[0002] 本发明涉及主动前端整流器的控制方法，属于电力电子功率变换装置控制领域，特别涉及一种主动前端整流器鲁棒定频式模型预测控制方法。

[0003] 模型预测控制是一种根据控制对象模型来预测其未来响应的控制算法。算法中包含一个根据控制目标进行定义的价值函数。通过最小化此价值函数，算法在每个采样周期预测得到最有效的电压矢量，并作为下个采样周期的作用矢量。模型预测控制需要根据数学模型预测对象下一时刻的运行状态，其对模型的准确性要求较高。电路参数的变化将导致控制系统参数标称值与系统实际参数值不匹配，进而影响模型预测控制的稳定性和鲁棒性，降低系统的控制品质。

[0004] 有学者将模型参数不匹配对系统造成的影响作为扰动量，采用观测器通过前馈补偿来消除系统扰动，增强控制系统鲁棒性。该算法虽然可以消除模型误差对控制系统的影响，但算法均较为复杂，因此将增加控制器负担，提高系统成本。程序的运算时间大大增加，进而影响控制效果。

[0005] 因此，有必要设计一种主动前端整流器鲁棒定频式模型预测控制方法，在控制系统运行时，可消除控制对象模型参数与控制系统参数不匹配对系统的影响，有效增强模型预测控制系统的鲁棒性，且算法简单、计算量小。