[0001] 本发明涉及机械加工设备领域，尤其是一种PXE活塞自动生产线。

[0002] 现有的PXE活塞加工生产过程中，对于在料库中放入毛坯活塞和将加工后的活塞取出，同时通过人工操作实现，而部分企业内，在机床上装夹生产的步骤将人工改为机械手操作，这同样需要每台机床配置一到两名操作人员，工作劳动强度大，且生产效率低下，加工精度相对较低，另外还需要配置员工进行活塞的检测，且是通过手工检测，检测精度差，活塞品质无法保证。

[0030] 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

[0031] 实施例1：

[0032] 如图1所示，本实施例描述的PXE活塞自动生产线，它包括门式传动机构2，在门式传动机构2上设有门式机械手3，在门式传动机构2的下部间隔设有两台机床1，在门式传动机构2的一端设有双机料库4，在机床1的正面设有多功能机架5，在多功能机架1上设有单机料库10和机械手传动机构7，在机械手传动机构7上设有PXE活塞机械手夹具8，在机床1内部的主轴处设有PXE活塞加工夹具6；如图2、图3所示，所述的门式传动机构的结构为：它包括一号立柱21和横梁22，在一号立柱21底部设有安装座24，在机架21的横梁的正面设有平行的一号滑轨23，在横梁22两端设有定位箱25，在定位箱25上内设有转轴26，在两根转轴26上设有传动皮带27，传动皮带27与转轴26之间张紧，在其中一个定位箱25内设有电动机28，电动机28与同侧的转轴26之间传动连接，在传动皮带27上设有机械手连接位，在横梁22的一端连接有软性塑料管29，软性塑料管29的长度与横梁22的长度一致；如图4、图5所示，所述的门式机械手的结构为：它包括四号基座31，四号基座31的背面设有两条水平平行的移动滑轨32，在四号基座31的背面设有连接支架33，在四号基座31正面设有一号水平滑轨34，一号水平滑轨34与四号基座31垂直，在一号水平滑轨34上设有一号滑块35，在一号滑块35上设有一号竖直滑轨36，在一号竖直滑轨36的下端设有四号摆动气缸37，在四号摆动气缸37的活动端设有连接座38，在连接座38上设有五号摆动气缸39，在五号摆动气缸39上设有夹具安装座12，夹具安装座12上设有多个气爪13，气爪13排列成一直线，在气爪13上设有两块相互配合的夹持块14，两块夹持块14固定活塞，在一号水平滑轨34内设有三号丝杆313，三号丝杆313上套设有螺帽314，螺帽
314与一号滑块35固定，在三号丝杆313一端设有电动机15，电动机15与三号丝杆313传动连接，在一号滑块35的顶部设有电动机15，电动机15的转轴上设有一号齿轮318，在一号竖直滑轨36上设有一号齿条317，一号齿轮318与一号齿条317相互配合，四号摆动气缸37的摆动幅度为90度，五号摆动气缸39的摆动幅度为180度；如图6所示，所述的双机料库的结构为：它包括支架41，在支架41的下端设有电器设备安装箱42，在电器设备安装箱42的顶部设有控制系统43，在支架41的顶部设有一组平行的二号滑轨44，在二号滑轨
44上配合设有平面滑板45，在平面滑板45上设有垫铁46，在垫铁46上设置周转箱47，在支架41上设有PXE活塞自动测量仪安装位48，在PXE活塞自动测量仪安装位48上安装有PXE活塞自动测量仪9，垫铁46为高度可调节装置；如图7、图8所示，所述的PXE活塞自动测量仪的结构为：它包括底板91，在底板91的中间位置设有二号竖直滑轨92，在底板91的中间位置设有二号水平滑轨93，二号水平滑轨93位于二号竖直滑轨92一侧，在二号水平滑轨93上设有活塞测量座94，活塞测量座94的内部为中空结构，且底部的中心设有通孔，通孔的直径小于中空结构的直径，在底板91上设有水平气缸95，水平气缸95与活塞测量座连接94，在底板91的中间位置设有二号测量板96，二号测量板96位于活塞测量座94的上方，在底板91的顶部设有一号基座97，在一号基座97上竖直向下设有一号气缸98，一号气缸98与一号连接块99连接，一号连接块99上设有一号测量板910，一号测量板910位于二号测量板96上方，在一号基座97上设有一号千分表911，一号千分表911的顶针与一号连接板99接触，一号测量板96、二号测量板910的前端与活塞的球顶内部配合；在底板91的底部设有三号基座912，在三号基座912上竖直向上设有三号气缸913，三号气缸913与三号连接块914连接，三号连接块914上设有三号测量板915，三号测量板915位于活塞测量座94的下方，且三号测量板915前端设有与活塞测量座94的通孔配合的圆柱形凸起；在底板91的中间位置设有二号千分表安装座916，在二