技术领域
[0001] 本申请涉及机车检测领域，特别涉及一种闸瓦剩余厚度检测的方法及系统。
相关背景技术
[0002] 随着机车制动使用频率的增多，机车闸瓦的磨损越来越严重，导致闸瓦的剩余厚度越来越小，容易造成安全隐患。
[0003] 现有的机车闸瓦剩余厚度的检测方法一般为人为目测法，这种检测方法往往需要有经验的检测人员进行检测，检测效率低，且检测结果的精确度不高。
[0004] 因此，如何有效的提高闸瓦剩余厚度的检测效率，获得精确的检测结果是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
具体实施方式
[0068] 本发明的核心是提供一种闸瓦剩余厚度检测的方法及系统，解决了现有技术中检测效率低，检测结果精确度不高的问题。
[0069] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0070] 参考图1，示出了本申请一种闸瓦剩余厚度检测的方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：
[0071] 步骤S101：采集机车闸瓦的图像。
[0072] 本申请中，所述闸瓦是指踏面制动，与踏面摩擦的物体。
[0073] 本申请中，对闸瓦进行图像采集时，需要借助车轮触发，然后准确定位闸瓦的位置，进行抓拍，获取清晰度比较高的图像。
[0074] 本申请中，对闸瓦的拍摄，要求目标物体要完全在图像视场中，所以对所述闸瓦的图像采集利用面阵相机，所述面阵相机是一款以面为单位来进行图像采集的成像工具，可以一次性获取完整的目标图像，具有测量图像直观的优势，在目标物体的形状、尺寸，甚至温度等方面的测量应用上发挥着至关重要的成像作用。利用面阵相机，可以准确拍摄闸瓦和闸片的图像。
[0075] 步骤S102：从所述采集的图像中提取所述闸瓦的边缘。
[0076] 从所述采集的图像中提取所述闸瓦的边缘包括：从所述采集的图像中提取闸瓦的磨耗边和背边。
[0077] 本申请中，首先利用图像标定技术，对所述采集的图像进行几何校正，然后对所述经过几何校正后的图像进行圆弧检测，定位所述闸瓦的区域，对所述定位后的闸瓦区域的图像利用Canny边缘检测算法进行所述闸瓦的边缘检测，在所述定位的闸瓦区域进行边缘筛选，获取所述闸瓦磨耗边的边缘，最后在利用所述闸瓦上的孔洞定位所述闸瓦背边的边缘，获取所述闸瓦的背边边缘。
[0078] 步骤S103：根据标定数据和所述边缘，计算所述闸瓦的最小剩余厚度值。
[0079] 闸瓦在使用过程中，磨损严重，致使闸瓦的剩余厚度越来越小，然而闸瓦的磨损不均匀，有些部位磨损比较严重，有些部位磨损相对较小，在对闸瓦的磨损程度进行判断时，以磨损较严重的部位为准，需要计算出所述闸瓦的最小剩余厚度值。若所述计算的闸瓦的最小剩余厚度值超过预设阈值，则说明所述闸瓦存在安全隐患，不能再继续使用，需要及时进行更换，以预防安全隐患，提高机车的安全性。
[0080] 本实施例中，对所述机车闸瓦进行图像采集，获取清晰度较高的图像，然后在所述获取的具有较高清晰度的图像中，识别出所述闸瓦的边缘，根据所述边缘，计算出所述闸瓦的最小剩余厚度，根据所述闸瓦的最小剩余厚度值判断所述闸瓦的磨损严重性，当所述闸瓦磨损较严重，不能再继续使用时，及时更换闸瓦，提高机车的安全性。
[0081] 参考图2，示出了本申请一种闸瓦剩余厚度检测的方法实施例2的流程图，所述步骤S101：采集机车闸瓦的图像包括：
[0082] 步骤S201：轮对触发信号触发相机对所述机车闸瓦进行拍摄。
[0083] 对闸瓦的采集需要借助车轮触发，然后准确定位闸瓦的位置，进行抓拍，获取图像。
[0084] 步骤S202：获取所述拍摄的图像参数。
[0085] 步骤S203：判断所述图像参数是否达到预设阈值，若是，则执行步骤S204：所述采集机车闸瓦的图像成功；否则则继续对所述机车闸瓦进行拍摄，直到所述拍摄的图像的参数达到预设阈值。
[0086] 对机车闸瓦进行拍摄是为了从图像中获取闸瓦的边缘，这就需要清晰度比较高的图像。对所述拍摄的图像的清晰度进行判断，若所述清晰度达到预设阈值，则说明所述拍摄的图像可以用于闸瓦边缘的获取。
[0087] 对所述图像的清晰度进行判断，可以保证后面对闸瓦的边缘的提取以及闸瓦最小剩余厚度的计算更加精确。
[0088] 本申请中，采集机车闸瓦的图像还包括：
[0089] 步骤S205：存储所述拍摄的图像。
[0090] 将所述拍摄的图像存储到服务器中，以备客户端对所述图像进行查看时使用。
[0091] 参考图3，示出了本申请一种闸瓦剩余厚度检测的方法实施例3的流程图，所述步骤S103：根据识别的边缘，计算闸瓦的最小剩余厚度值具体为：
[0092] 步骤S301：根据所述边缘，将所述闸瓦分成至少两部分。
[0093] 所述闸瓦在使用过程中，不同部分的磨损程度不同，此时，将所述闸瓦分成至少两个部分，然后分别对各个部分进行相关的计算，使得计算结果更加准确。
[0094] 步骤S302：分别获取所述闸瓦各个部分的边缘值。
