技术领域
[0001] 本发明涉及拍摄装置。
相关背景技术
[0002] 已知有具有非接触地拍摄被摄体,并且检测被摄体的距离、倾斜度等姿势等功能的拍摄装置。专利文献1公开了具备激光器,具备使用了光学式三角测量法的距离传感器的拍摄装置。专利文献2公开了对LED的光进行聚光投射到被摄体并且用照相机拍摄被摄体的技术。
[0003] 专利文献1:日本特开2000-230807号公报
[0004] 专利文献2:日本特开2007-10346号公报
[0005] 然而,专利文献1的技术中,存在激光器是昂贵的这样的问题。专利文献2的技术中,虽然使用了比激光器廉价的LED,但聚光程度变低。因此,难以将专利文献2的技术使用于小型的拍摄装置。
具体实施方式
[0022] 在实施例的说明之前,对比较例进行说明。图1(a)是比较例1的拍摄装置的示意图。参照图1(a),在比较例1的拍摄装置具备有发出聚光灯光的光源。拍摄装置通过检测照射光照射到被摄体的位置(以下,光点(spot)位置)来检测拍摄元件与被摄体的距离。来自光源的光随着向行进方向前进而逐渐扩散。若使用廉价的光源,则光的扩散方面变得显著。如果拍摄装置具有规定的大小,则聚光灯光彼此不干扰,所以该光的扩散不会成为大问题。
[0023] 然而,拍摄装置需要小型化。例如,不只是以以往那样的安装为前提的拍摄装置,在使拍摄装置作为智能手机等便携式装置发挥作用的情况下,也需要拍摄装置的小型化。另外,在需要小型化的领域中,一般不要求昂贵的装置,而要求低成本的情况较多。因此,光的聚光程度有限度。
[0024] 图1(b)是比较例2的小型拍摄装置的示意图。参照图1(b),若拍摄装置被小型化,则光源彼此接近。该情况下,聚光灯光彼此干扰。若聚光灯光干扰,则光点位置的检测精度降低,拍摄元件与被摄体的距离的检测精度降低。为了抑制成本并且使拍摄装置小型化,而需要抑制该干扰问题。因此,以下,对抑制成本并且能够小型化的拍摄装置进行说明。
[0025] 首先,对应用于以下的实施例的原理进行说明。图2是应用于以下的实施例的拍摄装置200的示意图。参照图2,在拍摄装置200具有在拍摄元件201的周围设有多个光源202的构造。拍摄元件201只要是能够拍摄的元件并不特别限定,例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)照相机等。光源202并不特别限定,只要是出射光随着向行进方向前进而扩散的光源使用什么样的都可以。例如,能够使用LED等作为光源202。
[0026] 各光源202以聚光灯光的照射方向相对于拍摄元件201的光轴向外侧倾斜的方式配置。在这种情况下,能够抑制光源202的聚光灯光向拍摄元件201侧扩散。通过这样的结构,即使拍摄装置200被小型化,也能够抑制聚光灯光彼此的干扰。另外,也可以不使用聚光程度高的高价的光源。即,能够抑制成本并且使拍摄装置200小型化。此外,优选隔着拍摄元件201对置的2个光源202的聚光灯光轴的倾斜方向彼此相反。
[0027] 此外,作为聚光灯光用的镜头,能够使用组合了非球面镜片、多个镜片的结构来提高聚光度。然而,存在导致用于形成该结构的成本增高的问题。另外,在该结构的组装时所需的精度变高,所以不适合小型且廉价的拍摄装置用。例如,为了利用非球面镜片,需要非常高度的对位,需要组装的精度提高。因此,相应地导致成本增高。另外,在使用多个镜片的结构中,部件个数需要更多。另外,若安装多个镜片,则需要拍摄装置自身的高度,所以拍摄装置大型化。
[0028] 与此相对的,在图2的拍摄装置200中,仅是使聚光灯光的光轴相对于拍摄元件的光轴向外侧倾斜,无需额外的部件、安装精度提高。因此,由于不需要额外的部件成本等,所以作为小型装置具有较大的优点。另外,用于测定距离的算法也能够利用与现行的相同的算法,所以也不需要重新开发的成本。
