具体技术细节
[0007] 本发明的目的在于提供一种托盘输送方法和托盘输送装置，能够使托盘的输送速度根据输送的间隔而不同，能够缩短输送时间。
[0008] 本发明的托盘输送方法，是利用多个托盘输送单元对搭载于托盘导轨上的托盘进行输送的方法，其中托盘输送单元沿托盘导轨的长度方向连续设置。
[0009] 其特征在于，使一个托盘输送单元输送的托盘的输送速度与另外的托盘输送单元输送的托盘的输送速度不同。
[0010] 优选地，在托盘从一个托盘输送单元移动到相邻的另外的托盘输送单元时，使一个托盘输送单元与另外的托盘输送单元双方的托盘输送速度相同。
[0011] 本发明的托盘输送装置具备：托盘导轨，其搭载能够沿着长度方向移动的托盘；多个托盘输送单元，它们构成为沿托盘导轨的长度方向连续设置，并且能够改变托盘的输送速度；控制器，其控制多个托盘输送单元。并且，控制器以如下方式进行控制，即：使一个托盘输送单元输送的托盘的输送速度与另外的托盘输送单元输送的托盘的输送速度不同，并且在托盘从一个托盘输送单元移动到相邻的另外的托盘输送单元时，使一个托盘输送单元与另外的托盘输送单元双方的托盘输送速度相同。
[0012] 在本发明的托盘输送方法和托盘输送装置中，通过能够改变托盘输送速度的多个托盘输送单元，能够使一个托盘输送单元输送的托盘输送速度与另外的托盘输送单元输送的托盘输送速度不同。因此，能够降低以比较小的间隔设置的机床之间的输送速度，并且提高以比较大的间隔设置的机床之间的输送速度。于是，通过提高以比较大的间隔设置的机床之间的输送速度的方式就能够缩短整体的输送时间。
法律保护范围
涉及权利要求数量3：其中独权2项，从权-2项
1.一种托盘输送方法，是利用多个托盘输送单元(22、42)对搭载于托盘导轨(21、41)上的托盘(11)进行输送的方法，其中托盘输送单元(22、42)沿所述托盘导轨(21、41)的长度方向连续设置，该托盘输送方法的特征在于，
使一个托盘输送单元(22)输送的所述托盘(11)的输送速度与另外的托盘输送单元(42)输送的所述托盘(11)的输送速度不同。
2.根据权利要求1所述的托盘输送方法，其特征在于，
在托盘(11)从一个托盘输送单元(22)移动到相邻的另外的托盘输送单元(42)时，使所述一个托盘输送单元(22)与所述另外的托盘输送单元(42)双方的所述托盘(11)的输送速度相同。
3.一种托盘输送装置，其特征在于，具备：
托盘导轨(21、41)，它们搭载能够沿着长度方向移动的托盘(11)；多个托盘输送单元(22、42)，它们构成为沿所述托盘导轨(21、41)的长度方向连续设置，并且能够改变所述托盘(11)的输送速度；
控制器(61)，其控制所述多个托盘输送单元(22、42)，
所述控制器(61)以如下方式进行控制，即：使一个托盘输送单元(22)输送的所述托盘(11)的输送速度与另外的托盘输送单元(42)输送的所述托盘(11)的输送速度不同，并且在所述托盘(11)从所述一个托盘输送单元(22)移动到相邻的所述另外的托盘输送单元(42)时，使所述一个托盘输送单元(22)与所述另外的托盘输送单元(42)双方的所述托盘(11)的输送速度相同。
