技术领域
[0001] 本发明涉及一种翻书机，特别是涉及一种自动翻书机。
相关背景技术
[0002] 参照图6。文献“公开号是CN1562642A的中国发明专利”公开了一种自动翻页机，其主要包括翻页机构1，固定机构2，翻页台3，翻转机构4。翻页机构I刚连在翻页台3外侦1J,固定机构2固定在翻页台3上,其中固定机构2的制动部分位于翻页台3背面，固定机构2的工作部分位于翻页台3的工作面上方，翻转机构4与翻页台3转轴连接。该发明传动部分结构复杂，不紧凑，所用零部件繁多，难以保证机器的可靠度和精度。
具体实施方式
[0015] 参照图1〜5，本发明自动翻书机用于实现书本的自动翻页。主要包括固定执行机构、翻页机构和吸纸机构三部分。其中固定执行机构包括手柄4、丝杠8、第一螺母9、轴承10、圆螺母11、固定夹14和轴承座20。翻页机构包括基座2、滑杆3、带轮5、同步带6、电机12、翻页棒13和键16。吸纸机构包括第一摆杆1、电机12、吸附头15、第二螺母17、销18和螺栓19。
[0016] 摇动手柄4，固定在左右两个第一螺母9上的固定夹14即跟随第一螺母9在丝杠8上左右对称移动，从而实现对不同幅面大小书本的固定。丝杠8通过轴承10、轴承座20固定在箱体7上。圆螺母11起到轴向定位的作用。
[0017] 电机12转动带动带轮5转动,从而同步带6平动,连接在同步带6上的翻页棒基座2沿着滑杆3滑动。翻页棒13插入翻页棒的基座2中，跟随着一起平动。从而实现将书页翻到另一面，完成翻书动作。电机12与带轮5通过键16连接。
[0018] 吸附头15连接至摆杆I上，随着摆杆机构的摆动而左右移动，通过通断电的控制实现对左右书页的吸附。第二摆杆23通过第二螺母17与箱体7连接。减速电机12通过螺栓19固定在箱体7上。
[0019] 丝杠8采用两端对称设计，不同之处在于左端右旋，右端左旋，右端处连接一手柄4，这样即可保证摇动手柄4时左右两端的第一螺母9左右对称移动。
[0020] 电机12的转动带动曲柄21转动，从而带动滑块22在第二摆杆23上的滑动，使第二摆杆23绕铰链做摆动。将曲柄21设计为两节内套式，可以很方便的抽出推入，从而适合不同大小的书籍。当曲柄21与第二摆杆23转到相互垂直时，第二摆杆23摆到极限位置。曲柄21转动一周，第二摆杆23左右各摆动一次。滑块22与曲柄21通过销18连接。
