技术领域
[0001] 本发明涉及一种异色塑胶粒的筛选装置。
相关背景技术
[0002] 在工业生产的过程中，由于机器和加工原因，生产出的塑胶粒中掺杂有异色的塑胶粒。这些异色塑胶粒不满足下一步生产的需求，需要从合格的塑胶粒中筛选出异色塑胶粒，从而继续下一步的加工生产。在现有技术中，塑胶粒的筛选多是通过人工手动进行，此种方式效率较低、准确度不高而且人力资源浪费严重，严重影响产品良率及生产效率。
具体实施方式
[0012] 请参阅图1及图2，本发明较佳实施方式的筛选装置100，用于从待检测的塑胶粒中筛选出异色的塑胶粒，该筛选装置100包括放料组件10、第一箱体20、推动组件30、检测组件40、传动组件50及第二箱体60。该第一箱体20支撑该放料组件10，该推动组件30、检测组件40及传动组件50容置在该第一箱体20内，该第二箱体60位于该第一箱体20下方并连接于该第一箱体20。
[0013] 该放料组件10包括放料漏斗12、盖合在该放料漏斗上的盖体14及与该放料漏斗12相卡合的固定板16。请参阅图3，该放料漏斗12为一倒圆锥形结构，其一端开有一进料口122，另一端开有一出料口124。该进料口122的尺寸大于该出料口124，以使得该进料口
122可以同时放入大量塑胶粒，该出料口124容许塑胶粒通过并进入该推动组件30。该盖体14可分离地盖合在该进料口122上，以防止塑胶粒溢出。该固定板16卡合在该放料漏斗12的中部偏下的位置，以将该放料漏斗12固定在该第一箱体20上。
[0014] 请结合参阅图2，该第一箱体20包括相对设置的顶板22及底板24。该顶板22上开有一安装孔221，安装时，可将该固定板16固设在该顶板22上，并使该放料漏斗12穿过该安装孔221，以便出料口124容置在第一箱体20内。该底板24用于支撑并安装该推动组件30、检测组件40及传动组件50。该底板24上开有一开口242，以露出该第二箱体60的内部组件。
[0015] 该推动组件30位于该放料组件10的下方并与该放料漏斗12的出料口124连通，以将该出料口124的塑胶粒推送至该检测组件40中。该推动组件30包括支撑柱32、支撑板34、推动气缸36及推动机构38。该支撑柱32固定在该底板24的一侧，该支撑板34设置在该支撑柱32上以支撑该推动气缸36及推动机构38。该推动机构38与该推动气缸36相连接，以在该推动气缸36的推动下运动。该推动机构38包括连接板382、容置块384及送料槽386。具体的，该连接板382连接于该推动气缸36，以在该推动气缸36的推动下运动。该容置块384上开有一贯穿的送料孔385。该送料孔385与该放料漏斗12的出料口124相连通，以使得由该出料口124漏出的塑胶粒进入该送料孔385中。当该容置块384固定在该支撑板34上时，该连接板382位于该送料孔385的下方，以使由该送料孔385送出的塑胶粒到达该连接板382上。该送料槽386为一倾斜的滑槽结构，其连接于该连接板382的末端并临近检测组件40设置，以将位于该连接板382上的塑胶粒传送到该检测组件40中。
当塑胶粒由出料口124经过送料孔385到达连接板382上后，该推动气缸36推动该连接板
382向前运动，以带动该连接板382上的塑胶粒到达送料槽386上，并经由该送料槽386到达检测组件40。
[0016] 该检测组件40设置在该推动组件30的一侧且位于该送料槽386的下方。该检测组件40用于检测塑胶粒是否有异色，并在该传动组件50的带动下将塑胶粒按不同的颜色分离并投放至第二箱体60中。该检测组件40包括基座42、固定在该基座42上的收容箱44及位于该收容箱44上方的摄像单元46。该基座42设置在该第一箱体20的底板24上，其包括二固定块422及二连接杆424。具体的，该二固定块422固定在该底板24上且位于底板24上的开口242的两端。每一连接杆424的一端分别穿过并固定在其中一个固定块
422上，另一端固定在该收容箱44上以将该收容箱44悬设于该开口242的上方。请参阅图
5，其中一连接杆424的末端设置有齿轮426，其与该传动组件50配合以带动该收容箱44旋转一定角度从而将待筛选的塑胶粒通过开口242放置在该第二箱体60中。在本实施例中，该收容箱44的旋转角度为90度。
