[0002] 本发明涉及一种喷涂设备，特别是一种自动喷涂机。

[0003] 磁辊是激光打印机的重要部件，由铝管及装入铝管内的磁芯构成，为了防止铝管表面氧化同时为提高对碳粉的摩擦带电量，铝管表面的显影工作区都喷涂有涂层，而铝管两端的部分是一定不能有涂层的。普通的喷涂方式是采用人工手持喷枪手动对每根磁辊的表面进行喷涂，上述方式不仅单位时间内的工作效率低，而且喷涂的材料具有一定的毒性，对环境和人体都有一定的危害性。因而，本设计人发明了一种自动喷涂机来解决上述问题，该自动喷涂机从进料、喷涂到出料全部自动完成，不需操作人员直接参与喷涂过程，因而对操作人员的危害很小；而且一次喷涂多根磁辊，单位时间内喷涂的工件数提高了几倍，从而也不需要大量的喷涂人员，为企业节省了大量人工成本。

[0018] 参照图1，本发明公开了一种全自动的自动喷涂机，包括主机架1、喷涂盘、上料装置、喷涂装置、下料装置及循环传送装置，主机架1包括上料段111、喷涂段112、下料段113，所述喷涂盘两侧相对设有可滑移并复位的架管2，该架管2上转动设有若干用于夹持磁辊铝管的夹持件，且该磁辊铝管的端部可缩入夹持件内，所述夹持件的端部设有拨块16，所述上料装置包括设置于上料段111上用于存放磁辊铝管的下料盘23、上料机械抓手、上料电机24及与上料电机24连接的上料传动机构、用于将磁辊铝管托起的托起机构，所述上料传动机构上设有若干用于固定磁辊铝管的叉块25，所述下料盘23具有一下料口，该下料口位于叉块25的上方，所述喷涂装置包括设置于喷涂段112上的滑动座26及固定座27、若干可往复移动的喷枪（图中未示出），该滑动座26能够通过滑座驱动单元28推动而前后移动，该滑动座26上设有喷涂电机29及传动轴18，所述传动轴的端面设有能够拨转拨块16的拨杆17，且传动轴18与喷涂电机29间通过传动组件连接，所述固定座27上设有推顶架管2的推顶机构，所述下料装置包括设置于下料段113上的下料机械抓手、分度下料机构及能够夹取磁辊铝管的夹取机构，该分度下料机构包括分度驱动单元30及与分度驱动单元30连接的旋转台31，旋转台31上设有若干下料支架32，所述磁辊铝管经夹取机构夹取后送入下料支架32上，所述循环传送装置包括设置于主机架1上的提送机构及推盘机构，提送机构包括运送板33、运送电机34、运送传动机构，该运送板33通过运送传动机构与运送电机
34连接，运送板33上设有提升机构，该提升机构上设有与喷涂盘上定位孔35相卡的定位柱
36，所述推盘机构包括推盘电机、推盘传动机构及与推盘传动机构连接的推压块38，该推压块38能够推动喷涂盘移动。

