[0001] 本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种结构改进的阀口袋自动上袋机，用 于自动提取阀口袋和将阀口袋袋口张开并且供喂袋机构喂给灌装机灌装。

[0002] 申请人在上面提及的阀口袋的概念可以通过对中国实用新型专利授权公告号 CN^44005Y公开的阀口袋灌装口的气囊密封袋的说明尤其是该专利的说明书图1和图3的 示意得到充分理解，因此不再予以赘述。此外，从该专利的说明书第3页最后一段的描述可 知，当要对阀口袋灌装时，由操作工人以手动方式将阀口袋的袋口套置于灌装机构的出料 装置的出料嘴上（专利称为出料管的出料口）。CN201406030Y推荐的技术方案同样需要由 操作工人将阀口袋的袋口对准出料管并且套置到灌装机的出料管上。

[0003] 前述两项专利方案所在存在的欠缺已由发明专利申请公布号CN101870376A的说 明书的背景技术栏中（说明书0004段）作了全面而客观的阐述。该专利申请方案弥补了 0004段中所述的公知技术的技术缺陷，体现了在其说明书0017段中归纳的技术效果。但 是，由于套袋机构与灌装机构成为一体，也就是说套袋机构安装在灌装机上，只能体现一机 一用，更具体地讲需要为每一台灌装机配套一个自动套袋机构。于是，当灌装机处于灌装状 态时，套袋机构则处于待机状态，反之，当套袋机构处于取袋套袋时，灌装机处于待机状态， 因而灌装机及套袋机构的利用率并不能达到令业界满意的程度。

[0004] CN101870375A提供的阀口袋灌装机的自动套袋机构（套袋机构也可以称为喂袋 机构）可以消除CN101870376A所述的欠缺，S卩：当一台灌装机恰好处于对阀口袋的灌装状 态时，而此时的套袋机构正在为另一台灌装机提供待灌装的阀口袋，使一个套袋机构同时 为至少两台灌装机提供阀口袋。但是该专利申请方案仅适合于垂直灌装的灌装机，而对于 灌装机的出料管为水平式的机种并不适合。

[0005] 用于为具有水平式灌装口的灌装机提供阀口袋的阀口袋自动上袋机除了喂袋机 构外，还必须配备为喂袋机构提供服务的其它机构，例如提取阀口袋、夹持阀口袋袋口和将 阀口袋的袋口扩张（张口）的机构，否则无法使喂袋机构高效率地将阀口袋交替地送给至 少两台灌装机。也就是说，如果缺少阀口袋提取机构、阀口袋袋口夹住机构和阀口袋袋口扩 张机构，那么只能由工人以手动方式将待灌装的阀口袋人为地提供给喂袋机构，从而增大 工人的作业强度。为此，本申请人进行了有益的尝试，找到了解决问题的办法，下面将要介 绍的技术方案便是在这种前提下产生的。

[0020] 为了使公众能充分了解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面结合附图 对本发明的具体实施方式详细描述，但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制，任 何依据本发明构思作形式而非实质的变化都应当视为本发明的保护范围。

[0021] 请见图2，该图中给出了一机架1，该机架1在使用状态下毫无疑问配置在至少两 台彼此呈直线排列的一组各具有水平式灌装口 61的灌装机6的一侧，并且对应于水平式灌 装口 61的前方，对此可以由图3的示意得到印证，图3虽然示意了两台各具有水平式灌装 口 61的灌装机6，但并非受到该数量的制约，因为根据需要而可适量增加灌装机6的数量， 例如阀口袋7的容积率大，那么可增加灌装机6的数量，反之亦然。在机架1上左右移动地 滑动配设有一阀口袋提取机构2，由该阀口袋提取机构2对由阀口袋输送装置8输送而至的 阀口袋7提取。由图2所示，由阀口袋输送装置8输送的阀口袋7对应于阀口袋提取机构 2的下方。在前述的阀口袋提取机构2上搭载有一阀口袋袋口夹住机构4，也就是说，阀口 袋袋口夹住机构4配置在阀口袋提取机构2上，在阀口袋提取机构2提取阀口袋7后便供 给阀口袋袋口夹住机构4夹住。一个用于将由阀口袋袋口夹住机构4夹住的并且由阀口袋 提取机构2递送而至即转移而至的阀口袋7捕获（也可称俘获）的阀口袋捕获机构3设在 机架1上，以及一用于将由阀口袋捕获机构3捕获的阀口袋7从阀口袋捕获机构3上取走 并且在夹住状态下转移到灌装机6灌装的喂袋机构5同样左右移动地配设在机架1上。

