[0001] 本发明涉及一种锻炼器械，用于锻炼至少一个肢体，尤其是应用在康复领域中和/或健身领域中，该锻炼器械具有：一承载架；一圆形轨迹产生器，该圆形轨迹产生器可转动地支承在一配置给承载架的转动轴上；一肢体支撑装置，用于支承和/或支撑所述至少一个肢体。

[0002] 为了有针对性地锻炼肢体的各个肌肉部分，常常需要不同的运动模式。在自行车测力计的情况下，例如实施环形的运动用来增强腿部肌肉组织。在交叉训练机的情况下，相反则模拟了典型的跑步运动并且腿部的运动跟随椭圆轨迹。在划船测力计的情况下，腿部又执行线性运动。设置用于实施所述各个运动过程的装备因此由现有技术已充分公知。但是问题是，为了实施各个运动形式必须分别提供单独的器械，这除了高的位置需求以外也导致高的资源投入。此外，在纯线性运动中常常存在的问题是：运动模式不是流畅的并且转向点总是表现为死点。在所提到的锻炼器械中也不能执行运动轨迹的定向的有针对性的改变。

[0026] 图1示出了根据本发明的锻炼器械1的第一实施形式。在所示的实施形式中能看到锻炼器械1的承载架2以及圆形轨迹产生器3在转动轴4上的固定。相对于转动轴4偏心地，在所述圆形轨迹产生器3上，在一旋转轴6上支承有一旋转体5。在该实施形式中，在承载架2与旋转体5之间的耦接装置通过一驱动盘7来实现，该驱动盘在圆形轨迹产生器3转动时在壳体套筒8上运转。壳体套筒8为此目的而抗相对转动地在承载架2上并且与转动轴4同轴心地固定。为了更好的耦接，在所示的实施例中，在驱动盘7上，外周边侧地施加有橡胶环9，该橡胶环设置用于贴靠到壳体套筒8上。但是自然也可提出：在没有所述橡胶环9的情况下进行所述耦接。此外在根据本发明的锻炼器械1的范围内也可设想：驱动盘7与旋转体5集成地构成。在所示的实施例中，旋转体5实现为盘10，该盘具有用于接收一肢体支撑装置12的长孔11。长孔在数量和准确的实施形式方面可以与所示的实施例不同，通过这些长孔11可以实现多样的运动模式。此外还要指出的是，肢体支撑装置12也可以安置在相对旋转轴6的沿轴向延长部中。在该未示出的情况下，所述肢体支撑装置12将描述一纯(reine)的圆形轨迹。

[0027] 图2示出另一按本发明的锻炼器械1的细部视图，该锻炼器械具有在旋转体5与承载架2之间的一替换的耦接装置。在此情况下可看到：在旋转体5与承载架2之间的所述耦接装置是通过使用一导出轮13和一驱动轮14来实现的，所述导出轮抗相对转动地与承载架2连接，所述驱动轮抗相对转动地与旋转体5通过旋转轴6连接。在此，为了所述耦接装置，所述导出轮13和所述驱动轮14通过皮带15彼此连接。在此，皮带15可以根据导出轮13和驱动轮14的实施形式的不同而不同地构造。因此，例如也可考虑使用齿轮与链条的组合。圆形轨迹产生器3在所示的实施例中实施为两件式。这具有的优点是：圆形轨迹产生器3的两个部件能够相对彼此移动，以便张紧使导出轮13与驱动轮14彼此连接的皮带15。旋转体5在所示的实施例中实施为框架16并且具有一框架长孔17，在该框架长孔上能够通过使用适当的卡锁和/或拧接连接器18来固定所述旋转轴6和肢体支撑装置12。该固定这样地进行，使得极坐标进而所述肢体支撑装置12的运动轨迹是可自由调节的。在所示的实施例中，给锻炼器械1配置有两个固定在转动轴4上的单元19，这两个单元分别由一圆形轨迹产生器3构成，所述圆形轨迹产生器具有一与所述承载架2耦接的旋转体5和一肢体支撑装置12。两个所示的圆形轨迹产生器3之间的相位移动为0°，但是可以被调整。因为在所示的实施例中，在转动轴4/旋转轴6与旋转轴6/肢体支撑装置12之间的角度对于所述两个单元19是不同的，所以肢体支撑装置12的产生的椭圆的定向也是不同的。
在根据本发明的锻炼器械1的范围内还可设想：设置一马达22，用来驱动所述转动轴4。该马达优选位于承载架2中并且在该图中看不到。

