技术领域
[0002] 本发明涉及一种农用车，特别涉及一种秸秆收集车。
相关背景技术
[0003] 中央一台焦点访谈播出过一幕是这样的：由于秸秆焚烧形成的“团雾”致使某某高速公路引发连环追尾惨剧。秸秆焚烧污染空气、浪费可利用资源，如果回收还可为农民增加一项收入。目前一些地方生物质发电厂的密集程度越来越大，造纸，造板对秸秆的需求量同样很大。目前秸秆需要打好捆再装车，还没有能将秸秆自行拾拣、装车、运输、卸车一体化的机器。
具体实施方式
[0016] 具体实施例一如图1所示，本具体实施例包括车箱1、拾拣装置和机动车头8。
[0017] 车箱1的底部设有行走轮Ⅰ2，车箱1的底部设有驱动车箱1的前端升降的液压升降装置3，车箱1连接在机动车头8的尾部上，拾拣装置安装在车箱1和机动车头8之间。
[0018] 机动车头8的尾部上设有升降支架7。拾拣装置包括提升输送装置和行走轮Ⅱ6，提升输送装置包括环状输送载体4、下支撑轮5、行走轮Ⅱ6、拾拣爪9、输送支架10、中间支撑轮11和上支撑轮12。
[0019] 输送支架10固定在升降支架7上，输送支架10包括有7字形罩体，7字形罩体的下端设有拾料口，7字形罩体上端设有出料口，下支撑轮5转动设置在7字形罩体的下端内，上支撑轮12转动设置在7字形罩体的上端内，两个中间支撑轮11转动设置在7字形罩体内的中间拐角处，环状输送载体4套在上支撑轮12、中间支撑轮11和下支撑轮5上，形成一个7字形环，环状输送载体4上均布有多排拾拣爪9，每排有多个相间隔的拾拣爪9，当拾拣爪9运动到环状输送载体7前侧面上时，拾拣爪9向上弯曲，车箱1为顶部敞口的车箱，上支撑轮12位于车箱1前端的正上方，使得车箱1能接住拾拣爪9抛下的秸秆。
[0020] 如图4所示，行走轮Ⅱ6固定在输送支架10的下端，行走轮Ⅱ6和下支撑轮5通过齿轮组16连接。升降支架7通过两个连杆与机动车头8连接，两个连杆通过液压缸驱动同步上下转动，从而使升降支架7升降，前述的升降支架7以及升降支架7与机动车头8的连接结构为现有技术。
[0021] 还可以将拾拣爪9设置成如图2所示结构，输送支架10的7字形罩体内固定有支托板13，支托板13位于环状输送载体7环内的前侧，支托板13托着环状输送载体7前侧部分，拾拣爪9通过弹片14与环状输送载体7连接，弹片14的一端固定在环状输送载体7的内侧面上，弹片14的另一端连接拾拣爪9的一端，环状输送载体7上设有拾拣爪孔，拾拣爪9的另一端插在拾拣爪孔中。当弹片14处于自由状态时，拾拣爪9缩到环状输送载体7的环内，当弹片14展开贴在环状输送载体7上时，拾拣爪9伸出到环状输送载体7的环外。从而使得，拾拣爪9只在提升送料时伸出，抛料后缩到环状输送载体7内，使拾拣装置能与车箱1贴得更近，减少安装空间，还能防止秸杆掉入拾拣装置与车箱1之间的间隙。
[0022] 如图3所示，还可在输送支架10的7字形罩体下端的内部的前侧面上设置倒刺15，倒刺15的下端固定在7字形罩体上，倒刺15的上端向环状输送载体4倾斜。
[0023] 本发明用于收集一排排平铺的秸杆，车箱1、拾拣装置和机动车头8上均有左右两排行走轮，左右两排行走轮之间有大于秸杆铺放宽度的间隙。
[0024] 如图1所示，车箱1的底部设有控制车箱1的前端升降的液压升降装置3。
[0025] 工作原理：不拾拣秸杆时，升降支架7抬起，行走轮Ⅱ6脱离地面17。进入作业场地后，将本发明开到一排秸杆的一端，调整好升降支架7，使行走轮Ⅱ6压在地面17上，行走轮Ⅱ6上还可以设置有拨齿，拨齿进入土壤18中，启动机动车头8，使机动车头8跨在秸杆上向前通行。
[0026] 行走轮Ⅱ6由机动车头8的拖动而在地面上滚动，从而带动下支撑轮5滚动，使环状输送载体7转动，拾拣爪9勾住地面上的秸杆并提升输送到车箱1内。
[0027] 待车箱1前半部装满时，驱动液压升降装置3，使车箱1的前端升起，使前半部分秸杆慢慢的滑向后半部。放下升降后，继续行驶装车，直至将车箱1装满。
[0028] 具体实施例二如图5所示，具体实施例二与具体实施例一的区别在于：提升输送装置不设中间支撑轮11，环状输送载体7为1字形环，输送支架10的罩体也为1字形，输送支架10或车箱1上固定有落料板19，如图6所示，落料板19为弧形板或斜板，落料板19低的一端接车箱1，落料板19高一端接提升输送装置的上端，落料板19上设有拾拣爪9通过的槽19-1。落料板19的两侧还固定有挡板。
[0029] 具体实施例三如图7所示，具体实施例三在具体实施例二的基础上增加辅助抛料装置20，如图8所示，辅助抛料装置20包括转盘22和多个间隔固定在转盘22圆周上的抛料爪21，所有抛料爪21向同一旋向弯曲，抛料爪21的弯曲方向与拾拣爪9弯曲方向相反，转盘22通过皮带
23与上支撑轮12连接，皮带23交叉成8字形，使得转盘22和上支撑轮12的转动方向相反，拾拣爪9和抛料爪21在转盘22的轴向方向上错开，转动到转盘22和上支撑轮12之间的拾拣爪9和抛料爪21在转盘的径向方向上交叉。上支撑轮12与转盘22的传动比小于
1，拾拣爪9和抛料爪21在转盘22的轴向方向上错开，转盘22和上支撑轮12之间的间距小于拾拣爪9的有效长度和抛料爪21的有效长度之和。拾拣爪9的有效长度是指拾拣爪
9在上支撑轮12的径向上的长度。抛料爪21的有效长度是指抛料爪21在转盘22径向上的有效长度。
[0030] 当拾拣爪9带着秸杆运动到提升输送装置的上端时，辅助抛料装置20向后拨动秸杆，使秸杆顺利的脱离拾拣爪9从落料板19滑入车箱1内。