[0022] 请见图1并且继续结合图2，优选而非绝对限于的阀口袋提取机构2的结构如下： 包括第一、第二导杆21、22、第一作用缸23、滑动架M、第二作用缸25和取袋管26，第一导 杆21的两端均固定在第一导杆座211上，而第一导杆座211固定在机架1上。第二导杆 22的两端均固定在第二导杆座221上，而第二导杆座221则同样固定在机架1上，由于第 一、第二导杆座211、221彼此上下平行，因此第一、第二导杆21、22彼此上下平行。第一作 用缸23以水平状态固定在机架1上，更确切地讲，第一作用缸23的尾座连接在机架1上， 而第一作用缸23的第一作用缸柱231与滑动架M连接，滑动架M的上部与前述的第一导 杆21滑动配合，滑动架M的下部与前述的第二导杆22滑动配合。当第一作用缸23工作 时，由第一作用缸柱231带动滑动架M朝着前述的阀口袋捕获机构3的方向移动或者朝着 背离阀口袋捕获机构3的方向移动。在滑动架M朝着阀口袋袋口夹住机构4的一侧用一 组基座固定螺钉M12固定一基座M1，在该基座241上并且位于基座Ml的长度方向的一 端构成有一上下贯通的作用缸让位腔Mil。第二作用缸25以垂直状态与滑动架M固定， 更确切地讲，第二作用缸25与基座241固定，并且该第二作用缸25穿过前述的作用缸让位 腔Mil。前述的阀口袋袋口夹住机构4设置在即连接在基座241上。吸袋管沈的上端固 定在第二作用缸25的作用缸滑块251上，吸袋管沈的下端水平弯折而构成有一水平管段 沈1，在水平管段261上间隔分布有一组吸嘴沈11，前述的由阀口袋输送装置8输往的（输入的）阀口袋7对应于一组吸嘴沈11的下方，由于吸袋管沈通过具有柔顺性的管路如橡 胶管、PVC管（聚氯乙烯管）或其它类似的管路与负压发生装置连接，负压发生装置如真空 泵或其它类似的设备。当负压发生装置工作时，吸袋管26产生负压，由一组吸嘴沈11将阀 口袋7的袋口部位吸住，供阀口袋袋口夹住机构4夹住。

[0023] 前述的第一作用缸23为气缸或者油缸，本实施例使用气缸，前述的第二作用缸25 为无杆气缸，第一、第二作用缸23、25均受控于可编程序控制器（PLC)。

[0024] 继续见图1，优选而非绝对限于的阀口袋袋口夹住机构4包括第四作用缸41、第 一、第二、第三摆臂42、44、46、第一、第二夹臂43、47和连杆45，第四作用缸41固定在作用 缸固定座412上，而作用缸固定座412固定在基座241上，第一摆臂42的一端与第四作用 缸41的第二作用缸柱411铰接，另一端构成有一摆臂连接座421，第一夹臂43的上端与摆 臂连接座421固定，下端固定第一夹爪431，第二摆臂44的一端与摆臂连接座421枢轴连 接，另一端与连杆45的一端铰接，连杆45的另一端与第三摆臂46的一端铰接，而第三摆臂 46的另一端构成有一摆臂座461，摆臂座461枢轴连接在前述的基座241上，第二夹臂47 的一端固定在摆臂座461上，另一端固定有一第二夹爪471，该第二夹爪471与前述的第一 夹爪431相配合。

[0025] 前述的第四作用缸41既可以是气缸，也可以是油缸，本实施例择用气缸。当受控 于可编程序控制器（PLC)的第四作用缸41工作时，例如第二作用缸柱411向第四作用缸41 的缸体外伸出，则由第二作用缸柱411推动第一摆臂42，从而使固定在第一夹臂43上的第 一夹爪431朝向第二夹爪471的方向位移，与此同时，由第一摆臂42带动第二摆臂44，进而 由第二摆臂44带动连杆45，由连杆45带动第三摆臂46，使与第三摆臂46的摆臂座461连 接的第二夹臂47活动，进而使固定在第二夹臂47上的第二夹爪471朝着第一夹爪431的 方向位移，由第一、第二夹爪431、471的相向运动而将由一组吸嘴沈11吸起的阀口袋7的 袋口部位夹住，反之亦然。

