[0001] 本发明涉及桥面损伤检测，特别是涉及一种桥面损伤检测车。

[0002] 伴随着科技的进步以及交通运输需求的提高，各式公路及轨道交通用桥梁的数量飞速增长，这些桥梁在使用的过程中，不断受到温度变化、强风、降雨等外界环境的侵蚀，同时受到车辆载荷、车辆冲击的长期反复作用，并且部分桥梁还会遭到洪水、地震等自然灾害的损伤，随着使用年限的增加，桥梁普遍出现不同程度的疲劳效应和老化现象，桥体累积了大量的外界损伤，导致很多桥梁成为一定意义上的危桥，国内外的桥梁均出现过大量的垮塌实例，严重的威胁到了人们的生命安全和财产安全，所以，实时有效的对桥梁进行损伤检测十分重要。

[0003] 近年来，针对上述技术问题，研制开发了一种敲击扫描式桥梁损伤检测的技术方案，能够高精度的完成桥梁检测，通过对桥梁施加敲击载荷，同时采集桥梁的响应信号，来检测桥梁损伤。然而，现有的桥面损伤检测装置携带不便，在运载时需要专门的运载设备，在测试时还需要另外的设备带动其移动，造成了资源的严重浪费，因此，能否快速高效地将桥面损伤检测装置运载到野外现场，且如何带动桥面损伤检测装置移动来对桥梁进行检测是亟待解决的一个技术问题。

[0026] 图1是根据本发明一个实施例的桥面损伤检测车的示意性主视图。如图1所示，并参考图2至图4。本发明实施例提供了一种桥面损伤检测车，包括对待测桥面进行敲击的测试车10和用于拾取待测桥面传递到测试车10的敲击载荷的响应信号的信号采集装置。特别地，本发明的桥面损伤检测车进一步包括托运车20和设置在托运车上的举升机构30。
举升机构30配置成：在检测时将测试车10放置在待测桥面上，以使得测试车10能够在待测桥面上移动；在运载测试车前将测试车10提升，以使得测试车10与运载路面间隔设置。
托运车20配置成：在检测时拖动测试车10在待测桥面上移动，在非检测时能够运载测试车
10。本发明的桥面损伤检测车因为具有托运车，其能够在对桥面进行检测时拖动测试车在待测桥面上移动，在非检测时能够运载测试车，显著提高了对桥梁进行检测的工作效率。

[0027] 本发明实施例中的测试车10包括：车身、一个前车轮和两个后车轮。前车轮的外圈安装有聚氨酯胶层，以减少前轮对测试车10的测试效果的影响。每个后车轮为刚性轮盘，信号采集装置设置于两个后车轮的通轴。桥面损伤检测车还包括敲击装置和信号处理装置。敲击装置设置于测试车10上，配置成促使测试车对待测桥面进行敲击，例如敲击装置可选用激振器。信号处理装置固定于托运车20，配置成与信号采集装置电连接，以接收响应信号并进行处理，输出损伤结果。

[0028] 为了减少托运车在行进的过程中对车上设备造成损害，托运车20的前车桥行驶系统与托运车的车架之间设置有前连接气囊21；托运车20的后车桥行驶系统与托运车的车架之间设置有后连接气囊22。在本发明的一个优选的实施例中，前连接气囊21的数量为1个，前连接气囊21的下安装座可转动地设置在前车桥行驶系统的车轴中央位置竖直上方的框架上，以便于托运车20的转向。后连接气囊22的数量为2个，2个后连接气囊22关于后车桥行驶系统的两个车轮的竖向对称面对称地设置在后车桥行驶系统的车轴上，以提高车辆的稳定性。

[0029] 在本发明的一个实施例中，桥面损伤检测车的举升机构30包括提升气囊31，其一端直接或间接地与测试车10固定连接，其另一端与托运车20固定连接。具体地，提升气囊31的下端设置有固定支架，提升气囊31的上端设置有提升盘32，例如三角形提升盘。可在提升盘32的三个角处分别固定连接一个沿竖直方向设置的升降导向柱33，每根升降导向柱33的下端与测试车10固定连接，且每根升降导向柱33穿过设置在托运车20上的沿竖直方向的导向孔，以使得测试车10在举升机构30的驱动下沿竖直方向上升或下降。托运车20上还设置有锁止机构，配置成在举升机构30将测试车10提升到预定位置处后使测试车保持在该预定位置处。锁止机构包括挂钩，其钩挂于测试车10的凸耳。在本发明实施例中，提升气囊充满气体后，将测试车提升到预定位置，通过挂钩和凸耳将测试车进一步固定，以减少再运输的过程中测试车晃动，保护测试车。

[0030] 在本发明的一个可选的实施例中，桥面损伤检测车还包括拉链，连接测试车和托运车，配置成在检测时传递托运车施加给测试车向前移动的动力。

[0031] 至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。