[0019] 如图2至4所示，喷涂盘包括方形的喷涂架22，喷涂架22两侧相对设有可滑移的架管2，本例中，架管2为方形管，该架管2上设有若干用于夹持磁辊铝管的夹持件，该夹持件的具体结构在于：包括伸缩杆3及连接杆，伸缩杆3具有一圆锥形的头部4，该形状便于在顶入磁辊铝管或顶紧磁辊铝管轴头的时候起到定心的作用，也便于顶入磁辊铝管内。作为另一种结构，装上喷涂盘的磁辊铝管也可以是一端已经装上轴头(图中未示出)的，因而，如果是一端带轴头的磁辊铝管，那么相应侧的头部4只能顶在轴头上，而另一侧的头部4顶入磁辊铝管内，为了能够方便准确夹持轴头，与轴头很好配合，其头部4的结构也做了改动，其头部4的结构具体是，于头部4上设有凹孔(图中未示出)，夹持时轴头位于凹孔内，通过凹孔夹持定心，而另一端则仍然是圆锥形的头部4顶入磁辊铝管内。头部4的基部设有定位凸环5，定位凸环5可以顶住磁辊铝管，从而当两相对设置的夹持件的头部4同时顶入磁辊铝管内，通过其定位凸环5可以将磁辊铝管两端顶死，从而将磁辊铝管夹持住；连接杆整体由三段直径依次减小的圆杆构成，连接杆内设有内孔，伸缩杆3位于该内孔中，内孔主要由三段孔径依次减小的第一分孔6、第二分孔7及第三分孔构成，第一分孔6与第二分孔7连接处形成第一台阶面，第二分孔7及第三分孔连接处形成第二台阶面，所述第一分孔6内设有可与第一台阶面顶触的滑环8，所述杆压缩弹簧(图中未示出)套于伸缩杆3上，且位于第二分孔7内，当然，杆压缩弹簧也可位于第一分孔6内，该杆压缩弹簧一端顶压第二台阶面，另一端顶压滑环8，上述结构中，在自然状态时，杆压缩弹簧定压滑环8，使滑环8顶压头部4，从而使头部4保持伸出的状态，上述结构中，滑环8的作用在于可以调节伸缩杆
3及磁辊铝管缩入内孔的缩入长度，因为磁辊铝管也有不同长度的规格，每种规格的非喷涂的区域的大小也是不同的，因而，为了能够采用一种最简单的，成本最低的方式来调节，本结构在第一分孔6内设有可与第一台阶面顶触的滑环8，滑环8的厚度也是分多种的，因而针对不同规格的磁辊铝管放入不同厚度的滑环8可以控制伸缩杆3及磁辊铝管的缩入长度。

[0020] 如图所示，伸缩杆3与连接杆间设有限制伸缩杆3的伸缩量及避免伸缩杆3相对内孔转动的限制机构，该机构具体结构为：所述限制机构包括连接销9、设置于连接杆上的滑槽10及设置于伸缩杆3上的连接孔11，连接销9穿入滑槽10及连接孔11内与伸缩杆3固定，因而，当杆压缩弹簧通过滑环8将头部4推到极限位置时，恰好连接销9位于滑槽10的一端，为滑槽10所限制，因而，伸缩杆3不会掉出内孔外，而且在连接杆转动时，也可通过连接销9与滑槽10的配合带动伸缩杆3一起旋转。

[0021] 如图所示，所述连接杆包括前杆12及后杆13，前杆12及后杆13通过销钉固定连接，上述两段式结构，可以便于加工及安装，所述内孔、滑槽10均设置于前杆12上，而连接杆与架管2转动连接，具体结构在于，所述后杆13通过轴承14与架管2连接。

[0022] 如图所示，所述喷涂架22上相对设有滑轴19，所述架管2与滑轴19滑动配合，且滑轴19上套有架压缩弹簧(图中未示出)，该架压缩弹簧一端与架管2顶压，另一端与喷涂架22顶压，从而可以使架管2复位，上述结构简单，制造方便，作为本结构的进一步设计，在滑轴19中部还可设置一辅助架管2后退的辅助弹簧，该辅助弹簧的两端分别与对应的架管2相顶压，当架管2受外部推动合拢到极限位置后，需要复位时，可能因为杆压缩弹簧的弹性力较小，架管2不能即时后退复位，通过辅助弹簧的帮助可以使架管2迅速复位到平衡状态。为了便于喷涂架22的移动，喷涂架22底面设有滚轮20，所述喷涂架22上设有定位块，定位块上设有用于搬运喷涂架22的定位孔35。

[0023] 如图所示，夹持件上的连接杆的尾端设有卡套21，卡套21侧壁上设有与其它夹具相卡的卡口，其它夹具通过卡入卡口加紧卡套，从而实现推动架管2合拢或是拉动架管2分离的动作，从而才能实现磁辊铝管的上料或是下料的过程。

[0024] 如图5所示，具体的所述上料段111包含两条平行的上料导轨，上料传动机构包括设置于上料导轨一端的上料主动带轮39与设置于上料导轨另一端的上料从动带轮40，所述上料主动带轮39与上料从动带轮40上绕有皮带，上述机构采用的是同步带及同步带轮，因为同步带具有传动准确，工作时无滑动、传动平稳、传动效率高、维护保养方便等优点，所述叉块25排布于皮带上，两上料导轨间的上料主动带轮39通过上料主传动轴连接，两上料导轨间的上料从动带轮40通过上料从传动轴连接，具体地，所述上料电机24为减速电机，所述上料主传动轴与该减速电机的动力输出端连接。作为优选的结构，所述叉块25上设有V形槽，磁辊铝管卡入V形槽后不会滚动和偏摆，相比U形槽，固定效果更好。