[0029] 这里,对使聚光灯光的光轴相对于拍摄元件201的光轴向外侧倾斜的情况的影响进行说明。图3(a)以及图3(b)是用于对拍摄装置200的各变量的定义进行说明的图。距离D表示各光源202间的距离(mm)。距离x表示拍摄元件201与被摄体的距离(mm)。视场角θ表示拍摄元件201所具备的镜头的视场角(rad)。倾斜角α表示相对于拍摄元件201的光轴的聚光灯光的光轴的倾斜角(rad)。拍摄范围W(x)表示距离x(mm)中的拍摄范围(能够用拍摄元件拍摄的范围)(mm)。距离L(x)表示从画面中心到光点位置的中心的距离(mm)。距离P(x)表示通过将距离L(x)转换成像素所得到的像素距离。K表示拍摄元件
201的图像元件的像素数。
[0030] 上述变量中,距离D、视场角θ、以及倾斜角α是设计值且是固定值。另一方面,距离L(x)以及距离P(x)是根据拍摄时的距离x所确定的值。此外,距离L(x)以及距离P(x)是将同一长度(从画面中心到光点位置的中心的距离)用mm单位表示和用像素单位表示。距离P(x)是在用拍摄元件201拍摄了光点位置时所观测出的测定量。
[0031] 距离L(x)如下述式(1)那样表示。根据下述式(1),距离L(x)与表示聚光灯光的倾斜角的倾斜角α成比例地变大。
[0032] (式1)
[0033]
[0034] 另一方面,距离x中的拍摄范围W(x)使用拍摄元件201的视场角θ如下述式(2)那样表示。使用表示拍摄元件201的像素数的变量K(例如480像素),上述拍摄范围W(x)与K像素对应地被拍摄。
[0035] (式2)
[0036]
[0037] 使用上述式(1)以及上述式(2),距离P(x)如下述式(3)那样表示。下述式(3)是表示光点位置的中心与距离x的关系的式。能够使用下述式(3),在距离x是未知的情况下,根据距离P(x)计算出距离x。通过对于光源202计算出各距离x,能够检测出被摄体的位置、被摄体的倾斜度等。以下,对实施例进行说明。
[0038] (式3)
[0039]
[0040] 实施例1
[0041] 图4(a)是实施例1的拍摄装置100的俯视图。参照图4(a),拍摄装置100具有在拍摄元件10的周围设有多个光源20的结构。例如,拍摄元件10配置于矩形的基板30的中央部,各光源20配置于基板30的各角部。
[0042] 图4(b)是光源20的侧视图。参照图4(b),光源20具备配置在基板30上的发光元件21、以及配置在发光元件21上的聚光镜头22。发光元件21的光轴相对于聚光镜头22的中心偏移。参照图4(c),发光元件21的光轴与聚光镜头22的中心一致的情况下,发光元件21的出射光一直前进。与此相对的,参照图4(b),通过将发光元件21的光轴从聚光镜头22的光轴移开,能够使发光元件21的出射光倾斜。具体而言,通过使发光元件21比聚光镜头22的中心向拍摄元件10侧偏移,能够使发光元件21的照射方向相对于拍摄元件10的光轴向外侧倾斜。
[0043] 作为使发光元件21的照射方向倾斜的方法,想到使发光元件21相对于基板30倾斜的情况。然而,在一般的电路基板上倾斜地设置部件并不简单。例如,若在一般的基板上倾斜地安装发光元件,则相应地需要额外的成本。另外,虽然也能够构成为使基板仅在配置有发光元件的位置倾斜,但若使基板倾斜,则相应地需要拍摄装置的厚度,阻碍了拍摄装置的小型化。另外,若使配置发光元件的部分为另外的基板,则组装工时增加,导致成本增高。
[0044] 与此相对的,本实施例中,因为无需使发光元件21倾斜,而仅使发光元件21的位置相对于聚光镜头22的位置偏移,所以安装容易。另外,也能够抑制成本。另外,因为仅变更发光元件21的位置,所以能够利用距离测定的一般的算法等。
[0045] 这里,对使用一般的LED元件作为发光元件21的情况进行说明。图5(a)是发光元件21的示意性的立体图。参照图5(a),发光元件21具有在发光部21a的周围配置有反射光的反射器21b的结构。一般的LED元件具有立方体形状或者长方体形状,发光部21a的发光面具有矩形状(正方形或者长方形)。拍摄元件10所拍摄的光点位置的图像是投射发光部21a的发光面的形状的图像。
