[0001] 本发明涉及一种贴体包装设备，特别涉及一种夹膜贴体包装机。

[0002] 贴体包装是将需包装的产品置于纸板或者气泡布上,将贴体膜进行加热后，在抽真空作用下紧贴产品，并与底板封合。

[0003] 传统的贴体包装通常为人工操作，即人工将待包装物放置到纸板或气泡布上，然后将加热过的贴体膜放置到待包装物上，并将带有贴体膜的待包装物及纸板或气泡布放置到具有抽真空作用的真空室内，使贴体膜的一部分紧贴到待包装的产品上，另一部紧贴到纸板或气泡布上，包装成型后，还需将其多余的覆有贴体膜的纸板或气泡布切除。包装大量的产品需要大量的人力，并且包装效率低下，提高了包装成本。

[0022] 如图1所示的一种夹膜贴体包装机，包括有机体1、设于机体1上的工作轨道11、设于机体1工作轨道11上的若干包装板定位放置装置2、处于包装板定位放置装置2两侧沿工作轨道11设置的包装板传送装置3、设于机体1工作轨道11纵向一端的包装板输送装置4、处于工作轨道11另一端的冲压成型装置5、处于包装板输送装置4与冲压成型装置5之间并位于包装板定位放置装置2上方的真空贴体装置6。上述方案中，通过在机体1上工作轨道11、包装板定位放置装置2、包装板传送装置3、包装板输送装置4、真空贴体装置
6及冲压成型装置5；工作轨道11为贴体包装所经过各工位的通道，而包装板输送装置4将若干张纸板放置于其上，通过包装板传送装置3将纸张夹持到包装板定位放置装置2上，然后将包装板定位放置装置2上的纸板依次输送到真空贴体装置6处，对纸张及纸张上的待包装机进行真空贴膜，然后再由包装板传送装置3将包装的半成品输送到冲压成型装置5处对多余的纸板进行冲裁，便完成了包装，这样设置代替了传统的人工包装，节约了生产时间，并且包装效率得到大大的提高，减少了人工操作，降低了生产成本。

[0023] 如图2、3所示，在本发明实施例中，包装板传送装置3包括有与机体1呈导轨导槽配合并通过驱动机构31驱动其沿机体1滑移的滑动座32及沿滑动座32设置的若干可张合的夹持爪33，需要说明的是，夹持爪33通过气体驱动，当然，也可通过机械机构进行驱动，只是气动驱动所需的零部件少，并且方便安装及维修，所以本发明优选前者；其中用于驱动滑动座32与机体1滑移的驱动机构31包括有伺服电机311、与伺服电机311通过皮带联动的传动齿轮312、与传动齿轮312通过皮带联动联动的传输轮313、与传输轮313联动的丝杆314及套设于丝杆314上并与丝杆314呈相对位移的螺母315，螺母315通过固定块316与滑动座32固定。滑动座32作为夹持爪33的载体，通过设置滑动座32，能将若干的夹持爪33聚集在滑动座32上，方便了夹持爪33的安装及移动；驱动滑动座32的驱动机构31中伺服电机311的设置是由于伺服电机311具有可调性，可根据需要及时的进行正转或反转，从而提高控制的精密及准确性，并且通过与伺服电机311联动的传动齿轮312、与传动齿轮312联动的传输轮313对丝杆314进行驱动，丝杆314旋转时，其上的螺母315由于与滑动座32固定，所以会与丝杆314呈相对移动，从而带动滑动座32沿机体1的滑移，这样设置结构简单，加工方便。

[0024] 如图4、5所示，在本发明实施例中，包装板定位放置装置2包括有架设于机体1上并处于工作轨道11内的若干组放置板21，各组中至少包括有一块吸板211，吸板211上设有若干吸风孔212，吸板211上的吸风孔212通过导管与气泵连通。放置板21的设置方便了纸张的放置，为纸张提供了放置平台，其中，各组中至少有一块为吸板211，这样设置是由于纸张通过夹持爪33放置到放置板21上后，受到外界因素的干扰可能会发生偏移而影响后期的包装，吸板211的设置则可将纸张吸附至其上，防止其放置位置发生变化，吸板211上吸风口212的设置供气泵的吸风通过。