[0095] 边缘值能够比较准确的反映所述闸瓦的剩余厚度，通过获取所述闸瓦各个部分的边缘值，得知所述闸瓦各个部分的剩余厚度。
[0096] 步骤S303：根据标定数据和所述获取的各个边缘值，计算所述闸瓦各个部分的剩余厚度值。
[0097] 步骤S304：比较所述闸瓦各个部分的剩余厚度值，得到所述闸瓦的最小剩余厚度值。
[0098] 根据所述闸瓦各个部分的边缘值，获取所述闸瓦各个部分的剩余厚度，然后通过比较分析，得到所述闸瓦的最小剩余厚度值。
[0099] 在本申请中，还包括：
[0100] 步骤S305：在数据库中，以数据列表的形式存储所述计算的闸瓦的最小剩余厚度值。
[0101] 在本申请中，还包括：
[0102] 步骤S306：展示所述计算的闸瓦的最小剩余厚度值。
[0103] 本申请中，对闸瓦剩余厚度检侧结果的展示应以BS报表的方式，在客户端进行展示。
[0104] 本申请中，采用数据列表和图像相结合的方式，其中，数据列表应存储在数据库中，展示图像则采用网络的方式实时从本地调用。
[0105] 本申请中，展示的数据和图像正确率要求大于99.9％。
[0106] 参考图4，示出了本申请一种闸瓦剩余厚度检测的方法实施例4的流程图，所述展示计算的闸瓦的最小剩余厚度值包括：
[0107] 步骤S401：获取所述机车的车号及端位。
[0108] 步骤S402：读取所述数据库中存储的闸瓦的最小剩余厚度值。
[0109] 步骤S403：在报表中展示所述最小剩余厚度值。
[0110] 所述展示计算的闸瓦的最小剩余厚度值还包括：
[0111] 步骤S404：判断是否需要查看所述采集的图像，若是，则执行步骤S405：通过网络的方式实时调用所述图像。
[0112] 与上述本申请一种闸瓦剩余厚度检测的方法实施例1所提供的方法相对应，参见图5，本申请还提供了一种闸瓦剩余厚度检测的系统实施例1，在本实施例中，该系统包括：
[0113] 采集单元501：用于采集机车闸瓦的图像；
[0114] 识别单元502：用于根据所述采集的图像，提取所述闸瓦的边缘；
[0115] 第一计算单元503：用于根据标定数据和所述边缘，计算所述闸瓦的最小剩余厚度值。
[0116] 参见图6，本申请还提供了一种闸瓦剩余厚度检测的系统实施例2，在本实施例中，所述采集单元501包括：
[0117] 拍摄单元601：用于轮对触发信号触发相机对所述机车闸瓦进行拍摄；
[0118] 第一获取单元602：用于获取所述拍摄的图像参数；
[0119] 第一判断单元603：用于判断所述图像参数是否达到预设阈值，若是，则所述采集机车闸瓦的图像成功。
[0120] 该系统还包括：
[0121] 第一存储单元604：用于存储所述拍摄的图像。
[0122] 参见图7，本申请还提供了一种闸瓦剩余厚度检测的系统实施例3，在本实施例中，所述第一计算单元503包括：
[0123] 分块单元701：用于根据所述识别的边缘，将所述闸瓦分成至少两部分；
[0124] 第二获取单元702：用于分别获取所述闸瓦各个部分的边缘值；
[0125] 第二计算单元703：用于根据所述获取的各个边缘值，计算所述闸瓦各个部分的剩余厚度值。
[0126] 比较单元704：用于比较所述闸瓦各个部分的剩余厚度值，得到所述闸瓦的最小剩余厚度值。
[0127] 本申请中，还包括：
[0128] 第三存储单元705：用于在数据库中，以数据列表的形式存储所述计算的闸瓦的最小剩余厚度值。
[0129] 本申请中，还包括：
[0130] 第一展示单元706：用于展示所述计算的闸瓦的最小剩余厚度值。
[0131] 参见图8，本申请还提供了一种闸瓦剩余厚度检测的系统实施例4，在本实施例中，所述第一展示单元包括：
[0132] 第三获取单元801：用于获取所述机车的车号及端位；
[0133] 读取单元802：用于读取所述数据库中存储的闸瓦的最小剩余厚度值；
[0134] 第二展示单元803：用于在报表中展示所述最小剩余厚度值。
[0135] 所述第一展示单元还包括：
[0136] 第二判断单元804：用于判断是否需要查看所述采集的图像，若是，则通过网络的方式实时调用所述图像。
[0137] 综上，本申请提供的一种闸瓦剩余厚度检测的方法及系统，能够有效地提高检测效率，获取的检测结果精度较高。
[0138] 需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0139] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0140] 为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0141] 通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0142] 以上对本申请所提供的一种闸瓦剩余厚度检测的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