[0046] 若如图5(b)那样,以发光元件21的各边与基板30的各边平行的方式配置发光元件21,则参照图5(d),有基板30的对角线通过发光元件21的线段不一致的情况。这是因为在发光元件21的安装时发光元件21的位置从所希望的位置偏移。例如,在通过焊接安装发光元件21的情况下,发光元件21容易从所希望的位置偏移。在测定到光点位置的距离时,一般沿基板30的对角线进行光点位置的探索。若在基板30的对角线通过发光元件21的线段产生偏差,则光点位置的检测精度降低。
[0047] 因此,在本实施例中,如图5(c)那样,与图5(b)的例子相比,以发光元件21的一边与拍摄元件10对置的方式配置各发光元件21。该情况下,参照图5(d),能够抑制基板30的对角线通过发光元件21的线段的偏差。由此,能够使光点位置的检测精度提高。此外,通过以发光元件21的边中与拍摄元件10对置的边和基板30的对角线垂直的方式配置发光元件21,在各发光元件21中基板30的对角线通过的线段变得相同。由此,能够使光点位置的检测精度进一步提高。
[0048] 实施例2
[0049] 在实施例2中,对应用了拍摄装置的生物体认证装置进行说明。图6(a)是对应用了实施例2的拍摄装置100a的生物体认证装置400的硬件结构进行说明的框图。图6(b)是拍摄装置100a的俯视图。图6(c)是拍摄装置100a的侧视图。
[0050] 参照图6(a),生物体认证装置400具有具备CPU101、RAM102、存储装置103、显示装置104、通信部105等的终端装置300与拍摄装置100a连接的结构。终端装置300内的各设备通过总线等连接。CPU(Central Processing Unit:中央处理器)101是中央运算处理装置。CPU101包含1个以上的核。RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)102是暂时存储CPU101执行的程序、CPU101处理的数据等的易失性存储器。
[0051] 存储装置103是非易失性存储装置。作为存储装置103,例如能够使用ROM(Read Only Memory:只读存储器)、闪存等的固态硬盘(SSD)、被硬盘驱动器驱动的硬盘等。生物体认证程序存储于存储装置103。显示装置104是液晶显示器、电致发光面板等,显示生物体认证的结果等。通信部105是用于进行外部设备与信号的接收发送的接口。终端装置300与拍摄装置100a经由通信部105连接。
[0052] 拍摄装置100a是将用户的生物体作为被摄体,获取生物体图像的装置。本实施例中,拍摄装置100a是非接触地获取用户的手掌静脉图像的装置。参照图6(b),拍摄装置100a具有在基板30上的中央部配置有拍摄元件10,在拍摄元件10的周围配置有光源20以及照明用光源40的结构。拍摄元件10是CMOS(Complementary MetaL Oxide Semiconductor:互补金属氧化物半导体)照相机等。
[0053] 基板30具有矩形状。多个光源20配置于基板30的各角部。即,光源20配置有4个。照明用光源40是发出近红外线的LED等,在各光源20之间各配置2个。即,照明用光源40合计配置8个。照明用光源40的个数并不特别限定。
[0054] 参照图6(c),光源20具有在基板30上配置有发光元件21,在发光元件21上配置有开口部23以及聚光镜头22的结构。开口部23具有在中央部打出孔的结构,具有通过去掉多余的光来提高聚光度的功能。开口部23既可以配置于聚光镜头22的上侧以及下侧的任意一侧,也可以配置于两侧。发光元件21以相对于聚光镜头22的中心向拍摄元件10侧偏移的方式配置。由此,发光元件21的照射方向相对于拍摄元件10的光轴向外侧倾斜。此外,能够通过对照明用光源40以及发光元件21使用相同的发光元件来减少成本。
[0055] 此外,通常,镜头直径越大越有利于光的聚光。因此,从拍摄装置100a的布局的观点来看,聚光镜头22的安装位置被限定。特别是,在中心设有拍摄元件10的情况下,聚光镜头22的可安装位置被限定。另一方面,基板30上的布线等的布局能够比较灵活地变更。因此,基板30上的发光元件21的配置的自由度比较高。由于以上的情况,也可以在固定了聚光镜头22之后使发光元件21的位置偏移。
