[0001] 本发明涉及一种对充电电缆等的锁闭对象物进行锁闭及解锁的锁闭系统。

[0002] 近年来，由于对环境问题的意识的提高，正在普及二氧化碳的排放量少的车辆，例如插电式混合动力汽车和电动汽车。这些车辆搭载有电池，当例如通过长距离的行驶而使电池的剩余量减少时，必须对电池进行充电。在车体上设置有连接充电设备的充电电缆的供电口，并以从充电设备提供的电力使得电池充电。电池的充电需要较长时间。为了防止充电电缆的更换或被盗，提出有一种充电电缆锁闭装置，其将充电电缆锁闭在车体上。日本特开2009-081917号公报记载了充电电缆锁闭装置的现有技术。

[0003] 在上述公报中所记载的充电电缆锁闭装置例如与从车门的解锁向锁闭的转换联动而从解锁转换为锁闭。可是，在这个构成中，为了锁闭充电电缆需要靠近车辆锁闭车门。因此，向充电电缆的锁闭状态的转换很复杂。

[0012] 以下，按照图1-图3对锁闭系统12的1个实施方式进行说明。

[0013] 如图1所示，例如插电式混合动力汽车和电动汽车等的车辆1包含：被设置在车体的侧壁上的供电口3；以及被安装在该供电口3上、可开闭的供电口盖4。供电口3作为充电电缆2的连接口被设置。在供电口3上设置有成为受电连接器的插座5。插座5通过车内电力线6被连接在电池7。充电电缆2包含：电缆线8；可以连接在被配设在住宅11中的连接器11a上的住宅侧插头9；以及可以连接在插座5上的供电插头10。充电电缆2为锁闭对象物的一例。

[0014] 锁闭系统12将被连接在车辆1及住宅11之间的充电电缆2锁闭在插座5上，并限制从插座5非法地拆卸充电电缆2。例如，在供电口3上设置有充电电缆锁闭装置13，该充电电缆锁闭装置13可以将充电电缆2锁闭在插座5上。充电电缆锁闭装置13包含：锁闭ECU（Electronic ControlUnit）14，控制充电电缆2的锁闭状态和解锁状态之间的转换；作为驱动源的致动器15；以及可以卡止在充电电缆2上的锁闭销16。锁闭ECU14通过车内信号线17连接在插座5上。锁闭ECU14通过控制致动器15使锁闭销16在锁闭位置和解锁位置之间移动，从而在锁闭状态和解锁状态之间转换充电电缆2。充电电缆锁闭装置13为锁闭装置的一例。锁闭销16为锁闭部件的一例。

[0015] 锁闭ECU14被连接在锁闭状态检测部18上，该锁闭状态检测部18检测充电电缆锁闭装置13的动作状态、即充电电缆2是处在锁闭状态还是处在解锁状态。锁闭状态检测部18例如通过直接监视锁闭销16的位置、或监视与锁闭销16关联的部件的位置来检测锁闭销16是在锁闭位置还是在解锁位置。例如，锁闭状态检测部18为检测锁闭位置及/或解锁位置的至少1个的传感器或开关。或者，锁闭状态检测部18也可以为检测致动器15的动作量的编码器。

[0016] 在住宅11中设置有控制充电电缆锁闭装置13的动作的控制装置19。控制装置19包含：锁闭装置控制部20；例如键盘等的操作部21；电动机22；以及为电力线通信用适配器的PLC（Power Line communications）调制解调器23。控制装置19例如可以通过家庭用的个人电脑等来实现。PLC调制解调器23通过被配设在住宅11中的电力线24而连接到连接器11a。电力线通信（PLC）是通过电力线24来执行数据通信的技术。

[0017] 锁闭系统12使用电力线通信从住宅11中的控制装置19遥控充电电缆锁闭装置13，从而在锁闭状态和解锁状态之间转换充电电缆2。锁闭装置控制部20包含：要求取得部
25；以及要求转送部26。要求取得部25例如基于用户的操作来取得充电电缆锁闭装置13的动作要求Sdm。要求转送部26通过电力线通信将要求取得部25所取得的动作要求Sdm转送至车辆1。要求取得部25及要求转送部26为构成要求输出部的功能块的一例。

[0018] 锁闭ECU14包含：锁闭控制部27和状态通知部28。锁闭控制部27通过电力线通信从控制装置19接收动作要求Sdm，基于该动作要求Sdm来控制充电电缆锁闭装置13。状态通知部28向控制装置19通知充电电缆锁闭装置13的动作状态、即充电电缆2是处在锁闭状态还是处在解锁状态。

[0019] 以下，使用图2及图3对充电电缆锁闭装置13的动作进行说明。

[0020] （充电电缆锁闭动作）

[0021] 如图2所示，当从住宅11中的位置将充电电缆2转换为锁闭状态时，用户一边确认显示在控制装置19的显示器22上的输入画面一边对操作部21进行操作，从而输入锁闭开始要求指示、或指定车辆1的车辆编码等。锁闭控制部20用要求取得部25来取得锁闭开始要求指示的数据。要求转送部26通过电力线24及充电电缆2、即通过电力线通信，将锁闭开始要求指示的数据作为锁闭开始要求Sdm1而转送至车辆1。锁闭开始要求Sdm1例如包含锁闭开始命令和车辆编码。

