[0001] 本发明涉及一种剥离电线绝缘皮的装置，特别是涉及一种剥线机。

[0002] 在现有的绕线机领域中，在对铜线进行镀锡工艺前，必须去除铜线表面的绝缘氧化层，使电线中心的铜线露出才能够使用，而以往剥离电线上的绝缘皮的方式，主要是先将电线剪成一小段，再用剥线钳对剪断后电线两端的绝缘皮进行剥皮处理；并且在剪破电线的绝缘皮的过程中必须保证电线内的铜丝的完整性，然后将露出的铜丝扭转成束，以便后续的作业，采用这样的手工剥除绝缘皮的方式，对于大批量的电线绝缘皮的剥离，由于采用的设备简单，比较麻烦，致使效率比较低、劳动强度比较大，因此不论是从工作效率上还是从劳动强度上都不能满足现在高效的加工要求，并且由于个人衡量标准不一致，容易使剥离电线余留的长度不一致，不适合工作化大批量生产的需要。

[0003] 针对上述的采用手工对电线剥皮的现有技述的不足，为提高生产效率，有的厂家采用绕线机来对电线进行剪裁和剥皮处理，然而，目前绕线机的剥皮装置大多采用多部电机驱动，再通过一系列机械传动机构才能达到剥皮的目的，结构非常复杂，效率也并不高，电线加工时，脱皮效果不理想，裁断和脱皮需两次加工，降低生产效率。

[0019] 为了使本发明的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

[0020] 请参照图1及图2，本发明剥线机包括一机架10、送线装置20、前夹线装置30、前剥皮装置40、裁线装置50、后剥皮装置60、及后夹线装置70，所述送线装置20、前夹线装置30、前剥皮装置40、裁线装置50、后剥皮装置60、后夹线装置70沿送线方向依次装设于于机架10上。

[0021] 所述机架10包括一机台11、第一滑块12、二滑块13、第一导轨14、第二导轨15、第一驱动装置（图未标）、及第二驱动装置（图未标）。所述第一导轨14横向装设于机台11上，第一滑块12装设于第一导轨14上，第一驱动装置带动第一滑块12沿第一导轨14滑动从而使第一滑块12滑设于机台11上。所述第二导轨15横向装设于第一滑块12上，第二滑块13装设于第二导轨15上，第二驱动装置带动第二滑块13沿第二导轨15滑动从而使第二滑块13滑设于第一滑块12上。

[0022] 所述送线装置20包括送线台21、若干个托料件22、两送线轮23及第三驱动装置（图未示），所述托料件22和送线轮23装设于送线台21面向送线方向的侧面上，所述若干托料件22呈前后并排设置，托料件22上设有用于电线100穿过的穿孔25；所述两送线轮23装设于靠近前夹线装置30的两托料件22之间。两送线轮23呈上下并列设置，其中位于上侧的送线轮23上还装设有一拉簧（图未示），该拉簧由一旋钮54控制，通过旋转旋钮54带动拉簧伸缩，从而使该送线轮23下压抵顶于另一送线轮23上或上移远离另一送线轮23。送线时，电线100穿过两送线轮23之间。本发明中，所述第三驱动装置为一步进电机，两送线轮23由步进电机带动转动，通过步进电机控制送线轮53转动的圈数从而控制送线装置20送线的长度。

[0023] 所述前夹线装置30装设于机架10的机台11上，包括第一压块31和带动第一压块31上下运动的第一压线气缸32，第一压线气缸32通过控制第一压块31上下移动，使第一压块31向上远离电线100或紧压于电线100上。

[0024] 所述前剥皮装置40，包括两第一剥刀41及带动第一剥刀41相对运动的第一剥皮气缸42。所述第一剥刀41装设于机架10的第一滑块12上，所述第一剥皮气缸42装设于前夹线装置30上。所述第一剥皮气缸42带动两第一剥刀41相对运动以切断电线100的绝缘层。

[0025] 所述裁线装置50装设于机架10的第一滑块12上，包括两切刀51及裁线气缸52，所述两切刀51呈左右相对设置，所述裁线气缸52带动两切刀51相对运动以切断电线100。

[0026] 所述后剥皮装置60装设于机架10上的第一滑块12上，包括两第二剥刀61及带动第二剥刀61相对运动的第二剥皮气缸62，该第二剥皮气缸62带动两第二剥刀61相对运动以切断电线100的绝缘层，所述切刀51位于第一剥刀41和第二剥刀61之间，第一剥刀41和第二剥刀61以切刀51相对称，第一剥刀41、第二剥刀61与切刀51之间的间隔距离相等。

[0027] 所述后夹线装置70装设于机架10的第二滑块13上，包括第二压块72和带动第二压块72上下运动的第二压线气缸，第二压线气缸41通过控制第二压块72上下移动，使第二压块72向上远离电线100或紧压于电线100上。