号千分表安装座916上竖直向下设有二号千分表917，二号千分表917的顶针与三号连接块914接触；所述的一号连接块99、一号测量板910、三号连接块914和三号测量板915均设置在二号竖直滑轨92上；如图9所示，所述的多功能机架的结构为：它包括执行系统安装箱51，执行系统安装箱51的上端的一个侧面内凹形成台阶52，台阶52的水平面为单机料库安装位56，在与单机料库安装位56同侧的执行系统安装箱51的侧面的边缘竖直设有机械手安装面53，在执行系统安装箱51的顶部设有工作台57，在工作台57上设有控制系统安装支架54，在机械手安装面53和与其相连的执行系统安装箱51的侧面的底部最外端设有水平支撑杆55；如图10、图11所示，所述的机械手传动机构的结构为：它包括三号滑轨71，在三号滑轨71上设有五号基座72，五号基座72与三号滑轨71配合连接，在五号基座72上水平设有一号丝杆73，在一号丝杆
73上套设有一号螺母74，一号螺母74与三号滑轨71固定连接，在一号螺母74与三号滑轨
71之间设有防撞机构11，一号丝杆73的一端连接有电动机15，在五号基座72上设有二号立柱76，二号立柱76与三号滑轨71垂直，在二号立柱76内部设有相互配合的二号丝杆77和二号螺母78，在二号丝杆78的一端设有电动机15，在二号螺母78上设有二号齿条710，在二号立柱76上设有与二号立柱76垂直的转柱79，且转柱79的一端设有与二号齿条710配合的二号齿轮711，在转柱79的另一端固定设有伸缩臂底座713，在伸缩臂底座713上设有伸缩臂714，伸缩臂714与伸缩臂底座713之间滑动连接，在伸缩臂底座713上设有三号丝杆716，三号丝杆716上套设有与伸缩臂714固定连接的三号螺母，三号丝杆716与固定在伸缩臂底座713上的电动机15连接；如图12所示，所述的防撞机构的结构为：它包括螺母固定座111，螺母固定座111顶部为半圆形内凹结构，在螺母固定座111上设横向的光杆孔112，在光杆孔112内设有光杆113，光杆113两端均连接有光杆固定座114，在螺母固定座111的侧边设有感应凸块115，在感应凸块115的两端设有感应器117，感应器117固定在感应安装座116上，在螺母固定座111的底部的两端设有凸肩118，在每个凸肩118上设有两个通孔，两个凸肩118上的通孔的位置相对应，在通孔内设有两根弹簧导向杆119，弹簧导向杆119与光杆固定座114之间一对一连接，在两个凸肩118之间的弹簧导向杆119上套设有弹簧1110，弹簧1110一端与靠近该弹簧导向杆119和光杆固定座114连接端的凸肩118接触，在弹簧1110另一端端口处的弹簧导向杆119上套设有弹簧调节螺母1111，在相对于弹簧1110所在位置的另一端的弹簧导向杆119上套设有限位螺母1112，且限位螺母
1112位于该侧的凸肩118与弹簧调节螺母1111之间；如图13所示，所述的PXE活塞机械手夹具的结构为：它包括六号基座81，在六号基座81上设有一号摆动气缸82，在一号摆动气缸82的活动端设有一号连接座83，在一号连接座83上设有二号摆动气缸84，在二号摆动气缸84的活动端设有二号连接座85，在二号连接座85上设有三号摆动气缸86，在三号摆动气缸86的活动端连接有夹具安装座12，在夹具安装座12的两端设有气爪13，在气爪
13上设有两块相互配合的夹持块14，两块夹持块14固定活塞，一号摆动气缸82与二号摆动气缸84垂直，二号摆动气缸84与三号摆动气缸85垂直，一号摆动气缸82和三号摆动气缸86的摆动幅度为180度，二号摆动气缸84的摆动幅度为90度，气爪13与三号摆动气缸
86平行；如图14、图15所示，所述的PXE活塞加工夹具的结构为：它包括七号基座61，七号基座61固定在机床上，在七号基座61的中心设有液压缸连接座62，液压缸连接座62与机床上的液压缸连接，液压缸连接座62的前端通过螺钉固定有压块63，液压缸连接座62和压块63可相对于七号基座61前后滑动，在七号基座61前端设有定位块64，定位块64与压块
63位置相对，且定位块64与压块63内部设有相互配合的半圆形结构，在定位块64的下部设有托底65，托底65位于半圆形结构的下端，在相对于托底65的上端的七号基座61内设有气缸连接孔66，气缸连接孔66与横向设置的空心滑杆67的内部连通，在空心滑杆67上套设有二号滑块68，二号滑块68与空心滑杆67的顶端之间形成气压腔69，在气压腔处的空心滑杆67上设有通孔，在二号滑块68上固定有推杆612，推杆612伸出七号基座61后连接有压紧块613，在二号滑块68与气缸连接孔66之间的空心滑杆67上套设有压簧611，所述的空心滑杆67和推杆612均向下倾斜。