[0001] 本发明涉及针织机领域，特别涉及一种电脑针织横机。

[0002] 电脑针织横机是针织机行业中技术含量较高的自动化机械，它融合了计算机数字控制、电子驱动、机械设计等技术为一体。

[0003] 机头是电脑针织横机最重要的部件，传统的电脑针织横机的选针器安装在机头上，选针器用于快速地选出将要新加入工作的织针和将要退出工作状态的织针，这样，机头在运行过程中，需要选针器一边选针一边运行，并且每只织针都要选一次，受选针器选针速度的影响，主机选针量比较大，所以机头不能快速运行，降低了针织的效率，另外，当机头运行过快时，容易造成选针错误而导致织物生产不合格。

[0020] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0021] 参看图1，该电脑针织横机包括：机身51、针床52、机头53和选针器54，以及控制该横机运转的控制系统(图中未标出)，针床52安装在机身51上，且上面具有间隔均匀分布的针槽，用于放置织针，该横机具有两块针床521，互成100度，其中前针床固定，后针床可移动，针床521移动是通过控制装置根据编织工艺的需要由步进电机驱动移动的。结合图2可以看出，该横机的机头53为单系统简易机头，包括：两个功能完全相同的三角装配体531和连接在两个531之间天桥架532，两个功能完全相同的三角装配体531分别位于两块针床521的上面：531如图3a和图3b所示，531进一步包括：机头铝架31，以及位于机头铝架31内部上面的左右密度步进马达18，17、左右密度原点位置开关28，27、左右霍尔接近开关30，29、上挺针三角控制马达20、下挺针三角控制马达19、翻针挺针三角自保持电磁铁21、压针三角自保持电磁铁22、翻针挺针三角导柱23、下挺针三角导柱24、上挺针三角导柱25和压针三角导柱26；如图4所示，还包括位于机头铝架31内部下面的左选针三角1、左压针三角2、左密度三角3、左眉毛三角4、左挺针三角5、压针三角6、上挺针三角7、下挺针三角8、右眉毛三角9、右密度三角10、右选针三角11、右挺针三角12、右压针三角13、翻针挺针三角14、轨道滑轮15和轨道滑轮16。结合图1可以看出，选针器54通过选针器支架41和位移滑块总成42安装在滑轨43上，并通过步进电机44带动同步带45驱动。

[0022] 如图5a和图5b所示，该选针器54包括：选针头61、退针勾62、前位置顶杆63、后位置顶杆64、直线步进电机65、直线步进电机法兰盘66、直线步进电机丝杆67、选针电磁铁68、拨杆69、退针勾部装71、位置顶杆弹簧72、退针勾曲尺73、选针器部装74、选针头后码仔75、选针头前码仔76、电磁铁支架77和支架垫块78；如图6所示，选针器部装74包括：
轨道板741和位于轨道板741两侧的盖板742以及一端固定在盖板742上垂直设置的电机安装板743，轨道板741的左端具有轴向长条开口槽，右端具有另一长条槽，电机安装板743具有多个电机安装孔；电磁铁支架77为T型结构，该T型结构的头部上端固定在选针器部装74两侧的盖板742的侧面，选针电磁铁68安装在该T型结构的头部下端，拨杆69中部铰接到电磁铁支架77T型结构的尾部，下端与选针电磁铁68铰接，上端与选针头61铰接；
退针勾部装71的左端凸起插入轨道板741的长条开口槽中，并可沿其移动，前位置顶杆63和后位置顶杆64的中部分别具有向两侧延伸的转轴，前位置顶杆63和后位置顶杆64通过该转轴穿设在选针器部装74两侧的盖板742的侧面的轴孔内，前位置顶杆63和后位置顶杆64的上端分别具有相对设置的斜面结构，并分别从该长条槽的左右两端伸出，前位置顶杆63和后位置顶杆64的下端通过位置顶杆弹簧72连接在一起。退针勾曲尺73的左端通过销轴铰接到退针勾部装71的左端凸起上，右端通过螺钉与退针勾62的长圆孔连接，右端具有向下延伸的退针凸块731；选针头后码仔75和选针头前码仔76的下端分别固定在选针器部装74两侧的盖板742的侧面，用来卡接选针头，使选针头可以在其卡槽内移动。直线步进电机65固定在选针器部装74的下面，具有直线步进电机丝杆67和螺接在上面的直线步进电机法兰盘66，该直线步进电机法兰盘66与退针勾部装71连接。

