[0001] 本发明属于汽车传动技术领域，涉及一种球笼，具体涉及一种球笼中保持架的外球面修整装置。

[0002] 汽车用万向节总成一般由内球笼、外球笼、中间轴以及其它零部件组成，是装在汽车差速器或未端减速齿轮与车轮之间用于传递运动和扭矩的机械部件，同时还同步改变工作角度和进行伸缩滑移，以上功能最主要是通过内球笼和外球笼来实现的。

[0003] 如中国专利文献[公告号：CN101672331]所公开的一种等速万向节结构，它包括有球形壳、保持架、星形套和外形球座，球形壳的内球面与保持架的外球面连接，保持架的内球面与星形套的外球面连接，并在保持架中间部位的环圆周面的上安装有六个钢球，可以看出保持架是球笼中的一个关键部件，基于万向节在运行过程中需要频繁的变换工作角度和旋转频率，且因环境的不同在使用性能方面要求其配合顺畅无阻滞，保持架性能的好坏很大程度上就决定了万向节的性能和可靠性。

[0004] 现有在加工保持架时都需要对保持架与其它部件的外球面和内球面进行修整，以使保持架能与球形壳、星形套以及钢球等其它零部件紧密配合，现有对保持架的外球面和内球面进行修整主要是采用手工加目测的方式进行，显然采取这种方式的缺点是不仅操作费时费力、工作效率低、难以保证保持架的加工精度，这样会造成球形壳的内球面与保持架的外球面以及保持架的内球面与星形套的外球面之间磨损大且不均匀，运行不稳定，产生异响或阻滞，且保持架容易在使用中破裂，降低了保持架的使用寿命。

[0020] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0021] 图中，机板1；上料弧面1a；下料弧面1b；上料装置2；送料机构3；修整机构4；下料机构5；落料装置6；动力驱动机构7；输送挡板8；抓料位定位板9；定位口9a；侧向挡板10；上料通道10a；上料口11；送料摆臂12；送料手13；送料抓料头14；下料摆臂15；下料手16；下料抓料头17；修整片18；定位套19；修整定位杆20；调节槽20a；修整口21；调节螺22；落料板23；落料抵块24；落料通道24a；冷却水管25；保持架D。

[0022] 如图2所示，本球笼中保持架的外球面修整装置主要是用来加工图1中的保持架D的外球面，包括机板1、上料装置2、送料机构3、修整机构4、下料机构5、落料装置6、冷却水管25以及动力驱动机构7等，送料机构3、修整机构4、下料机构5以及冷却水管25以及动力驱动机构7都通过控制箱进行控制。

[0023] 具体来说，上料装置2固定在机板1的顶部，包括有两个输送挡板8、抓料位定位板9以及侧向挡板10，两个输送挡板8之间形成上料通道10a，在输送挡板8与侧向挡板10之间设置有上料口11，上料通道10a向上料口11方向倾斜，抓料位定位板9的上部开设有与保持架D圆弧面形状相适应的定位口9a，待修整的保持架D经上料通道10a自动落到上料口11上，并经定位口9a定位住待修整的保持架D；落料装置6设置在机板1的侧部，包括落料板23以及落料抵块24，在落料板23上具有落料通道24a，落料抵块24固定在机板1上并向落料通道24a方向倾斜，这里修整好的保持架D摆动输送到落料抵块24上部，然后下料抓料头17向外退出使保持架D落位到落料通道24a。

[0024] 送料机构3包括送料摆臂12以及送料手13，这里驱动送料机构3的动力驱动机构7为回转汽缸和推动汽缸，也可以使用其它动力机构进行代替，送料手13可调节的设置在送料摆臂12上，在送料手13的头部设置有与保持架D内球面形状相适应的送料抓料头14，下料机构5包括下料摆臂15以及下料手16，这里驱动下料机构5的动力驱动机构7也为回转汽缸和推动汽缸，下料手16可调节的设置在下料摆臂15上，在下料手16的头部设置有与保持架D内球面形状相适应的下料抓料头17，在机板1上分别具有上料弧面1a和下料弧面1b，下料手16位于送料手13的内侧，下料弧面1b位于上料弧面1a的下侧；这样使得送料手13和下料手16各行其道，在摆动输送的过程中不会相互触碰。

[0025] 送料抓料头14能够在推动汽缸的驱动下先向内插入保持架D，经回转汽缸带动沿上料弧面1a摆动输送到修整机构4上，再在推动汽缸向外退出保持架D实现送料；下料抓料头17能够在推动汽缸的驱动下先向内插入保持架D，再经回转汽缸带动沿下料弧面1b摆动输送到落料装置6上，然后在推动汽缸的驱动下向外退出保持架D实现落料。

[0026] 修整机构4包括有修整片18、定位套19以及修整定位杆20，这里驱动修整机构4工作的动力驱动机构7为电机，电机带动修整片18运转，在修整片18与修整定位杆20之间具有修整口21，定位套19与修整口21相对，送料抓料头14在推动汽缸的驱动下向外退出保持架D使保持架D位于修整口21处，然后下料抓料头17在推动汽缸的驱动向内插入保持架D后使保持架D嵌套在定位套19内，修整片18在电机驱动下运转并对保持架D的外球面修整，在修整时由于磨削会发热，机板1上还设置有冷却水管25，冷却水管25对准修整口21，主要通过冷却水管25实现的降温；另外为了保证定位的准确性，使保持架D能顺利的实现修整，修整定位杆20上开设有调节槽20a，在调节槽20a处设置有调节螺丝22，可以通过改变调节槽20a中的调节螺丝22固定的位置实现调节。

[0027] 本球笼中保持架的外球面修整装置的工作原理如下：

[0028] 首先待修整的保持架D通过上料通道10a自动滚动到上料口11，然后推动汽缸带动送料机构3使送料抓料头14向内插入保持架D内，然后在回转汽缸驱动下带动沿上料弧面1a摆动输送到修整口21处，然后送料抓料头14在推动汽缸带动下向外退出保持架D后并回位到上料口11处，这时下料抓料头17能够在推动汽缸的驱动下先向内插入保持架D并使保持架D嵌套在定位套19内，然后修整片18在电机的驱动下对保持架D的外球面进行修整，修整的过程中冷却水管25冲刷保持架D进行冷却降温，修整后在回转汽缸带动沿下料弧面1b摆动输送到落料抵块24上，最后下料抓料头17在推动汽缸的驱动下向外退出保持架D使保持架D落位到落料通道24a，下料抓料头17在回转汽缸带动下回位到修整口21处，即完成一个工作循环。

[0029] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。