[0022] 锁闭ECU14通过插座5及车内信号线17来接收锁闭开始要求Sdm1。这时，充电电缆锁闭装置13和控制装置19之间的电力线通信也可以是加密通信。锁闭控制部27从锁闭开始要求Sdm1取得车辆编码并认证车辆编码。当车辆编码的认证成立时，锁闭控制部27将允许充电电缆锁闭装置13的锁闭动作。

[0023] 当允许锁闭动作时，锁闭控制部27控制致动器15的驱动，以使锁闭销16从解锁位置移动到锁闭位置。由此，锁闭销16卡止在被连接到插座5上的充电电缆2上，从而使充电电缆2转换为锁闭状态。因此，限制第3者从插座5非法地拆卸充电电缆2。

[0024] 锁闭状态检测部18检测出充电电缆2被转换为锁闭状态，将检测信号（锁闭检测信号）提供至状态通知部28。状态通知部28对该锁闭检测信号做出响应，通过车内信号线17、充电电缆2、及电力线24、即通过电力线通信将锁闭完成通知Sr1转送至控制装置19。
当接收到该锁闭完成通知Sr1时，控制装置19会在例如显示器22上显示锁闭转换正常完成，以此通知用户。

[0025] （充电电缆解锁动作）

[0026] 如图3所示，当从住宅11中的位置将充电电缆2转换为解锁状态时，用户一边确认被显示在控制装置19的显示器22上的输入画面一边对操作部21进行操作，从而输入解锁开始要求指示、或指定车辆1的车辆编码等。锁闭装置控制部20用要求取得部25取得解锁开始要求指示的数据。要求转送部26通过电力线24及充电电缆2、即通过电力线通信，来将解锁开始要求指示的数据作为解锁开始要求Sdm2转送至车辆1。解锁开始要求Sdm2例如包含解锁开始命令和车辆编码。

[0027] 锁闭ECU14通过插座5及车内信号线17来接收解锁开始要求Sdm2。此时，充电电缆锁闭装置13和控制装置19之间的电力线通信也可以是加密通信。锁闭控制部27从解锁开始要求Sdm2取得车辆编码并认证车辆编码。当车辆编码的认证成立时，锁闭控制部27允许充电电缆锁闭装置13的解锁动作。

[0028] 当允许解锁动作时，锁闭控制部27控制致动器15的驱动，以使锁闭销16从锁闭位置移动至解锁位置。由此，锁闭销16离开充电电缆2，从而充电电缆2被转换为解锁状态。因此，充电电缆2能从插座5拔出。

[0029] 锁闭状态检测部18检测出充电电缆2被转换为解锁状态，并将检测信号（解锁检测信号）提供至状态通知部28。状态通知部28对该解锁检测信号做出响应，通过车内信号线17、充电电缆2、及电力线24、即通过电力线通信将解锁完成通知Sr2转送至控制装置19。当接收到该解锁完成通知Sr2时，控制装置19会在例如显示器22上显示解锁转换正常完成，以此来通知用户。

[0030] 本实施方式具有以下优点。

[0031] （1）被设置在住宅11中的控制装置19被连接在用于进行电力线通信的PLC调制解调器23上，通过电力线通信来遥控车辆1的充电电缆锁闭装置13。在该构成中，控制装置19能够遥控充电电缆锁闭装置13，从而能够在锁闭状态和解锁状态之间转换充电电缆2。因此，用户在转换充电电缆锁闭装置13的动作状态时可以不用特意走到车辆1也可以。
即使在离开车辆1时忘记锁闭充电电缆2，也可以从住宅11锁闭充电电缆2。所以，能够改善操作方便性。

[0032] （2）锁闭控制部27在充电电缆2被转换为锁闭状态后，将锁闭完成通知Sr1发送至控制装置19。控制装置19对该锁闭完成通知Sr1做出应答，向用户通知锁闭转换完成。同样地，锁闭控制部27在充电电缆2被转换为解锁状态后，将解锁完成通知Sr2发送至控制装置19。控制装置19对该解锁完成通知Sr2做出应答，向用户通知解锁转换完成。根据该构成，用户能够掌握充电电缆锁闭装置13的动作是否正确地完成。例如，用户能够掌握充电电缆2的锁闭忘记或向解锁的转换错误。由此，能够改善充电电缆2的防盗效果。

