技术领域
[0001] 本发明涉及一种翻袜装置，尤其涉及自动翻袜机。
相关背景技术
[0002] 目前袜子经袜机编织，又经缝头机将袜头缝合后，袜子全部处于反面状态；这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。目前国内制袜厂的棉袜全部采用人工将袜料逐一翻转，既费时又费力。
[0003] 中国实用新型专利专利号200820082541.3公开了一种电脑袜机自动翻袜装置它包括风机、中心管、针筒，中心管平行于针筒，其俯视投影在针筒圆筒内，中心管外径小于针筒内径，中心管为一中空管，风机连接中心管上端向外抽空气。其采用中心管与风机配合，利用风力自动将编织好的袜筒由中心管上端翻出，实现了自动翻袜的技术效果。该种技术并没有提及使用翻袜胶辊驱动的翻袜技术，对于一些较厚、较长的棉袜存在吸力不够等问题不能实现自动翻袜。
具体实施方式
[0020] 如图1至6所示一种自动翻袜机，包括安装在机架1上的箭杆驱动装置、机械手以及胶辊驱动翻袜装置；
[0021] 箭杆驱动装置包括箭杆箱5，箭杆箱5内设有电机15驱动的第一丝杆16，第一丝杆16两侧分别设有连接箭杆箱5的第一导柱13，两个第一导柱13外周套有一体的第一活动座14；第一活动座14上连接有配合第一丝杆16的第一丝杆套17，第一活动座14连接有穿出箭杆箱5的箭杆3；
[0022] 机械手包括松夹装置和横向进给装置构成；松夹装置包括松夹电机6控制松夹的夹手4；横向进给装置包括由进给电机8驱动横向进给的移动座10，移动座10连接松夹装置；松夹装置包括夹手4、安装在松夹电机座12上的松夹电机6，松夹电机6电机轴连接有偏心轮40，偏心轮40外周配合有套有弹簧37的弹力销36，弹力销36连接于杠杆块38上，杠杆块38通过插销39连接松夹电机座12；夹手4包括固定夹手和活动夹手构成，活动夹手连接杠杆块38；横向进给装置包括进给电机8连接的第三丝杆9，第三丝杆9与安装在移动座10上的第三丝杆套配合，移动座10两侧设有导向孔，导向孔配合连接第三导柱11，第三导柱11顶端设有缓冲垫。移动座10与松夹装置的连接优选为在电机座12上连接定位夹片41与移动座10连接。
[0023] 胶辊驱动翻袜装置由两个胶辊旋转装置以及驱动两个胶辊旋转装置横向进给的胶辊横向进给装置配合连接构成。胶辊旋转装置包括第二活动座29、与第二活动座29上安装孔配合连接的传动芯轴，传动芯轴一端连接翻袜胶辊2，另一端连接胶辊电机34；胶辊横向进给装置包括电机轴连接有主动斜齿轮33的横向进给电机32，主动斜齿轮33两侧分别配合连接从动斜齿轮31，从动斜齿轮31均连接有第二丝杆30，第二丝杆30与安装在第二活动座29上的第二丝杆套配合连接，两个胶辊旋转装置的第二活动座29之间设有第二导柱28。作为进一步的结构适应长袜翻袜，机架1上设有上下两组相同的胶辊驱动翻袜装置。
[0024] 作为优选自动翻袜机还包括安装在机架1或缝头机上的进料装置，进料装置包括进料电机驱动的皮带轮组，皮带21外侧边对应设有滑块，皮带轮组安装于固定块22上。滑块分为短滑块26和长滑块25构成；短滑块26和长滑块25分别通过单个螺栓定位于条形基座；条形基座的侧边连接有滑块与皮带21的离合装置；离合装置包括连接条形基座的连接板27，导柱20和步进电机7；导柱20安装于导向座24内，导柱20一端连接连接板27，另一端连接有轴承23；步进电机7固定于步进电机座19上，步进电机座19固定于固定块22上并连接导向座24，步进电机7连接有凸轮18，凸轮18配合连接设于导柱20上的轴承
23。
[0025] 作为结构优选自动翻袜机还包括安装在机架1上的袜子防飘装置，袜子防飘装置包括防飘电机驱动的两片定位夹35，通过防飘电机35驱动连接防飘丝杆的两片定位夹35离合防止长袜飘起影响翻袜工作。
[0026] 本发明具体的工作流程为：未经翻袜的袜子袜头向上接触进料装置的短滑块26，由皮带21和长滑块25夹持通过皮带21旋转带动袜子移动到机械手的夹手4的工作区域，由夹手4在松夹电机6驱动下夹紧袜子，同时进料装置的离合装置在步进电机7驱动下凸轮18顶出导柱20，将连接连接板27的条形基座顶离固定块22，也就是将皮带21和长滑块25分离放松袜子。下一步为夹手4夹住袜子通过机械手横向进给装置的进给电机8驱动第三丝杆9旋转使移动座10带动夹手4移动到胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2之间，同时胶辊横向进给装置的横向进给电机32驱动主动斜齿轮33带动两个从动斜齿轮31，使得两个第二活动座29移动使两个翻袜胶辊2夹紧袜子，然后箭杆驱动装置的电机15驱动的第一丝杆16，带动第一活动座14使箭杆3向下运动顶住袜头，同时两个翻袜胶辊2在胶辊电机34驱动下旋转，将袜子内表面贴住箭杆3表面，袜子外表面露出完成翻袜后箭杆3向上运动，胶辊电机34逆向旋转将袜子脱离箭杆3完成翻袜过程，最后横向进给电机32驱动主动斜齿轮33逆向旋转使两个翻袜胶辊2分离复位。
[0027] 作为功能优选由于一些长袜，翻袜胶辊2并不能将袜子内表面全部翻转贴在箭杆3表面，由此在机架1上设有上下两组胶辊驱动翻袜装置，当袜子处于下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2之间时，箭杆3向下运动，上面一组胶辊驱动翻袜装置的胶辊电机
34驱动两个翻袜胶辊2旋转，将袜子内表面贴住箭杆3表面，袜子外表面露出，同时下面一组胶辊驱动翻袜装置的两个翻袜胶辊2旋转将袜子内表面继续贴住箭杆3表面，袜子外表面露出直至袜子内表面全部贴住箭杆3表面，然后两组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊2逆向旋转将袜子脱离箭杆3。作为控制中的过程优选在翻袜过程中当袜子大部分翻过来时下面一组胶辊驱动翻袜装置的翻袜胶辊2已经接触不到袜子的内表面了也就是处于空转可以提前逆向旋转帮助翻袜。