[0025] 如图所示，所述托起机构包括固定于上料段111上的底座，底座上固定有气缸及若干滑轨41，滑轨41上设有可沿滑轨41滑动的托板42，托板42上设有若干托块43，托块43的顶端设有固定磁辊铝管的固定凹槽，上述结构的功能在于，将对应的磁辊铝管卡入固定凹槽，然后托起到预定位置，该位置放有喷涂盘，从而通过喷涂盘内设的夹具将磁辊铝管夹持送入喷涂装置。

[0026] 作为优选结构，述下料盘23的底部呈V形结构，所述下料口位于V形结构的最底端，上述结构避免了磁辊铝管卡滞于下料盘23内漏不下去的情况。

[0027] 当然，与喷涂盘配合的还需要上料机械抓手，所述上料机械抓手包括固定于上料段111上的上料抓手座44，上料抓手座44上设有上料抓手气缸45，该上料抓手气缸45上设有一对可前后伸缩及左右开合的上料夹块46。

[0028] 该段工作过程在于：工人放入磁辊铝管到下料盘23内，通过下料口漏出而卡入叉块25上的V形槽内，通过皮带输送到对应托起机构的位置，而此时，上料机械抓手是通过上料夹块46抓住喷涂盘的卡套的，并将两架管拉开的，等到通过托举气缸推动托块43将磁辊铝管托起到喷涂盘的夹持件的头部所对应的位置时，机械拉手松开卡套，两架管合拢，夹具复位而将磁辊铝管夹持。

[0029] 如图6所示，喷涂段112上设有滑动座26及固定座27、若干可往复移动的喷枪，该滑动座26能够通过滑座驱动单元28推动而前后移动，该滑动座26上设有喷涂电机29及传动轴18，所述传动轴18的端面设有拨杆17，且传动轴18与喷涂电机29间通过传动组件连接，所述固定座27上设有推顶架管2的推顶机构，通过上述结构，能够带动喷涂盘实现在喷涂过程的所有动作，包括通过传动轴18顶压夹持件的端部而使架管2进一步合拢，将磁辊铝管的端部缩入夹持件中，从而可以避免磁辊铝管的端部不用喷涂的区域被喷涂；进一步，在喷涂电机29的带动下，拨杆17拨动拨块16转动，实现磁辊铝管的均匀喷涂，最后传动轴18及拨杆17均可后退恢复到喷涂前的初始复位，从而便于喷涂盘进入下一步骤。

[0030] 如图所示，传动组件的具体结构在于：包括设置于传动轴18上的喷涂带轮47，位于最外侧的传动轴18上设有一个喷涂带轮47，位于中间的传动轴18上设有两个喷涂带轮47，且相应喷涂带轮47间通过皮带连接，从而将所有喷涂带轮47串联为一传动体系，喷涂电机29通过联轴器与中间的传动轴18连接，上述结构只需一个动力源就可同时同步驱动多个传动轴18，效率高效，结构简单，而且喷涂电机29通过联轴器与任一传动轴18连接就可带动所有的传动轴18，因而安装的灵活性高，当然上述也可采用于传动轴18上设置齿轮来传动，但是，齿轮之间的装配要求高，因而根据结构及空间考虑，喷涂带轮47更优。

[0031] 如图所示，喷枪移动的具体结构在于：喷枪通过喷枪移动机构与主机架1连接，该喷枪移动机构包括设于主机架1上的支撑梁48，支撑梁48上设有喷枪滑槽，该喷枪滑槽内设有于其配合的喷枪滑块49，喷枪滑块49上设有喷枪架50，所述喷枪排布于喷枪架50上，且支撑梁48内设有喷涂丝杆及与喷涂丝杆配合的喷涂螺母，所述喷枪滑块49与喷涂螺母连接，所述喷涂丝杆的一端连接有喷涂驱动电机(图中未示出)，因而喷涂驱动电机带动喷涂丝杆转动，而喷涂螺母则沿喷涂丝杆前后移动，从而通过喷枪滑块49带动喷枪架50前后移动，将磁辊铝管需要的表面进行喷涂。

