[0001] 本发明涉及一种喷漆技术领域，特别是产品使用圆形挂具在传输链条流水线上全自动喷漆工艺的全自动喷涂机构。

[0002] 传统的喷漆方法一般是手工喷涂，劳动强度大、环境差，喷涂质量受操作人员技术水平影响大。现有喷涂方法有自动或半自动喷涂，自动化程度高，降低工人劳动强度。但是只能对平面进行喷漆，喷涂方法的喷涂轨迹为W型，无法完成圆形挂具的全自动喷涂，且维护成本高、设备昂贵。

[0014] 下面针对附图对本发明的实施例作进一步说明：由图所示，该全自动喷涂机构，包括支架11、旋转挂钩13，所述旋转挂钩13用于挂放工件，所述支架11上设有旋转机构和喷涂机构，所述旋转机构带动旋转挂钩13周向旋转，所述喷涂机构包括喷涂主体9 、喷枪8，所述喷涂主体9上设有平行于旋转挂钩13轴线的第一滑轨12，所述喷枪8可沿着第一滑轨12直线往复运动并对旋转挂钩13的轴线方向进行喷涂，通过工件本身的周向旋转，并通过喷枪8轴向的喷涂，实现加工。根据上述方案，本发明喷涂机构的喷涂轨迹为螺旋型，喷涂轨迹没有夹角问题，喷涂质量更好、更加均匀。

[0015] 在本发明中，所述旋转机构包括第一电机4、链条以及旋转感应开关2，所述第一电机4与旋转感应开关2相连接，所述第一电机4带动链条周向转动，所述链条的周向设有插条5，所述旋转挂钩13上端设有转齿，所述链条转动带动插条5与转齿相配合构成旋转挂钩13周向旋转。通过第一电机4带动链条周向旋转，而链条的周向插条5与旋转挂钩13上端的转齿相啮合实现周向传动，传动效果好，稳定强。也可以采用伺服电机直接带动旋转挂钩13实现周向旋转。

[0016] 在本发明中，还包括带动旋转挂钩13移动的流水线，所述喷涂主体9上设有跟踪叉3、红外线感应开关1，所述红外线感应开关1与跟踪叉3相连接，所述跟踪叉3弹出与旋转挂钩13相插接，所述支架11上设有供喷涂主体9平行于流水线方向移动的第二滑轨10，所述支架11上设有能使喷涂主体9回复的回位气缸6，工作时，红外线感应开关1进入准备状态，旋转挂钩13通过流水线带动向喷涂机构靠拢，探测到旋转挂钩13后，跟踪系统准备，传递信号给跟踪叉3，跟踪叉3动作后卡住旋转挂钩13，旋转感应开关2准备，传递信号给第一电机4，旋转系统运转，带动旋转挂钩周向旋转，并通过喷涂机构运转，带动喷枪8沿着第一滑轨12移动进行喷涂，喷涂完成后，回位气缸6动作带动喷涂主体沿着第二滑轨10回复进行下步喷涂程序。喷涂机构安装在吊式链条传输线上，在线上直接喷涂，无需离线，简化了工序，降低了成本。所述喷涂机构采用跟踪叉3，实现与旋转挂钩13流水线行进速度同步，流水线的速度调整对本发明喷涂机构的运作没有影响，使用方便，自动化程度高。

[0017] 在本发明中，所述喷涂主体9的上方和下方均设有控制喷枪8上下移动的限位传感器，所述限位传感器与旋转感应开关2、回位气缸6相连接。所述喷涂主体9上设有第二电机7、带轮以及皮带，第二电机7与限位传感器电连接，所述带轮与第二电机7相连接，所述皮带一端与带轮传动配合，另一端连接于喷涂主体9的下方，且所述喷枪8固定于皮带的一侧并与限位传感器相配合构成第二电机7正反转。喷涂时，通过第二电机7带动带轮旋转，带轮皮带旋转，而喷枪8是固定在皮带的一侧上，通过皮带的旋转带动喷枪8沿着第一滑轨12上下移动，喷涂时，第二电机7转速较慢，能够使得被涂件的表面喷涂均匀，质量高，喷涂完成后，通过限位传感器的作用，第二电机7迅速反转，实现快速回位。限位传感器可有效控制第二电机7正反转实现控制喷枪8的喷涂路程。喷涂完成后，回位系统工作，跟踪叉3回位，旋转系统停止，喷枪8回位，喷涂主体9回位，红外探测系统回到准备状态，进入下一步循环过程。

[0018] 实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。