[0025] 如图6所示，在本发明实施例中，包装板输送装置4包括有安装座41、设于安装座41上的支架42，架设于支架42上并朝向安装座41设置的纸张提携组件43。其中，纸张提携组件43包括有架设于支架42上的安装板431、安装于安装板431上的气缸432，气缸432的活塞杆433朝向安装座41设置，气缸432的活塞杆433相对于与气缸432连接一端的一端处固设有纸张提携板434，该纸张提携板434上设有若干朝向安装座41设置的真空吸头
435；安装座41与提携板434之间设有可沿支架42纵向调节的纸张放置板44。支架42上架设有转轴45、转轴45上设有与转轴45联动的传动链轮451，任意一支架42的外侧设有驱动转轴45旋转的电机421，纸张放置板44上设有与转轴45上传动链轮451对应设置的链轮441，传动链轮451与链轮441之间通过链带传动连接，支架42的内侧上设有导向杆
422，纸张放置板44套设于导向杆422上；为了将纸张较为稳定的放置于纸张放置板44上，防止纸张处于纸张放置板44上的位置发生偏移而影响到包装，纸张放置板44的各转角处分别设有纸张定位柱442。

[0026] 如图7、8所示，在本发明实施例中，用于对纸张贴膜、热封的真空贴体装置6包括有架设于机体1上并可朝向包装板定位放置装置2移动的真空室61、设于真空室61与包装板输送装置4之间的膜片放卷机构62、处于膜片放卷机构62与真空室61之间的压膜机构63及处于真空室61与压膜机构63之间的切膜机构64。真空室61的形成依靠于真空泵对封闭的腔室进行抽真空。真空室61上设有与机体1通过导杆611连接的板体65，板体65上设有气缸体66、气缸体66的活塞杆661与真空室61顶部固定连接；放卷机构62包括设于机体1上立板621、与立板621垂直安装的若干放卷滚筒622；压膜机构63包括有与机体1连接静压板631及与板体65连接的动压板632，动压板632通过驱动源驱动其朝向静压板631移动；切膜机构64包括有安装于板体65上的气缸641及设于气缸641上的切刀
642。

[0027] 需要说明的是，真空贴体装置6的设置能对放置有待包装产品的纸张进行贴膜、切膜以及热封，首先对由夹持爪33输送至真空室61内的纸板进行贴膜，贴膜过程由膜片放卷机构62上的放卷滚筒622实施，放出的膜片进入到真空室61并完全可对纸板进行覆盖后，由切膜机构64上的切刀642将该膜片与放卷滚筒622连接的膜片切断，在膜片进入到真空室61内的过程中，为了使膜片与纸张的位置对应，采用了压膜机构63对膜片进行压紧及拉置，保证了膜片与纸张的充分贴合及贴合位置的精度。

[0028] 如图9所示，在本发明实施例中，冲压成型装置5包括有架设于机体1上的上支撑板51、与上支撑板51相对设置的下支撑板52、处于上支撑板51与下支撑板52之间的上压模53及下压模54；上支撑板51与下支撑板52之间通过导杆55连接，上支撑板51与上压模53之间分别设有上摆动气缸511及与上摆动气缸511联动的上摆臂512，上摆臂512与上压模53联动连接；下支撑板52与下压模54之间设有下摆动气缸521及与下摆动气缸521联动的下摆臂522，下摆臂522与下压模54联动连接；下支撑板52与机体1之间设有微调机构56，该微调机构56包括有与一端与机体1连接，另一端与下支撑板52呈导轨导槽配合的滑板561。