等于第一温度阈值、和/或在一个或多个位置中的任一位置的温度大于等于第二温度阈值时输出报警信号。

[0072] 在这一场景下，通过本发明实施例提供的物资仓库盘点系统，还可以实现对物资仓库内的异常热源进行检测，从而达到安全预警的效果，进而提高物资仓库的安全性。其中，该第四传感器和/或第五传感器可以是红外传感器，然而本发明对此不作限定，例如，其还可以是分布在物资仓库的一个或多个位置的环境温度传感器等。

[0073] 通过上述实施例，对本发明技术方案及其工作原理进行了阐述，然而应当理解的是，上述实施例仅用于对本发明技术方案的理解，而不应视为对本发明的限定。例如，本发明对于移动机构102的具体的移动路径及其移动方式不作限定，比如其既可以沿预设的导轨移动，也可以采用轮式运动的方式在地面上移动，具体地，在本发明实施例中，上述移动机构102的移动路径可以设置在以下至少之一的区域：物资仓库的地面上、物资仓库中存放的物资的上方、物资仓库中用于存放物资的货架上。

[0074] 本发明提供了一些优选的实施例来进一步对本发明进行解释，但是值得注意的是，该优选实施例只是为了更好的描述本发明，并不构成对本发明不当的限定。

[0075] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。