本发明公开了一种移动机器人太阳能发电跟踪系统。它包括：中央主控制器、三维传感平台、太阳光强传感器、电源控制器、高性能电池、太阳能三维立体跟踪驱动机构和太阳能电池板，中央主控制器分别与三维传感平台、太阳光强传感器、电源控制器和太阳能三维立体跟踪驱动机构相连，53个太阳光强传感器中49个安装在三维传感平台上，实现三维49个角度的光强探测，4个太阳光强传感器安装在太阳能电池板四角，电源控制器与太阳能电池板和高性能电池相连，太阳能电池板安装在太阳能三维立体跟踪驱动机构上，本太阳能跟踪发电系统可实现太阳能三维立体快速跟踪，可广泛适用于移动机器人太阳能发电。