[0028] 图3示出按本发明的锻炼器械1的旋转体5的另一实施形式。在此，旋转体5构成为盘10，该盘固定在所述旋转轴6上。该盘10具有用于接收所述肢体支撑装置12的孔20。能确定的是：这些孔20处在相对所述旋转轴6不同的径向间隔上。由此可以确定所述肢体支撑装置12的运动轨迹的形式。如果所述肢体支撑装置12与所述旋转轴6同轴心，则所述肢体支撑装置12类似于在自行车测力计的情况下那样实施一纯的圆形运动。如果肢体支撑装置12沿径向相对于旋转轴6向外错开，则肢体支撑装置12的运动轨迹具有椭圆形状，该椭圆形状随着肢体支撑装置12与旋转轴6的间距增大而过渡为线性形状，但是始终保留其椭圆特性。这具有的优点是：始终保证圆的运动过程。在所示的实施例中，用于接收所述肢体支撑装置12的这些孔20布置在同中心的圆上。由此可以改变所述肢体支撑装置12的运动轨迹的定向，而不改变所述椭圆形状。在按本发明的锻炼器械1的范畴内也可考虑：取代这些孔20而使用长孔11。在所示的图示例中，两个圆形轨迹圆形轨迹产生器
3之间的相位移动为180°，但是也可以被改变。

[0029] 图4示出按本发明的锻炼器械1的旋转体5的另一实施形式。能够看到，旋转体5实现为插接连接器21，该插接连接器能够在不同的定向情况下插套到旋转轴6上。由此可以实现所述肢体支撑装置12的椭圆的不同的定向。椭圆的半轴的长度可以通过如下方式被改变，即，肢体支撑装置12能够固定在插接连接器21上的预先给定的位置处，这些预先给定的位置与所述旋转轴6的间距确定了所述肢体支撑装置12的所产生的运动轨迹。如在上面提出的实施例中那样，通过肢体支撑装置与所述旋转轴6的间距来确定所述肢体支撑装置12的所产生的运动轨迹。在此情况下也要注意：该运动与旋转轴6和肢体支撑装置12之间的间距无关地总是涉及一椭圆，这始终允许了圆的运动过程并且避免了转向点处的死点。在所示的实施例中，两个圆形轨迹产生器3以180°相对彼此相位移动。也能够看到：相对于对应的旋转轴6的定向和间距对于两个所示的肢体支撑装置12是不同的。尽管在日常使用中不是特别地有意义，但是这在眼前导致按本发明的锻炼器械1的多样的调节可能性。

[0030] 因此能够理解的是，根据本发明的锻炼器械1提供了多个调节可能性。下面要再次借助在图2中示出的实施形式来阐述功能原理。在此情况下，两个单元19成对地布置。两个圆形轨迹产生器3之间的相位移动在所示的实施例中为0°，该相位移动可以通过所述圆形轨迹产生器3在所述转动轴4上的不同的固定来调节。各个肢体支撑装置12的运动轨迹也可以个别地加以改变。出于该原因，肢体支撑装置12固定在一卡锁和/或拧接连接器18上，该卡锁和/或拧接连接器可自由移动地安置在框架6的框架长孔17上。肢体支撑装置12越靠近旋转轴6固定，该肢体支撑装置的运动轨迹越类似于圆形运动。为了纯的圆形运动，肢体支撑装置12可以在旋转体5上固定在旋转轴6的延长部中。在所示的实施例中，两个肢体支撑装置12的运动轨迹大致具有相同形状。因为肢体支撑装置12与对应的旋转轴6的间距是相当大的，所以所述运动的特征在于几乎线性的、但总还是椭圆的特性。此外，两个椭圆轨迹相对彼此错开大致90°。所述定向通过转动轴4/旋转轴6与旋转轴6/肢体支撑装置12之间的角度来确定，该角度在所示的实施例中可以自由改变。

[0031] 附图标记列表

[0032] 1 锻炼器械

[0033] 2 承载架

[0034] 3 圆形轨迹产生器

[0035] 4 转动轴

[0036] 5 旋转体

[0037] 6 旋转轴

[0038] 7 驱动盘

[0039] 8 壳体套筒

[0040] 9 橡胶环

[0041] 10 盘

[0042] 11 长孔

[0043] 12 肢体支撑装置

[0044] 13 导出轮

[0045] 14 驱动轮

[0046] 15 皮带

[0047] 16 框架

[0048] 17 框架长孔

[0049] 18 卡锁和/或拧接连接器

[0050] 19 单元

[0051] 20 孔

[0052] 21 插接连接器

[0053] 22 马达