[0001] 本发明涉及一种垃圾打捞设备，特别涉及一种水面垃圾打捞船。

[0002] 目前，随着我国经济的发展，在日常生活中，一些居民或游客没有养成良好的卫生习惯，直接把垃圾倒进江河湖泊里，某些工厂也片面地追求经济效益，随意将工业垃圾排入水体，这样就大大的加重了水体的污染程度，而倒入水中的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。现有的清除打捞工作多为人工打捞，不但耗费人力、打捞效率极低，而且作业危险性大。

[0003] 因此，为了解决上述技术问题，就需要一种水面垃圾打捞船，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

[0021] 如图1至图5所示：本实施例的水面垃圾打捞船，包括设有垃圾储存舱12的船体1，还包括连接于所述船体1的用于打捞水面垃圾的垃圾拾起装置21及用于将打捞起的垃圾传送至垃圾储存舱12的垃圾传送装置22；所述垃圾拾起装置21包括可自轴旋转的转筒
211及连接在转筒211上并往外伸展的捕集器212，所述转筒211从船体1伸向水面并设有垃圾过孔211a；所述转筒211旋转带动捕集器212转动并使得捕集器212提升起的水面垃圾从垃圾过孔211a进入垃圾传送装置22；船体1结构与现有技术相同，具有船头、船尾，船头优选呈锥形，以减小水流阻力；船体1上可设有发动机等动力部件，当然也可以是人力驱动或者直接依靠垃圾拾起装置21驱动；垃圾储存舱12用于存放打捞起的垃圾，除了垃圾储存舱12外，船体1还可以设置便于人工操作的操作舱11；垃圾拾起装置21可设在船体1的合适位置，只要能实现其打捞功能即可，垃圾拾起装置21的数量也可根据需要而设；垃圾传送装置22可采用皮带传送结构或者其它能实现这一功能的结构，垃圾传送装置22优选与垃圾拾起装置21一一对应；转筒211呈圆筒状，其与船体1之间通过轴承连接，能够实现自轴旋转，至于其旋转的动力源，既可以是人力，也可以是电力；捕集器212连接在转筒211上并往外伸展，使转筒211形成可旋抓的结构，实现垃圾的打捞；捕集器212的数量可以为多个；垃圾过孔211a优选为设在两个捕集器212之间的矩形孔，利于不同种类的垃圾通过；
转筒211转动将水面的垃圾由捕集器212捞起，当拾起有垃圾的捕集器212继续转动时，垃圾依靠自重从垃圾过孔211a掉落至垃圾传送装置22，由垃圾传送装置22带到垃圾储存舱
12中，打捞方便、快捷，可便捷改善水面环境，克服水面垃圾打捞时效率低、危险性高和劳动强度高的缺点，从而解放劳动力，降低劳动强度，提高劳动效率。

[0022] 本实施例中，所述垃圾传送装置22包括传送支架221、传送转轴222和传送带223，所述传送支架221固定于船体1并且其一端位于垃圾储存舱12、另一端位于转筒211内，所述传送转轴222分别设于传送支架221的两端，所述传送带223套接在两传送转轴
222上并随传送转轴222的旋转而连续循环运动；传送支架221固定在船体1上作为垃圾传送装置22的结构骨架，其上设有与传送转轴222配合连接的结构；传送带223部分伸入转筒211内，其长度方向与转筒211轴向一致；传送转轴222可为辊筒状，位于垃圾储存舱
12处的传送转轴222为主动轴，位于转筒211内的传送转轴222为从动轴，至于主动轴旋转的动力源，既可以是人力，也可以是电力；垃圾从垃圾过孔211a掉落至传送带223，依靠摩擦力，循环运动的传送带223将垃圾带到垃圾储存舱12中；此外，传送带223上可设置若干透水孔，避免将水带到垃圾储存舱12；本实施例中，所述转筒211内位于传送带223下方的位置设有用于防止垃圾与传送带223底面接触的挡板23，所述挡板23固定在船体1上并与转筒211配合连接；挡板23优选呈半圆筒状，安装于传送带223下方并与转筒211内圆配合，防止垃圾通过垃圾过孔211a进入到传送带223的下侧而卡住传送带223。

[0023] 本实施例中，该打捞船设有多个对称设置于所述船体1两侧的垃圾拾起装置21，并且所述转筒211的伸出长度沿所述船体1的船头至船尾的方向依次增大；优选设置四个垃圾拾起装置21(左、右各两个，且两个靠近船头、两个靠近船尾)，每一垃圾拾起装置21分别与一垃圾传送装置22对应；船体1行驶时会对水面水流造成扰动，这一扰动是从船体1中心从两侧扩散，同时也将带动水面垃圾运动；转筒211的伸出长度沿船体1的船头至船尾的方向依次增大，这一结构能够适应水流扰动状况，更为有效地打捞垃圾；而且，由于靠近船体1的水面垃圾被驱使向外运动，捕集器212无须沿整个转筒211设置，而是在垃圾运动所及之处设置即可，有利于节省材料，减轻打捞船重量。