[0023] 工作过程如下：

[0024] 开机时，控制系统控制左密度步进马达18、右密度步进马达17、上挺针三角控制马达20和下挺针三角控制马达19运转，寻找起始原点，到达起始原点时，各原点位置开关27、28、29、30分别送出原点位置信号，此时机头53完成复位；右密度步进马达17、左密度步进马达18、下挺针三角控制马达19和上挺针三角控制马达20在控制系统的控制下调节左密度三角3、上挺针三角7、下挺针三角8、右密度三角10进入用户设定的工作状态，正常工作时由右密度步进马达17、左密度步进马达18控制来调节左密度三角3和右密度三角10来控制编织物的密度，有织针需要改变工作状态时由选针器54选出，加入工作区(或者是退出工作区)，具体过程是开机时，由步进电机44带动同步带45推动位移滑块总成42通过选针器支架41驱动选针器54在滑轨43上运行寻找原点，找到原点后由原点开关(图中未示出)发出信号，再由系统控制步进电机44运转驱动选针器54到达第一个工作位等待工作，有新的织针需要加入工作时，由选针电磁铁68拉动拨杆69驱动选针头61把织针推入工作区(即翻针针道)参加工作；有织针需要退出工作状态时，由直线步进电机65运转带动直线步进电机丝杆67运转，使直线步进电机法兰盘66在直线步进电机丝杆67上面滑行，从而拖动退针勾部装71在选针器部装74的长条开口槽内运行，退针勾部装71推动退针勾曲尺73运行，当退针勾曲尺73的退针凸块731运行到后位置顶杆64时，由于后位置顶杆64上端斜面背向退针凸块731，后位置顶杆64在退针凸块731的挤压下绕自己的转轴旋转，从而缩入长条槽内使得退针勾曲尺73直线通过，当退针勾曲尺73的退针凸块731运行到前位置顶杆63时，63上端斜面面向退针凸块731，由于前位置顶杆63被长条槽的端壁抵住而不能旋转缩入，继而被前位置顶杆63上端的斜面顶起继续运行，使得退针勾曲尺73带动退针勾62从要退出工作状态的织针后面跳过至织针前面，下落后带动要退出工作状态的织针开始返回，接触到前位置顶杆63时将其压下，而被后位置顶杆64顶起继续运行，使得退针勾曲尺73带动退针勾62从要退出工作状态的织针前面跳过至织针后面，下落后从退出工作状态的织针上脱落返回，完成一次退针工作。

[0025] 然后通过上挺针三角控制马达20和下挺针三角控制马达19来调节上挺针三角7和下挺针三角8的工作状态(即上挺针三角7、下挺针三角8与针床52的距离)，用于选择需要工作的针种(高脚针，中脚针，低脚针)进入织针针道82参加编织工作，完全翻针时通过翻针挺针三角自保持电磁铁21推动翻针挺针三角导柱23控制翻针挺针三角14把需要翻针的针推入翻针针道81，织针通过左压针三角2或右压针三角13时，织针产生振动来打开织针针盖有利于翻针工作，通过压针三角自保持电磁铁22推动压针三角导柱26控制压针三角6来选择翻针针道81内的织针参加工作(如图7a所示)；有少量翻针(或者加针)时由选针头61把要改变工作状态的织针推入翻针针道81工作区执行加针或者翻针工作(织针针道82的织针只要由选针头61推入3MM便被左选针三角1或者右选针三角11选出，推入了翻针针道81)，没有翻针的织针在接针针道83中通过，不参加编织工作(如图7b所示)；织针通过左挺针三角5或右挺针三角12时把织针提高到一个统一高度有利于选针器54选针和织物的线圈成型。

[0026] 该电脑针织横机实现了选针器与机头的分离，使机头的机械结构更加简洁，体积与质量减少了1/2以上，机头更为轻便，运行惯性减少，为机械的高速运行和平滑的反向调头过程提供了条件，速度可以达到1.5米/秒，使机头反向时加减速时间更短。

[0027] 选针器与机头的分离，还使机头的行程不再需要高精度，驱动可不使用司服控制系统而使用变频调速控制；使针板不用安装针脚，针板的宽度与普通手摇横机针板宽度一直，使整体机械结构减少，降低了机械生产成本，使控制系统变得更为简洁。

[0028] 本新型电脑横机新型翻针机构主要由：密度三角、选针三角和下挺针三角组成，选针器配合翻针，翻针针道与织针针道分开，结构更为简单。功能三角均采用步进电机控制，三角高度可任意设定，并支持使用特高针，无需机械调节。

[0029] 以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。