技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于地下开采的监控设备。
相关背景技术
[0002] 由现有技术已知了一种在地下开采中摄像机的应用。这种已知的摄像机主要用作传感器装置，即用于测定距离或测定在测量范围中的物体。
[0003] 同样由现有技术已知了在不同实施方式中应用在恶劣条件下的摄像机。因此例如存在一种用于外部区域的半球摄像机（Domkamera），该摄像机分别不加保护地经受污染变脏。此外固定的摄像机已知的是，该摄像机然而只具有不可改变的测定区域。最后摄像机还已知的是，该摄像机与摄像机壳体共同悬挂在万向轴上并且是可调节的而且该摄像机具有拭窗器。然而这种摄像机不适于地下开采，因为该摄像机建造起来过大并且对于损害过于敏感。所期望的是，在地下开采中使用监控设备即特别是在较低的矿层厚度时。然而在该处可使用的空间是很狭小的。
具体实施方式
[0027] 图1示出用于地下开采的监控设备的透视图，该监控设备包括具有多个观察窗12，14和16（图2）的密闭封装的壳体10，其中在壳体10中布置有驱动地能围绕两个互相垂直的轴偏转的摄像机18。
[0028] 壳体10设计用于高架装配（Ueberkopfmantage）在工作面支架的顶盖下面并且为此具有装配基座20，一方面适用于采矿的插接式连接器22和24位于该装配基座的背面。另一方面在装配基座20处设计有总计四个磁铁对26，利用该磁铁对可以将监控设备固定在工作面支架的顶盖下面。
[0029] 监控设备的壳体10原则上具有平截方棱锥体的形状，其底面朝向装配基座20并且其盖面在装配在工作面支架的顶盖下面的情况下指向下方。在壳体10中设计有总计三个观察窗12，14和16，该观察窗分别（在俯视图中）设计为梯形的，并且位于（构想的）平截方棱锥体的外罩面上。如图4横截面所示，三个观察窗分别与一个端面互相邻接，其中密封件28位于观察窗12和14之间并且密封件30位于观察窗14和16之间。在图2所示的规定的监控设备的定向中，所有三个观察窗相对于垂直线倾斜并且更确切地说是从固定基座20出发在摄像机18的方向上倾斜。
[0030] 摄像机18在壳体10内部可以借助两个执行电动机围绕两个互相垂直的轴、即围绕垂直的偏转轴线S（图2）和围绕与其垂直延伸的水平的偏转轴线偏转。由数码摄像机录下的图像数据通过同样设计在壳体中的处理电子装置借助插接式连接器22和24传递到中央控制器，该插接式连接器也用于供电。
[0031] 对于空气引导件的下列说明在图中示例性地示出通风方向W。易于理解的是，这也可以在相对的定向上延伸。
[0032] 如图4所示，在按照规定的装配中观察窗12和16横向于通风方向W布置，而观察窗14平行于通风方向W定向。为使相应的在观察窗12和16前面的气流静止，在观察窗外部在观察窗12和16的两侧设计平面的空气引导件，这些空气引导件共同确保使冲击过来的气流静止。在观察窗12的视线上空气引导件32位于其左侧，该空气引导件在观察窗12前形成漏斗形的空气空间。在观察窗12的右侧设计有总计三个薄板形的、平面的空气引导件34，36和38，该空气引导件关于观察窗12具有与空气引导件32类似的作用，也就是使空气在观察窗12前漏斗形地处于静止状态。在观察窗14方面空气引导件34至38具有其它的作用：基于在空气引导件34至38之间逐渐变尖的空气空间（喷嘴状地布置空气引导件34至38）加速穿流过的空气并且基本层状地引导过观察窗14。在观察窗12前面在空气引导件32与空气引导件34至38之间设有两个附加的隔板40和42，该隔板附加地确保使冲击过来的气流静止。在此，空气引导件40和42互相轻微倾斜并且垂直延伸到装配基座10。
[0033] 前述导流板的说明根据实施例仅仅结合观察窗12和14来进行。前述实施例按意义地以相同的方式适用于观察窗16。
[0034] 在图4中利用单个的箭头表示出在工作面中存在的气流关系：借助在观察窗12前的空气引导件32，40，42和34至38延缓或使在通风方向W上流入的气流静止。借助产生喷嘴效应的空气引导件34至38，然而在观察窗14前层状地引导过气流。同样使在观察窗16前的区域中的气流静止。
[0035] 图5示出观察窗14与16间的接合处的放大视图，其中示出两个光束L1和L2的射线走向。如图看出，通过两个观察窗14和16，其对于密闭封装是必要的，来折射光束L1和光束L2，以使得从摄像机18出发导风件34至38是不可见的。在生成的图像中仅仅缺少相应的宽度，然而这种情况在相距数米的物体处是不那么引人注目的。
[0036] 为了在地下开采中监控工作面可以沿工作面布置多个前述的监控装置并且与中央控制器连接。此外，沿工作面可以设计能单个控制的照明装置。与此同时为避免漫反射对于拍摄有利的是，如果断开在摄像机旁边较近的照明装置并且接通距离摄像机较远的照明装置。
[0037] 此外，在中央控制器中测定开采设备的当前位置，其中则一个摄像机或多个摄像相应于开采设备的当前位置偏转。此外，在中央控制器中设有用于每个摄像机的偏转周期，其中，根据开采设备的位置偏转周期依次地用于相邻的摄像机地被激活。由此可以利用简单的编程监控全部的工作面。
