[0001] 本发明涉及天体跟踪装置，尤其涉及一种主要应用于太阳能工程和卫星极轴天线设备中的太阳或卫星的跟踪装置。

[0002] 现代科学技术对天体（如太阳、星星）和人造空间移动体（如卫星、导弹和飞船）的跟踪已相当成熟，但是在特定的领域中，我们还必须考虑到它的制造成本，才能获得更好的应用价值。例如在太阳能光发电和热发电中，必需与常规能源比较其发电成本，并且逐步地缩小二者之间的差距，才得获得又环保又廉价的清洁能源，推动太阳能发电的应用。

[0003] 要降低太阳能发电成本，降低跟踪仪器的成本至关重要。国内外的研究和试验表明：双轴跟踪与固定太阳电池板比较，可以提高35～40%的转换效率；在采用塔式太阳能热发电中，跟踪仪器（即定日镜）的成本要占整个发电系统成本的80%。因此，降低跟踪仪器的成本是减小太阳能总体发电成本的最有效途径。

[0004] 现有跟踪系统主要由三大部分组成：机械传动部分、底座支架部分和控制器部分。在高端跟踪设备中，例如用于天文观察测量的一类仪器，它们的跟踪系统虽然能满足太阳能应用要求，但其结构复杂、价格昂贵，无法套用。在一些为应用于太阳能跟踪的专利文献中，如中国专利文献200510094900.8；200780050920.2中，大多采用地平式运动装置，其要求必须在方位角和高度角两个方向进行连续跟踪，而且机械传动机构都采用传统的减速方法，即用齿轮、蜗轮蜗杆付、凸轮、行星齿轮、平行四连杆机构等，所以其仪器结构仍然复杂，制造成本下降不大，总体成本还是较高；此外，也有专利文献如中国专利201010589870.9、
201120174363.9等，提出使用电动推杆来实现对太阳跟踪和卫星极轴天线的驱动，但是由于受本身结构和使用方法的限制，此类技术方案只能适用于驱动小角度范围，不超过100度，对于高度角（0～90°）或者赤纬角（－23.5°～＋23.5°）能满足要求，但对于方位角（±99°）和时角（±75°）不能满足，而且它们没有解决这类机构的一个致命弱点，就是运动部件裸露在外，封装麻烦，在雨雪天会导致生锈而无法工作。