[0033] （3）由于将充电电缆2作为电力线通信的路径而使用，所以不需要另外准备连接住宅11和车辆1的电力线。因此，可以减少连接车辆1和住宅11的布线的数量。

[0034] 另外，上述实施方式也可以变更为以下的实施方式。

[0035] 如图4所示，也可以在例如住宅11的连接器11a上设置充电电缆锁闭装置41。该充电电缆锁闭装置41具有与上述实施方式的充电电缆锁闭装置13同样的结构。在该构成中，不仅能够通过锁闭装置13将被设置在充电电缆2的一端上的供电插头10锁闭在车辆1（插座5）上，也能够通过充电电缆锁闭装置41将被设置在充电电缆2的另一端上的住宅侧插头9锁闭在住宅11（连接器11a）上。换句话来讲，在图4的系统中，充电电缆2包含第1端部和第2端部，充电电缆锁闭装置13可以将充电电缆2的第1端部锁闭在车辆1上，充电电缆锁闭装置41可以将充电电缆2的第2端部锁闭在配置了控制装置19的设备（在上述实施方式中为住宅11）上。在这个情况下，由于可以在两端的位置锁闭充电电缆2，所以能够进一步改善充电电缆2的防盗效果。

[0036] 例如，在图4中示出的锁闭系统12中，也可以对于1个动作要求Sdm做出应答，而使充电电缆锁闭装置13，41的双方同时进行动作。充电电缆锁闭装置13，41不仅限于同时进行动作，也可以通过控制装置19来个别控制充电电缆锁闭装置13，41。

[0037] 控制装置19并不仅限于被设置在住宅11中，也可以被设置在其他的设备上。

[0038] 充电电缆锁闭装置13并不仅限于被配置在车辆1上，例如也可以被配置在充电电缆2的端部上。

[0039] 从锁闭ECU14向控制装置19的通知也可以在发生错误（例如锁闭销16的卡合动作错误）时，通过从充电电缆锁闭装置13输出应答信号来进行。

[0040] 从锁闭ECU14向控制装置19的通知，也可以对应于从控制装置19的动作状态查询做出响应，通过从充电电缆锁闭装置13将现在的动作状态（锁闭/解锁状态）发送到控制装置19而进行。

[0041] 控制装置19并不仅限于例如个人电脑，只要是可以进行电力线通信的终端就可以。

[0042] 充电电缆锁闭装置13的致动器也可以是电动机或电磁线圈等。

[0043] 在充电电缆锁闭装置13中，转换到锁闭状态和转换到解锁状态中的任意一个可以是手动，另一个可以电动来控制。

[0044] 充电电缆锁闭装置13只要可以在锁闭状态和解锁状态之间转换充电电缆2的话，就可以适当地变更为其他结构。例如，锁闭部件并不仅限于滑动移动的锁闭销16，也可以是具有可与充电电缆2卡合的缺口、且可旋转地设置的圆柱状部件。锁闭部件也可以是在锁闭位置和解锁位置之间旋转的扇形板材。

[0045] 充电电缆锁闭装置13还可以具备锁闭销16、即将锁闭部件弹压在锁闭位置或解锁位置的弹压部件。例如，当锁闭部件通过弹压部件弹压在解锁位置时，致动器15抵抗弹压部件的弹压力使得锁闭部件移动到锁闭位置。另一方面，当锁闭部件被弹压部件弹压在锁闭位置时，致动器15抵抗弹压部件的弹压力使得锁闭部件移动到解锁位置。

[0046] 在充电电缆锁闭装置13中，设置直接连接在锁闭销16上的支承部件，通过驱动该支承部件来使锁闭销16在锁闭位置和解锁位置之间移动。例如，将突起设置在锁闭销16上，将斜坡状的槽设置在圆筒状支承部件上。支承部件以可以转动的方式被设置，锁闭销16的突起以可以滑动到支承部件的槽中的方式被支承。在该构成中，当支承部件转动时，突起沿着槽移动从而使锁闭销16在锁闭位置和解锁位置之间移动。

[0047] 也可以具备可以使充电电缆2的供电插头10卡止在插座5（例如插座5的突起）上的锁闭臂。例如，锁闭臂以可以摇动的方式被设置在供电插头10上。在这个情况下，充电电缆锁闭装置13可以被构成为，通过锁闭销16、即锁闭部件来限制被卡止在插座5上的锁闭臂的摆动。即使在该构成中，也能维持充电电缆2的锁闭状态。

[0048] 或者充电电缆锁闭装置13也可以是通过直接将锁闭销16、即锁闭部件卡止在供电插头10的框体（主体部分）上，而将充电电缆2转换为锁闭状态的构造。

[0049] 本发明并不仅限于只将锁闭装置作为充电电缆锁闭装置13来使用。例如，锁闭装置可以作为通过将锁闭销16卡止在被突设在供电口盖4的撞击部件上来对供电口盖4进行锁闭的盖锁闭装置来使用。在该情况下，供电口盖4相当于锁闭对象物。或者，可以用1个锁闭装置选择性地实施充电电缆锁闭及盖锁闭。在这个情况下，能够简化装置。

[0050] 使用了电力线通信的充电电缆锁闭装置13的动作状态的转换只要将转换到锁闭状态及转换到解锁状态中的至少1个作为对象就可以。