[0056] 聚光镜头22也可以是位于发光元件21侧的下表面具有平面形状,上表面具有球面形状。通过使上表面成为球面形状,能够使扩散成扩散状的照射光高效地进行聚光。此外,聚光镜头22也可以是下表面具有球面状,上表面具有平面状。
[0057] 存储于存储装置103的生物体认证程序以可执行的方式在RAM102展开。CPU101执行在RAM102展开的生物体认证程序。由此,生物体认证装置400的各处理被执行,例如,生物体数据登录处理、生物体认证处理等被执行。生物体数据登录处理是将从未登录的新用户的生物体图像提取出的特征数据作为登录特征数据登录到数据库的处理。生物体认证处理是通过基于从认证时所获取的生物体图像提取出的比较用特征数据与登录特征数据的比较的个人认证来确定出被认证用户的处理。
[0058] 图7是通过生物体认证程序的执行实现的各功能的框图。通过生物体认证程序的执行,实现了整体控制部11、拍摄部12、检测部13、引导部14、认证处理部15以及登录数据库16。整体控制部11控制拍摄部12、检测部13、引导部14、以及认证处理部15。拍摄部12控制拍摄装置100a,从拍摄装置100a获取用户的生物体图像。
[0059] 检测部13使用由拍摄装置100a获取的聚光灯光图像,检测拍摄元件10与被摄体的距离以及被摄体的倾斜度。此外,检测部13也可以配备在拍摄装置100a内。另外,也可以将检测部分散于终端装置300和拍摄装置100a。该情况下,终端装置300侧的检测部也可以在认证处理部15使用于认证处理的目的下高精度地测定距离。并且,拍摄装置100a侧的检测部也能够构成为仅使用于被摄体的检测以及距离的引导,应用简易的计算方法(间隔剔除处理)。
[0060] 引导部14根据检测部13的检测结果,进行针对被摄体的引导处理。引导部14对用户进行引导,以使距离x以及被摄体的倾斜度进入适当的范围。例如,引导部14通过在显示装置104显示针对用户的消息等来引导用户。
[0061] 认证处理部15从拍摄部12获取的生物体图像提取特征数据。例如,认证处理部15提取静脉图案等。认证处理部15在生物体数据登录处理时提取登录特征数据并登录到登录数据库16,在生物体认证处理时提取比较用特征数据。认证处理部15通过比较用特征数据与登录于登录数据库16的登录特征数据的比较来确定出被认证用户。
[0062] 在拍摄装置100具有控制部50以及存储装置60。控制部50根据拍摄部12的指示,控制拍摄元件10、光源20、以及照明用光源40。
[0063] 接下来,对拍摄元件10与被摄体的距离测定的算法进行说明。图8(a)以及图8(b)是用于对聚光灯光图像的例进行说明的图。图8(a)是拍摄装置100a与被摄体较近的情况的例,图8(b)是拍摄装置100a与被摄体较远的情况的例。被摄体近的情况下,在拍摄元件10获取的画面中被摄体的面积变大,在画面的端部检测出聚光灯光。画面上的聚光灯光的区域是聚光灯光图像。另一方面,在被摄体远的情况下,在拍摄元件10获取的画面中被摄体的面积变小,在画面的中心附近检测出聚光灯光图像。
[0064] 检测部13根据拍摄元件10获取的图像检测出聚光灯光的位置。首先,检测部13以聚光灯光图像的中心位置O为起点沿基板30的对角线(45°线)探索光点位置。具体而言,依次获取45°线上的图像的亮度值,亮度值超过了规定的阈值Th的情况下判断为光点开始。此外,光点位置的检测仅实施所安装的光源20的个数。因为本实施例中光源20配置有4个,所以检测部13对于各个光源20合计进行4次探索。
[0065] 检测部13获取画面中心与光点位置的中心的距离P(x)。例如,光点的“上升沿”、“下降沿”的位置因为聚光灯光本身随着距离一起扩散,所以可靠性低。另外,上升沿、下降沿的位置一般不明确。图9(a)以及图9(b)是用于对光点检测进行说明的图。图9(a)以及图9(b)中,横轴用像素单位表示45°线上的距离,纵轴表示亮度值。具体而言,检测部13计算在45°线上超过规定的阈值Th的范围,将该范围的中心设定为P(x)。此外,聚光灯光的亮度值根据被摄体的距离不同。因此,也可以构成为使阈值Th根据距离画面中心的距离可变。检测部13使用上述计算出的距离P(x)根据下述式(4)计算距离x。
