技术领域
[0001] 本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种打桩设备。
相关背景技术
[0002] 打桩作业作为基础建设地基处理的重要手段，应用日益广泛。目前，基础建设行业使用的打桩设备主要是打桩机及静压桩机，其中大部分打桩机又安装行走方式分为步履式和履带式了两种。
[0003] 传统的打桩机包括主机、臂架、导轨、桩锤及其他附属设备，桩锤套装在导轨上，并由提升吊钩驱动以起升。其中导轨通过臂架与主机固定连接，为了实现桩柱竖直打入地面，所以导轨需要竖直设置，但是在实际施工过程中，由于现场环境恶劣，即使导轨与主机固定连接也不能准确保障其竖直设置，因此需要经常对导轨进行调整。
[0004] 现有技术中通过调整臂架与主机间的位置与角度来调整导轨的竖直，这样属于间接对导轨进行调整，效果有限，依然难以保持导轨的竖直状态，并且该调整操作困难，降低了打桩机的工作效率。
具体实施方式
[0028] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0029] 本发明提供了一种打桩设备，如图1至7所示，该打桩设备包括主机10，设置在主机10上的臂架20，与臂架20连接的主导向杆30；主导向杆30与臂架20间通过万向轴承60连接；打桩设备还包括主导向杆调节装置，主导向杆调节装置包括：第一伸缩部40，第一伸缩部40的固定段设置在主机10上；第二伸缩部50，第二伸缩部50的伸缩方向与第一伸缩部40的伸缩方向相互垂直，第二伸缩部50的伸缩段与主导向杆30连接。
[0030] 本发明的打桩机具有作为导轨的主导向杆30，并且配备了用于对其进行调节的主导向杆调节装置，主导向杆调节装置通过分别沿双方向运动的第一伸缩部40和第二伸缩部50对主导向杆30进行调节，调节过程中用于连接主导向杆30和臂架20的万向轴承60作为支点，主导向杆30绕该支点实现双自由度的摆动，从而使得工作人员能够方便快捷地对主导向杆30进行调节，使得主导向杆30的长度方向垂直于水平面，保障桩柱100沿竖直方向打入地面，不仅提高了打桩机的工作效率，也保障了打桩工程的质量。
[0031] 优选地，在如图1至7示出的实施例中，第二伸缩部50的固定段与第一伸缩部40的伸缩段连接。第一伸缩部40的运动传递给第二伸缩部50，使得第二伸缩部50能够与主导向杆30随动，这样能够简化第二伸缩部50的结构和尺寸。
[0032] 可替换地，在另一些未在附图中示出的实施例中，第二伸缩部50的固定段设置在主机10上。
[0033] 优选地，在如图1至7示出的实施例中，第一伸缩部40的伸缩段直接与主导向杆30连接以传递运动。可替换地，在另一些未在附图中示出的实施例中，第一伸缩部40的伸缩段不直接与主导向杆30连接，第一伸缩部40的运动通过第二伸缩部50传递给主导向杆
30。
[0034] 优选地，第一伸缩部40的伸缩方向垂直于第二伸缩部50的伸缩方向。进一步优选地，当主导向杆30处于竖直状态时，第一伸缩部40的伸缩方向与第二伸缩部50的伸缩方向均与主导向杆30的长度方向垂直。
[0035] 优选地，如图2和图4所示，第一伸缩部40包括：第一支撑部41，与主机10连接；第二支撑部42，可滑动地与第一支撑部41连接；驱动部43，与第一支撑部41和第二支撑部
42均连接并驱动第二支撑部42运动。第一支撑部41和第二支撑部42的长度大于驱动部
43的长度，因此通过第一支撑部41和第二支撑部42连接主机10和主导向杆30，并通过体积较小的驱动部43驱动二者伸缩。
[0036] 优选地，打桩机还包括连接链条92，连接链条92连接第一支撑部41与臂架20。
[0037] 优选地，驱动部43包括第一活塞装置。可替换地，驱动部43还可以是丝杠装置或齿条装置等，用以驱动第一支撑部41和第二支撑部42相对运动。
[0038] 优选地，第二支撑部42并不与主导向杆30直接连接，而第二伸缩部50连接第二支撑部42与主导向杆30。这种结构简单，但是需要第二伸缩部50拥有较强的径向承载能力。