[0032] 所述滑动座26包括两平行设置的的横板51，所述传动轴18通过轴承与该两横板51连接，传动轴18通过两横板51于不同的位置支撑，从而保证了传动轴18的稳定性，因中间的传动轴18需要与喷涂电机29连接，因而横板51上设有避让槽，可以避开喷涂电机29与传动轴18的连接部分。

[0033] 如图所示，为了便于制造及安装，传动轴18的端部套有端套52，所述拨杆17位于端套52的端面上。为了达到较好的转动效果，拨块16设置于夹持件的尾连接套的端面的中心位置，而本实例中，拨杆17相对设置有两根，而拨杆17则偏心于传动轴18的中心的位置设置，且拨杆17较为靠近端套52的端面的边缘位置，两根拨杆17分别作用于拨块16上的对称的位置，不仅施力均衡，而且能够在拨块16上形成较大的力矩。

[0034] 本实例中，所述推顶机构包括推顶气缸53，该推顶气缸53的活塞杆端设有推块，上述结构简单，可靠性高，另外，滑座驱动单元28采用了滑座气缸。

[0035] 如图所示，在喷涂的过程中，为了能够均匀将整根磁辊铝管喷上涂层，磁辊铝管需在夹持件的带动下转动，而夹持件需要在传动轴18的带动下旋转，但是，在喷涂前和喷涂后传动机构都需要与夹持件件分离，因而，连接杆端部设有能尾连接套15，所述连接杆与尾连接套15固定连接，且该尾连接套15端面上设有拨块16，该拨块16可与传动轴18上的相对设置的拨杆17配合，该拨块16位于过尾连接套15中心的位置，而拨杆17则偏心于传动轴18的中心的位置设置，因而当需要连接实，传动轴18前伸，使拨块16卡入两拨杆17间，传动轴18转动，则可带动拨块16转，同时可使架管2受力向前滑动，从而使从伸缩杆头部4及磁辊铝管非喷涂区滑入连接杆的第一分孔6内，进而整个夹持件及磁辊铝管转动，从而可以在磁辊铝管整个表面均匀喷上涂层，当喷涂完成后传动轴18后退，管架2在杆压缩弹簧的作用下退回到自然状态，伸缩杆头部4及磁辊铝管非喷涂区从第一分孔6内退出，进入下个循环，上述结构非常简单，而且易加工、易装配，使用的可靠性高。

[0036] 如图7所示，下料段113上设有下料机械抓手、能够夹取磁辊铝管的夹取机构及分度下料机构，该分度下料机构包括分度驱动单元30及与分度驱动单元30连接的旋转台31，旋转台31上设有四个下料支架32，均匀分布于旋转台31周边，下料支架32上设有若干下料凹槽，下料支架32具体结构在于包括两相对设置的侧板54，所述下料凹槽位于侧板
54上，且呈连续波浪排布，不仅能够放置很多磁辊铝管，而且就算放置位置有偏差，磁辊铝管也会掉入相邻的下料凹槽，所述磁辊铝管经夹取机构夹取后送入下料凹槽中。

[0037] 如图所示，所述分度驱动单元30与旋转台31间设有传动机构，该传动机构包括减速机、与分度驱动单元30的动力输出端连接的主动带轮、与减速机的动力输入端连接的从动带轮及皮带，上述结构传动平稳，且能够将输出力矩放大。

[0038] 夹取机构的具体结构包括方形的夹取架55，夹取架55上设有若干夹取气缸56，该夹取气缸56包括一对可伸缩及开合的夹取夹爪57，当然夹取气缸56为外购件，其具体结构在此不详述，当夹取到磁辊铝管后，且夹取架55能够通过夹取驱动机构而移动至下料支架32上方相应工作位置；而夹取驱动机构具体结构包括设置于主机架1上的夹取电机58、夹取直导轨59、夹取丝杆60，夹取电机58通过联轴器与夹取丝杆60连接，所述夹取直导轨59上的夹取滑块与夹取丝杆60上的夹取螺母均与所述夹取架55固定连接，上述结构与推盘机构原理相同，因而在此不赘述。