[0066] (式4)
[0067]
[0068] 此外,存在光源20的设置位置产生误差的情况。由此,也在光点位置的检测位置产生误差。该误差按照拍摄装置100a的个体具有固有的值。因此,也可以作为产品出厂时的校准,预先测定距离P(X)与距离x的对应关系,记录于拍摄装置100a的存储装置60等。
[0069] 具体而言,也可以预先在距离x的位置设置被摄体,将此时测定出的距离P(x)保存于表。图10是预先获取到的校准表的例子。通过这样的结构,能够进行更高精度的距离测定。此外,在预先获取如图10那样的校准表的情况下,对于表内的所保持的距离以外的距离,能够通过补充处理来计算。例如,也可以使用线性插值处理。这是将相邻的2个距离之间用直线来近似的处理。
[0070] 另外,也可以保存聚光灯光的探索开始位置作为校准。到此为止的的说明中,假设光点位置的探索开始位置是画面的中心。该步骤在聚光灯光源的精度高于一定程度以上的情况下没有问题。然而,在聚光灯光源的组装精度非常低的情况下,即使从画面中心在45°线上探索光点也可能偏移。在该情况下,能够通过将探索开始位置预先保存为校准数据来应对。
[0071] 此外,也可以不使用表,而使用近似曲线来获取距离x与距离P(x)的对应关系。若置换上述式(4)的常量,则得到下述式(5)。在下述式(5)中,“A”以及“B”是未知的常量项。这里,测定与多个距离x0、x1、x2…对应的像素距离P(x0)、P(x1)、P(x2)…作为校准。通过矩阵表示这些关系,则得到下述式(6)。
[0072] (式5)
[0073]
[0074] (式6)
[0075]
[0076] 若将上述式(6)的左侧的矩阵作为X,则上述式(6)如下述式(7)那样表示。
[0077] (式7)
[0078]
[0079] 为了计算满足上述式(7)的最小误差的“A”以及“B”,已知有使用如下述式(8)那T -1 T样的伪逆矩阵(X+)的方法。但是,X+=(XX) X。另外,T指倒置,“-1”指逆矩阵。通过将这样计算出的“A”以及“B”代入上述式(5),能够计算距离x。
[0080] (式8)
[0081]
[0082] 此外,倾斜角α的最优值根据拍摄装置100a的运用条件来确定。首先,需要考虑下面的点作为倾斜地照射聚光灯光的固有的影响。在相对于被摄体垂直地照射聚光灯光的情况下,与距离无关地相同的范围被聚光灯光照射。另一方面,若使照射方向倾斜,则聚光灯光照射到的范围随着距离一起扩散开。因此,随着距离变大,产生聚光灯光从被摄体偏移的可能性。若聚光灯光从被摄体偏移,则无法进行通过测定4点距离而进行的倾斜度修正,对生物体认证处理带来障碍。考虑该点,在本实施例中,分成可认证距离以及可引导距离两种的距离范围来运用生物体认证处理。
[0083] 图11是用于对可认证距离以及可引导距离进行说明的图。参照图11,可认证距离是利用4点聚光灯光的拍摄在式样上被保障的距离范围。在该距离范围存在被摄体的情况下能够利用使用了4点聚光灯光的倾斜度检测等。可引导距离是能够进行4点聚光灯光的至少任意一个的引导的距离。由于聚光灯光向外侧倾斜,因而在可引导距离中,4点聚光灯光不一定全部照射到被摄体。其结果,存在该距离范围中被摄体的倾斜度检测无法执行的情况。特别是手小的人的情况下聚光灯光偏移的可能性变高。另一方面,能够进行利用4点中的任意一个的被摄体检测以及距离的引导。一般的,在被摄体过于远离的情况下不进行生物体认证处理,仅进行“请将手靠近”这样的引导的情况较多。因此,即使分为上述那样的距离范围而运用,在实际的使用上也没有影响。
[0084] 图12是用于对进行与上述距离范围对应的引导时的流程进行说明的图。参照图12,检测部13基于4个光源20的光点位置,获取距离r1~r4(步骤S1)。接下来,检测部