[0039] 可替换地，如图3和图4所示，第一伸缩部40的伸缩段通过连接件与主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向可滑动地连接。由于第一伸缩部40直接与主导向杆30连接，所以第二伸缩部50不需要承受第一伸缩部40施加的径向力，因此第二伸缩部50的结构可以较为简单，但是由于第二伸缩部50也要带动主导向杆30运动，为了避免主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向的运动与第一伸缩部40的连接点发生干涉，所以主导向杆30沿第二伸缩部50的伸缩方向与第一伸缩部40可滑动的连接。
[0040] 更优选地，第一伸缩部40包括：第一支撑部41，与主机10连接；第二支撑部42，可滑动地与第一支撑部41连接；导向轴44，设置在第二支撑部42的远离第一支撑部41的一端，导向轴为连接件，导向轴44的轴向与第二伸缩部50的伸缩方向相同，主导向杆30可枢转地与导向轴44连接并由导向轴44导向。优选地，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第一连接凸部32，第一连接凸部32上开设有连接孔33，导向轴44穿设在连接孔33内。需要特别指出的是，导向轴44与连接孔33之间具有一定的间隙，以便主导向杆30的运动不会被干涉。
[0041] 优选地，如图3所示，连接孔33为腰形孔，腰形孔的长度方向与主导向杆30的长度方向平行。由于主导向杆30是绕万向轴承60做摆动，所以第一伸缩部40和第二伸缩部50与主导向杆30的连接点的运动轨迹均为弧线，即连接孔33相对导向轴44做弧线运动，所以连接孔33为腰形孔，避免发生运动干涉。
[0042] 优选地，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第一连接凸部32；第二伸缩部50为第二活塞装置，第二活塞装置的缸体51设置在第一伸缩部40的伸缩段上，第二活塞装置的活塞杆52与第一连接凸部32连接。第一连接凸部32包括突出距离较短的第一段和突出距离较长的第二段，其中连接孔33开设在第一段上，而第二伸缩部50则与第二段连接。此外，第二伸缩部50也不限于仅有第二活塞装置一种实施方式，可替换的实施方式请参照上文第一伸缩部40的多种实施方式。
[0043] 优选地，如图5所示，主导向杆30包括本体31和突出于本体31的第二连接凸部34，第二连接凸部34与臂架20间通过万向轴承60连接。在图5示出的实施例中，臂架20的端部形成鹅头连接架，万向轴承60连接鹅头连接架和第二连接凸部34。
[0044] 优选地，万向轴承60的剖视图如图6和图7所示，其中图7为万向轴承偏转X角度时的状态。
[0045] 优选地，如图1所示，臂架20连接在主导向杆30的靠近顶部的第一位置处，第一伸缩部40与第二伸缩部50连接在主导向杆30的靠近底部的第二位置处，第一位置与第二位置的距离大于所述主导向杆30的长度的一半。将臂架20与主导向杆30间的连接点称为支点，将第一伸缩部40、第二伸缩部50与主导向杆30间的连接点称为主动点；主动点与支点的距离越远，主导向杆调节装置能够实现的调节精度越高，但是调节范围越小；相反的，主动点与支点的距离越近，主导向杆调节装置能够实现的调节精度越低，但是调节范围越大。
[0046] 优选地，如图1和图2所示，主导向杆调节装置还包括：用于检测主导向杆30的水平检测部71，设置在主导向杆30上；控制部72，与水平检测部71电连接，并根据水平检测部71的检测信号控制第一伸缩部40与第二伸缩部50运动。其中水平检测部71可以是电子水平仪，通过水平检测部71与控制部72的配合，打桩机能够实现对主导向杆30的实时监控与调节，具体在施工过程中，可以每打桩一次，就对主导向杆30的竖直程度进行一次矫正，以达到更加精确的打桩施工。
[0047] 优选地，主导向杆30的顶部设置有绕线结构35，起升钢丝绳91绕过绕线结构35后与桩锤80连接，驱动桩锤80运动。
[0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