[0024] 本实施例中，所述捕集器212呈梭齿结构，该梭齿结构包括多个沿转筒211长度方向等间隔设置的弧形齿；该打捞船共设有四个对称设置于所述船体1两侧的垃圾拾起装置21，并且所述弧形齿的间隔沿船体1的船头至船尾的方向依次减小；弧形齿有利于垃圾的顺利打捞；每个转筒211上设有多个捕集器212(优选为四个)，且捕集器212沿转筒211外圆周向均匀设置，捕集器212之间设置矩形的垃圾过孔211a；靠近船头的两个垃圾拾起装置21，其弧形齿之间的间隔较大，主要用于对水面垃圾进行粗打捞，将水面上的体积较大的垃圾打捞上来；靠近船尾的两个垃圾拾起装置21，其弧形齿之间的间隔较小，能够打捞起体积较小的垃圾，主要用于对水面垃圾进行完全打捞；这一结构能够更全面地打捞水面垃圾，打捞船一次驰过就能够将不同形状大小的垃圾全部打捞起来，对垃圾清理方便快捷；当然，捕集器212也可以呈网格结构，分布有网孔。

[0025] 本实施例中，所述垃圾拾起装置21还包括用于驱使转筒211做旋转运动的第一动力机构(图中未示出)；所述垃圾传送装置22还包括用于驱使传送转轴222做旋转运动的第二动力机构(图中未示出)；第一动力机构、第二动力机构均可以是可调转速的电机，实现电动控制，节省人力。

[0026] 本实施例中，所述船体1的船头处设有船头垃圾处理装置3；所述船头垃圾处理装置3包括机械手Ⅰ31、清扫组件Ⅰ32及用于驱动机械手Ⅰ31完成垃圾处理的第三动力机构(图中未示出)；所述机械手Ⅰ31包括依次连接的底座Ⅰ311、大臂Ⅰ312、小臂Ⅰ313及手腕Ⅰ314，所述底座Ⅰ311安装在船头处，所述底座Ⅰ311与大臂Ⅰ312之间以转动副连接，所述大臂Ⅰ312与小臂Ⅰ313之间以移动副连接，所述小臂Ⅰ313与手腕Ⅰ314之间以转动副连接；所述清扫组件安装于手腕Ⅰ314；第三动力机构包括机械手Ⅰ31运动所需的动力部件，例如电机、气缸等；船头垃圾处理装置3能够将岸边缘处垃圾拾起装置21达不到的位置的垃圾扫到垃圾拾起装置21进行垃圾清理，或者直接拾起放入垃圾存储舱中；清扫组件Ⅰ32可以是塑料扫帚，也可以是垃圾拾起手抓，可根据不同情况而定；机械手Ⅰ31的工作范围可以是船体1的两侧、船头前部和垃圾储存舱12内；机械手Ⅰ31的具体结构与现有技术相同，在此不再赘述。

[0027] 本实施例中，所述船体1的船尾处设有船尾垃圾处理装置4；所述船尾垃圾处理装置4包括机械手Ⅱ41、清扫组件Ⅱ42及用于驱动机械手Ⅱ41完成垃圾处理的第四动力机构(图中未示出)；所述机械手Ⅱ41包括依次通过转动副连接的底座Ⅱ411、大臂Ⅱ412、小臂Ⅱ413及手腕Ⅱ414，所述清扫组件Ⅱ42安装于手腕Ⅱ414；船尾垃圾处理装置4能够将垃圾拾起装置21未打捞完全的垃圾进行清理，直接拾起放入垃圾存储舱中；清扫组件Ⅱ42可以为网篮；机械手Ⅱ41的具体结构与现有技术相同，在此不再赘述。

[0028] 本实施例中，该打捞船还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括处理器51、用于采集水面上垃圾的位置信号的视觉传感器52、用于控制第三动力机构的控制器Ⅰ53及用于控制四动力机构的控制器Ⅱ54，所述视觉传感器52、控制器Ⅰ53和控制器Ⅱ54分别与处理器51相连；视觉传感器52采集水面上垃圾的位置信号并传送给处理器51，处理器51通过控制器Ⅰ53和控制器Ⅱ54分别控制机械手Ⅰ31和机械手Ⅱ41的运动完成相应的垃圾打捞工作；自动控制系统还可以包括无线通信模块，通过无线通信网络与岸上的指挥中心联系，实现远程操作。

[0029] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。