[0001] 本发明巷道底鼓液压破碎车，属于井下底鼓清除装置技术领域。 背景技术

[0002] 在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右，直径1.5～2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工借助简单的工具，对底鼓进行破碎，所以用现在的工艺清理底鼓速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。

[0009] 如图1所示，本发明巷道底鼓液压破碎车，包括液压破碎部件1、履带行走机构2和车架3，车架3底部的两侧对称安装有两个履带行走机构2，车架3上方安装有滑道5，滑道5上设置有滑块6，滑道5与滑块6之间通过滑动油缸7连接，滑动油缸7的活塞杆与滑块
6连接，滑动油缸7的缸体与滑道5连接，所述滑块6的上方安装有液压破碎部件1；
所述液压破碎部件1的结构为：转台8的底座固定在所述的滑块6上，转台8上部的旋转件9设置在所述的底座上方，转台8内部安装有旋转电机，旋转电机与所述的旋转件9连接并带动旋转件9转动，支撑臂10的底部固定在所述的旋转件9上，支撑油缸11的缸体固定在旋转件9上，支撑油缸11的活塞杆与支撑臂10铰接，摆动臂12的中部铰接在支撑臂
10的前端，摆动油缸13的缸体与支撑臂10的中部铰接，摆动油缸13的活塞杆与摆动臂12的上端铰接，摆动臂12的下端与液压锤14铰接，液压锤油缸15的缸体与摆动臂12的上部铰接，液压锤油缸15的活塞杆与第一连接片16的一端连接，第一连接片16的另一端与摆动臂12的下部连接，第二连接片17的一端与液压锤油缸15的活塞杆以及第一连接片16铰接在一起，第二连接片17的另一端与液压锤14的上部铰接；
所述车架3的后端对称固定有两个撑地油缸4，撑地油缸4的缸体固定在车架3底部，撑地油缸4的活塞杆垂直向下。

[0010] 本发明中，滑动油缸7可带动滑块6以及设置在滑块6上的液压破碎部件1在滑道5上作前后运动。

[0011] 所述的液压破碎部件1中，支撑油缸11对支撑臂10起支撑作用，摆动臂12可在摆动油缸13的带动下上下摆动，从而调整液压锤14的高度，液压锤油缸15通过第一连接片16和第二连接片17控制液压锤14的角度，总之，液压锤14可在摆动油缸13和液压锤油缸15的共同作用下对底鼓进行破碎。

[0012] 当需要修整巷道地面的底鼓时，先将本发明巷道底鼓液压破碎车开到底鼓处，将撑地油缸4的活塞杆伸出撑地，然后控制滑动油缸7的活塞杆伸出，将滑块6连同滑块6上的液压破碎部件1向前推出，再控制转台8内部的旋转电机带动旋转件9以及旋转件9上的液压破碎部件1转动，使液压破碎部件1对准底鼓，控制液压破碎部件1中的各个油缸，用液压锤14将底鼓击碎，击碎后，先将液压破碎部件1转回初始位置，再控制滑动油缸7使转台8以及液压破碎部件1向后缩回，至此，即完成了一个底鼓的破碎，将本发明开到下一个底鼓处，重复上述过程。