[0039] 如图所示，所述下料机械抓手与上料机械抓手的使用目的及结构都相同，因而在此不再赘述。

[0040] 上述机构中，下料机械抓手是将喷涂盘上架管2拉开的机构，从而使架管2上的夹持件不再夹持磁辊铝管，从而夹取机构才能将磁辊铝管夹取出，而夹取机构能够将磁辊铝管夹取到下料支架32上，而分度下料机构通过不断的转动保证将装满磁辊铝管的下料支架32移动到收取的工人的身边，通过人工收取磁辊铝管。

[0041] 如图1及图8所示，循环传送装置包括提送机构及推盘机构，提送机构包括运送板33、运送电机34、运送传动机构，该运送板33通过运送传动机构与运送电机34连接，运送板
33上设有提升机构，该提升机构上设有与喷涂盘上定位孔35相卡的定位柱36，所述推盘机构包括推盘电机、推盘传动机构及与推盘传动机构连接的推压块38，该推压块38能够推动喷涂盘移动。

[0042] 运送传动机构包括运送丝杆61及运送导轨，所述运送电机34与运送丝杆61连接，所述运送板33与运送丝杆61上的运送螺母及运送导轨上的运送滑块连接。其具体结构在于，主机架1的顶部相对设置有框形梁62，运送丝杆61位于框形梁62中部，两端通过轴承固定于框形梁62上，框形梁62的两侧相对设有与运送丝杆61平行的运送导轨，运送板33两端与运送滑块连接，中间与运送螺母连接，因而运送电机34通过运送丝杆61带动运送板33沿运送导轨移动，从而实现喷涂盘的传送。

[0043] 局限于整体结构的限制，喷涂盘必须先提升避开其它部件后才能运送，而提升机构具体结构为，包括设置于运送板33上的提升气缸63，提升气缸63上设有提升架64，提升气缸63用于带动提升架64升降，提升架64上设有夹持气缸65，夹持气缸65的提升夹爪上设有定位柱36，当提升架64移动到与喷涂盘对应的位置时，夹持气缸65的提升夹爪合拢，从而使定位柱36插入喷涂盘的定位孔35中，从而抓紧喷涂盘，当然夹持气缸65为两个并相对设置，从而才能稳定牢牢地抓取喷涂盘，所述定位柱36的端部为圆锥形，因而在升降的尺寸稍有偏差的时候，定位柱36也能插入定位孔35中。

[0044] 如图所示，推盘传动机构包括推盘滑座66、推盘丝杆及推盘导轨，所述推盘电机与推盘丝杆连接，所述推盘滑座66与推盘丝杆上的运送螺母及推盘导轨上的运送滑块连接，该结构的原理与运送传动机构相同，因而在此不详述，作为优选结构，推压块38上设有能够让喷涂盘的喷涂架卡入的凹槽，构成喷涂架的管卡入凹槽，不仅移动稳定，而且在需要时可以往复移动，相比通过推压块38直接推顶喷涂架只能朝一个方向推，其应用更灵活。

[0045] 上述结构中，提送机构及推盘机构均设置有两套，一套提送机构用于将喷涂盘从原始位置提起并从靠近非喷涂的一侧运送到靠近喷涂的一侧，再通过一套推盘机构的推动从上料端移动到喷涂工位，及在喷涂工位喷涂完成后移动到下料端，下料完成后由另一套提送机构将喷涂盘提起并从靠近喷涂的一侧运送到靠近非喷涂的一侧，再通过另一套推盘机构的推动从靠近下料端的位置移动到原始位置，从而完成一个循环，上述过程全部自动连续完成。

[0046] 综上所述，本设备通过上料装置给喷涂盘装上磁辊铝管，通过喷涂装置将喷涂盘上的磁辊铝管喷涂均匀，通过下料装置将喷涂后的磁辊铝管与喷涂盘分离，并通过循环传送装置将喷涂盘移动到预定的工位，及将清空了磁辊铝管的喷涂盘循环传送至上料装置处循环使用，上述过程全部自动连续完成，不仅高效，而且安全可靠，为企业节省了大量人工成本。

[0047] 以上对本发明实施例所提供的自动喷涂机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。