技术领域
[0001] 本发明涉及一种火炮装置，尤其是一种火炮三差测算器及其测算方法。
相关背景技术
[0002] 间接瞄准射击准备，是保证间接瞄准射击顺利实施的重要阶段，此阶段炮阵地的准备工作很多，需要周密组织，密切协同，充分准备。
[0003] 测定非基准炮与基准炮的“三差”是射击准备工作的一项重要内容。“三差”是指火炮占领阵地后，非基准炮对基准炮的间隔、纵深差和高差(如某炮与基准炮的“三差”为左20米、前30米、高10米)。
[0004] 三差用于炮长计算单独修正量，以修正非基准炮与基准炮的间隔、纵深差和高差而带来的高低(表尺)和方向误差，迅速、精确地测定“三差”对于射击准备非常重要。
[0005] 三差的测定方法主要有实测法和计算法。实测法是指利用卷尺直接测量出“三差”，这种方法的弊端是测量速度慢，且一旦火炮配置间隔大，卷尺的长度往往不够，难度加大。
[0006] 目前常用的测三差方法是计算法。计算法是指非基准炮瞄准手利用瞄准镜测定基准炮标杆的高低角、标杆夹角和到标杆的方向角，使用相关公式计算出“三差”。由于牵引炮和部分自行火炮没有配备计算“三差”的专用计算机，目前使用的计算工具是计算盘，使用该工具计算速度慢，体积较大，且没有照明装置，因此不利于炮长操作。
具体实施方式
[0024] 如图1所示，本发明的火炮三差测算方法，从非基准炮瞄准镜水平面3起算，非基准炮2测得基准炮1上的标杆7底部到顶部的夹角4，标杆底部的高低角5，通过计算求得在水平面3上的垂直距离8和水平距离9，并求得基准炮垂直投影到水平面3上的高度即为高差。非基准炮到基准炮的垂直距离8、水平距离9和高差即为火炮的“三差”。
[0025] 如图2所示，本发明的火炮三差计算器，包括壳体11、输入单元12、输出单元13和电源单元14，所述输入单元12包括壳体11上安装的大尺寸独立按键，所述输出单元13包括LCD液晶屏与单片机一体化模块，采用STC10F08XE单片机，所述电源单元14包括2节AA电池、5V电源升压模块和电池仓，所述输入单元12通过14根导线与输出单元13相连，提供14个独立式按键，所述电源单元通过12根导线与输出单元13相连，提供5V的直流电。
[0026] 按键包括数字键、“*”号键、“#”号键、计算键和清除键。
[0027] 输出单元13的LCD液晶屏为84*48点阵有背光液晶屏，在6*8点阵英文字符下可提供6行、每行14个字符。
[0028] 如图3所示，初始化屏幕上第一行显示“GAO DU：”(表示标杆高度)，第二行显示“FEN HUA：”(表示非基准炮到基准炮的方位角分划)，第三行显示“DI BU：”(表示非基准炮瞄向基准炮标杆底部的高低角分划)，第四行显示“DING BU：”(表示非基准炮瞄向基准炮标杆顶部的高低角分划)，第五行为空，第六行显示“JISUAN QINGCHU”(表示按下左键即计算，按下右键即清除，返回至初始化状态)。
[0029] 初始化屏幕上第1行可输入1个字符(如1，即测量1节标杆，1节为20厘米)，第2行可输入4个字符(如2500，即方位角为2500密位)，第3行可输入3个字符(如025，即标杆底部的高低角为25密位)，第4行可输入3个字符(如045，即标杆顶部的高低角为
45密位)。
[0030] 以上11个字符，当输入到最后1个字符仍输入时，会自动跳到第1个字符处进行输入。
[0031] 如图4所示，按下计算键，屏幕会显示非基准炮到基准炮的距离、间隔、纵深和高差，炮长可直接使用。
[0032] 通过以上4个参数计算火炮“三差”的原理如下：
[0033] 首先定义各个参数：jiaodu(临时变量，用于存放各个角度由密位转换为弧度的值)、juli(炮与炮之间直线距离)、gaodu(标杆高度)、fenhua(非基准炮到基准炮的方位角)、gaodi_dibu(到基准炮标杆底部高低角)、gaodi_dingbu(到基准炮标杆顶部高低角)。
[0034] 密位转换为弧度的公式为：
[0035] jiaodu＝(jiaodu)/6000*2*3.14159；
[0036] [0034]炮与炮距离的计算公式为：
[0037] juli＝gaodu/(sin((jiaodu)))；
[0038] 方位角判断公式为：
[0039]
[0040] 炮与炮高差计算公式为：
[0041] jiaodu＝gaodi_dibu/6000*2*3.14159；
[0042] gaocha＝juli*sin((jiaodu))；
[0043] 纵深和间隔的计算公式为：
[0044] jiaodu＝fenhua/6000*2*3.14159；
[0045] zongshen＝juli*cos((jiaodu))；
[0046] jiange＝juli*sin((jiaodu))；
[0047] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