[0017] 该收容箱44内设置光源442及位于该光源442上的透光板444。该光源442设置在该收容箱44的底部，以发射光线并照射在该透光板444上。该透光板444承载由该送料槽386滑落的塑胶粒。该塑胶粒由于光源442照射从而发射出不同颜色的光线。该摄像单元46位于该收容箱44的上方且固设在该顶板22上以检测塑胶粒的反射光线。该摄像单元46电性连接于该传动组件50，并依据塑胶粒的反射光线控制该传动组件50运动。
[0018] 请参照图4及图5，该传动组件50位于该收容箱44的一侧并与该基座42啮合。在本实施例中，该传动组件50包括固定座51、第一气缸52、第二气缸53、推动块54、齿轮连接板55及限位块56。该固定座51、第一气缸52、第二气缸53及推动块54依次连接。该摄像单元46与该第一气缸52、第二气缸53电性连接以控制该第一气缸52及第二气缸53的运动。具体的，该固定座51固定在该底板24上，包括固定块511及与该固定块511相连接的承载板512。该固定块511固定在该底板24的一侧，该承载板512承载该第一气缸52及第二气缸53。该第一气缸52包括第一伸缩杆521。该第二气缸53连接于该第一伸缩杆
521，并包括第二伸缩杆531。该推动块54连接于该第二伸缩杆531以跟随该第二伸缩杆
531一起运动。该齿轮连接板55与该推动块54固定连接，其一端设有啮齿551，该啮齿551与该齿轮426相互啮合使得该齿轮连接板55通过水平运动以带动该收容箱44转动。该限位块56设置在底板24相对固定座51的一侧以控制该推动块54的运动行程。在本实施方式中，该传动组件50具有三个运动状态。初始状态时，该第一气缸52的第一伸缩杆521收缩，第二气缸53的第二伸缩杆531延伸，此时该推动块54与该齿轮连接板55位于第一位置，该收容箱44处于水平状态。当该第一气缸52的第一伸缩杆521与该第二气缸53的第二伸缩杆531共同延伸时，该推动块54在该第二伸缩杆531的带动下朝向该限位块56运动并位于第二位置，此时齿轮连接板55也随之朝向该限位块56运动以带动该收容箱44朝向该固定块511的方向旋转。当该第一伸缩杆521与第二伸缩杆531共同收缩时，该推动块54在该第二伸缩杆531的带动下朝向该固定块511运动并到达第三位置，此时齿轮连接板55也随之朝向该固定块511运动以带动该收容箱44反向旋转。
[0019] 请参阅图2，该第二箱体60位于该第一箱体20的底板24的下方，其内容置有二分料漏斗61。该二分料漏斗61平行间隔设置在该收容箱44的两侧，并通过该开口242露出以便于该收容箱44转旋以将其内的塑胶粒倾倒至该二分料漏斗中61。可以理解，该二分料漏斗61分别容置不同的产品，如其中一分料漏斗61用于容置检验合格的塑胶粒，即无异色的塑胶粒，另一分料漏斗61用于容置检验不合格的塑胶粒，即有异色的塑胶粒。
[0020] 下面进一步说明本实施例中该筛选装置100的工作原理：首先将待筛选的塑胶粒装入放料漏斗12中，再将盖体14盖合在该放料漏斗12的进料口122上。此时部分塑胶粒通过出料口124及容置块384的送料孔385到达其下方的连接板382上，推动组件30运动并带动连接板382朝向该收容箱44运动以将该连接板382上待筛选的塑胶粒通过送料槽386投放至该收容箱44中。接着由摄像单元46与该收容箱44底部的光源442相配合以检测是否存在异色塑胶粒。当该摄像单元46未开始检测前，该传动组件50位于第一位置；若检测到异色塑胶粒，该摄像单元46控制该传动组件50运动并到达第二位置，此时齿轮连接板55带动该收容箱44旋转并将其中的塑胶粒投放至一分料漏斗61中；若未检测到异色塑胶粒，该摄像单元46控制该传动组件50运动并到达第三位置，此时，齿轮连接板55带动该收容箱44旋转并将其中的塑胶粒投放至另一分料漏斗61中，通过此种传动作业方式完成塑胶粒的筛选及自动分离。
[0021] 本发明的筛选装置100将放料漏斗12与推动组件30的连接板382连通，并通过推动组件30，检测组件40及传动组件50的相互配合作用以将存在异色的塑胶粒和未存在的异色塑胶粒分别分离至该第二箱体60的二分料漏斗61中，实现了异色塑胶粒的检测及筛选的全自动化作业，节约了人力成本，提高了产品良率和生产效率。