[0028] 较佳地，本发明剥线机还包括下料架90和位于下料架90上方的移线装置80，所述下料架90装设于机台11上靠近后夹线装置70的一侧，回收经剪裁和剥皮处理后的电线100。所述移线装置80包括用于夹紧或松开电线100的夹块及夹线气缸，所述夹线气缸43可将夹块431前后移动以将剪裁和剥皮处理后的电线10070回收到下料架90上。

[0029] 以下对本发明剥线机的工作过程作详细描述：

[0030] 本发明剥线机工作时，先将电线100一端穿过托料组件22的穿孔25，使电线100的一端到达送线装置50的送线轮23处，旋转旋钮24，将位于上侧的送线轮23抬起，再将电线依次穿过两送线轮23、前夹线装置30的第一压块31下方最后到达前剥装置30的第一剥刀41下方。按剥线机的启动开关，两送线轮23转动，因位于上侧的送线轮23没放下，所以电线100不送线，两送线轮23转动到预定的圈数后，停止转动，第一压线气缸32控制第一压块31向下动作，压紧电线100，由第一剥皮气缸42带动第一剥刀41切断电线100的端部的绝缘层，完成后第一压线气缸32控制第一压块31回位。当然，在其他实施方式中，电线100最初始的端部上的绝缘层也可以不经过剥线机剪断，而是剥线机完成对整个的电线100剥皮处理后，再通过人工或其它方式对最初始的一小段电线100进行剥皮处理。

[0031] 调节旋钮54，放下上侧的送线轮53，在拉簧的作用下，上侧的送线轮53将电线紧压于下侧的送线轮53上。按启动开关，两送线轮53在步进电机控制同步反向联动，送线轮53转动到预定圈数使电线100送线到预定的长度后，送线轮53停止转动。电线100最前的端部放置于夹线气缸43的夹块之间。

[0032] 如图3所示，第一压线气缸32和第二压线气缸42分别控制第一压块31和第二压块72下压紧压电线100，裁线气缸52控制两切刀5121反向运动切断电线100，形成电线100断口71；同时，第一剥皮气缸42控制两第一剥刀41反向运动，第二剥皮气缸62控制两第二剥刀61反向运动，分别对电线100断口110左右两侧的电线100上的绝缘层进行剪裁形成两绝缘层断口120、130。

[0033] 接着，机架10上的第一驱动装置带动第一滑块12向远离前夹线装置30的方向水平滑动，同时，第二滑块13、裁线装置50、后剥皮装置60、后夹线装置70及电线100断口71右侧的电线100随第一滑块12整体向后运动。第一剥刀41往电线100断口110方向随第一滑块12运动的同时，对电线100断口110后侧的电线100进行剥皮，

[0034] 剥线机完成对电线100断口110前侧的电线100的端部进行剥皮后，第一滑块12停止向右运动，第二压线气缸42的第二压块72紧压于电线100断口110后侧的电线100上，第二驱动装置驱动第二滑块13进一步向后运动，第二剥皮气缸62对电线100断口110后侧的电线100端部的绝缘层进行剥皮处理。

[0035] 最后，裁线气缸52控制两左右切刀51分别向远离电线方向运动，移线装置80的夹块43夹紧已完成裁剪、剥皮处理的电线，第一压线气缸32和第二压线气缸42分别控制第一压块31和第二压块72松开电线并回位，第一滑块12及第二滑块13向前运动回位，夹线气缸82控件夹块80将裁剪、剥皮后的电线100送至收料架90上方并松开夹块80，收料架90对剥皮后的电线100进行回收。较佳地，本发明剥皮机的移线装置80上还装设有感应开关83用来感应夹块81是否夹到电线100以达到控制剥线机工作的目的，当前感应开关83检测到夹块81夹到电线100时，感应开关83没接通，所以，剥线机继续重复动作实现循环地对电线100进行裁剪和剥皮处理。当前感应开关83检测到夹块81没有夹到电线100时，感应开关83接通，剥线机完成一个工艺的动作便停止工作。

[0036] 本发明剥线机对电线加工剥皮时，裁线装置50的切刀51、前剥皮装置40的第一剥刀41及后剥皮装置60的第二剥刀61同时工作，电线的裁断及两电线100的绝缘层的剪断同时进行，只需一个工序完成，提高生产效率，且剥皮装置每次对相连的两段电线100表面的绝缘材料进行截断加工，前剥皮装置40和后剥皮装置60再先后对剥线后的两段电线100进行剥皮处理，进一步提高生产效率，送线装置50通过送线轮53，有效控制电线的送线长度，避免加工后的线材长短不一，实现电线长度测量、裁断及剥皮的功能相结合，自动化水平高，实现工业化大规模生产的需要。

[0037] 以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。