13判定4点光点位置是否都在可认证距离范围R1内(步骤S2)。步骤S2中判定为“否”的情况下,检测部13判定是否1点以上在可引导距离范围R2内(步骤S3)。在步骤S3中判定为“是”的情况下,引导部14进行被摄体的引导(步骤S4)。之后,步骤S1被再次执行。
[0085] 在步骤S2中判定为“是”的情况下,检测部13判定被摄体的距离以及倾斜度是否在规定的范围内(步骤S5)。在步骤S5中判定为“否”的情况下,引导部14进行被摄体的引导(步骤S6)。之后,步骤S1被再次执行。在步骤S5中判定为“是”的情况下,认证处理部15进行认证处理(步骤S7)。通过以上的处理,能够以适当的距离以及倾斜度拍摄被摄体。
[0086] 接着,对上述各实施例中的光源20的照射光的倾斜角α的最优值进行说明。给予倾斜角α的位置偏移DX能够预先通过模拟、实际测量等测定对应关系。若倾斜角α过小,聚光灯光彼此产生干扰,所以优选适当地设定所需的最小的倾斜角αmin。参照图13,倾斜角αmin是根据聚光灯光的扩散角β来决定的值。换句话说,如果将倾斜角α设定得比聚光灯光的扩散角β大,则聚光灯光源彼此仅分离距离D,所以不干扰。聚光灯光的扩散角β能够通过光学仿真器、实际测量来求出。
[0087] 即使倾斜角α比扩散角β小的情况下,只要在一定的距离范围内,聚光灯光彼此不干扰,所以也能够成为这样的构成。具体而言,只要在下述式(9)的距离范围内动作就没有问题。根据这样的条件,也可以设定倾斜角α的最小倾斜角αmin。若确定了最小倾斜角αmin,则也能够设定对应的LED的位置偏移量DXmin。
[0088] (式9)
[0089]
[0090] 另一方面,若倾斜角α过大,则存在聚光灯光从被摄体偏移的可能性。因此,倾斜角α的最大倾斜角αmax也可以以作为运用条件的可认证距离为基准来设定。具体而言,也可以根据假定的可认证距离的最大值R1max和假定的最小的被摄体的大小Lmin确定倾斜角α的最大倾斜角αmax。Lmin在手掌的静脉认证的例子中相应于手掌的大小的最小值,但也能够设定为即使在有手的位置偏移的情况下观测出4个聚光灯光被观测出的大小。
[0091] 通过照射的聚光灯光在距离R1max的位置中进入大小Lmin的范围内这样的条件,根据下述式(10)的条件求出最大倾斜角αmax。如果求出最大倾斜角αmax,则求出位置偏移量DXmax以及位置偏移量DXmin。
[0092] (式10)
[0093]
[0094] 发光元件与一般的光学部件比较,通过焊接等安装时的安装误差大。因此,优选在构建使用了发光元件的聚光灯光学系统时,考虑安装的误差。若将发光元件的安装误差设为ΔX,则发光元件的偏移量DX的设计值能够如下那样规定。首先,为了以免产生聚光灯光彼此的干扰,即使在存在误差ΔX的情况下,也需要保障最小偏移量DXmin。因此,需要在最小偏移量DXmin加上了ΔX的值的DX的最小值DXmin′为(DXmin′=DXmin+ΔX)。另一方面,对于最大倾斜角αmax,若倾斜角α扩散成最大倾斜角αmax以上,则存在手掌的检测失败的可能性。因此,优选即使存在误差ΔX的情况下,也为最大倾斜角αmax以下。因此,允许了从最大偏移量DXmax减去误差ΔX的值的DX的最大值DXmax′为(DXmax′=DXmax-ΔX)。根据以上,优选发光元件的位置偏移量DX设定在DXmin′≤DX≤DXmax′的范围。
[0095] 也可以是将记录有用于实现生物体认证装置400的功能的软件的程序的记录介质供给至生物体认证装置400,CPU101执行该程序。作为用于供给程序的存储介质,例如有CD-ROM、DVD、蓝光光碟或者SD卡等。另外,在上述各实施例中,通过利用CPU的程序的执行实现了各功能,但并不局限于此。例如,也可以使用专用的电路等来实现各功能。
[0096] 以上,对本发明的实施例进行了详述,但本发明并不局限于涉及的特定的实施例,在权利要求所记载的本发明的主旨的范围内,能够进行各种的变形、变更。
[0097] 附图标记说明
[0098] 10...拍摄元件;20...光源;21...发光元件;22...聚光镜头;30...基板;100...拍摄装置。