[0026] 仍见图1，阀口袋捕获机构3包括一第三作用缸31和一袋口扩张杆32，第三作用 缸31固定在作用缸固定座312上，而作用缸固定座312固定在机架1上，袋口扩张杆32通 过扩张杆固定座322与第三作用缸31的作用缸滑动块311固定，在袋口扩张杆32朝向前 述的阀口袋袋口夹住机构4的一端构成有一形状呈子弹头状的窄缩头321。当阀口袋7在 被阀口袋袋口夹住机构4夹住状态下并且由阀口袋提取机构2的工作而对准到袋口扩张杆 32的部位时，第三作用缸31工作，使袋口扩张杆32对准阀口袋7的袋口并且插入到阀口袋 7的袋口内，此时，阀口袋袋口夹住机构4对阀口袋7释放（不再夹住），即完成了阀口袋7 的交接工作，前述的第一作用缸柱231向第一作用缸23的缸体内回缩，以便使阀口袋提取 机构2返回到对应于堆垛于（堆叠于）阀口袋输送装置8上的阀口袋7的上方，再次提取 阀口袋7。

[0027] 前述的第三作用缸31为无杆气缸，并且同样受控于PLC。位于袋口扩张杆32上的 阀口袋7由喂袋机构5取用。

[0028] 请重点见图3并且结合图2，在前述的机架1上搭载有即左右移动地配设有一用 于将前述的阀口袋捕获机构3捕获的阀口袋7从阀口袋捕获机构3上取走并且在夹住状态 下转移到灌装机6灌装的喂袋机构5，该喂袋机构5的结构如下：包括上横梁51、导梁52、 动力传动装置53、第五、第六、第七、第八作用缸M、55、55、57、第一袋口夹瓣58和第二袋口夹瓣59，上横梁51的一端即图1和图3所述的右端固定在机架1的右端的顶部，而上横梁 51的另一端即图1和图3所示位置状态的左端与配设的支架511的上端固定，而支架511 的下端支承在地坪上。导梁52的两端各通过一导梁固定座522与上横梁51固定，并且对 应于上横梁51的下方，与上横梁51平行。在导梁52上滑动配设有一滑动座21，由于导梁 52的横截面形状呈矩形或正方形，因此导梁52具有四个面即上、下、左、右表面，相对于每 个表面，由转动地设置在滑动座521的滚轮座5212上的各四个滚轮5211相配合，也就是 说共有十六只滚轮5211，导梁52的每个表面由四只滚轮5211与其配合，更确切地讲，通过 十六只滚轮5211可保障滑动座521稳定地在导梁52上左右移动。动力传动装置53设在 上横梁51上并且与前述的滑动座521连接。第五作用缸M的缸座即缸体尾部)铰 接在滑动座521上，第六作用缸55以卧置状态固定在作用缸摆座551上，该作用缸摆动座 551的近中部（通过销轴5511)与前述的第五作用缸M的第三作用缸柱541铰接，并且作 用缸摆动座551朝向滑动座521的一端的上部通过枢置轴5512与滑动座521的下部枢轴 连接。前述的第六作用缸阳的移动块552上固定有一作用缸固定架5521，更具体地讲，将 作用缸固定架阳21的一侧与移动块552的一侧固定，而将作用缸固定架5521的另一侧与 移动块阳2的另一侧固定，在第六作用缸55处于工作状态时，由移动块552带动作用缸固 定架5521移动。第七作用缸56的作用缸尾座562铰接在作用缸固定架5521的一侧，而第 八作用缸57的作用缸尾座（图中未示出)铰接在作用缸固定架5521的另一侧。第一袋口 夹瓣58通过第一铰接耳582与第七作用缸56的第四作用缸柱561的末端铰接，而第二袋 口夹瓣59通过第二铰接耳592与第八作用缸57的第五作用缸柱571铰接。在第一袋口夹 瓣58上还固定有一对第一夹瓣连杆581的下端，而一对第一夹瓣连杆581的上端与前述的 作用缸固定架阳21铰接，前述的第一铰接耳582位于一对第一夹瓣连杆581之间。在第二 袋口夹瓣59上还固定有一对第二夹瓣连杆591的下端，而一对第二夹瓣连杆591的上端同 样与作用缸固定架阳21铰接。第七、第八作用缸56、57彼此对应，一对第一、第二夹瓣连杆 581、591同样彼此对应。

[0029] 前述的第五、第七、第八作用缸M、56、57均既可以是气缸，也可以是油缸，本实施 例选择前者，即，使用气缸。前述的第六作用缸阳为无杆气缸。第五、第六、第七、第八作用 缸M、55、56、57均受PLC控制。当第五作用缸M工作时，使作用缸摆动座551活动，更具 体地讲，使作用缸摆动座551产生倾斜，藉以避免作用缸摆动座551与滑动座521相铰接的 一端对灌装机6产生干涉（两者相碰撞）。例如，当第三作用缸柱541伸出时，作用缸摆动 座551的右端（图3所示的位置状态）向下倾，而左端（与滑动座521相铰接的一端）向 上翘起。当第六作用缸55工作时，便由其移动块552通过作用缸固定架5521带动第七、第 八作用缸56、57位移，同时，第一、第二袋口夹瓣58、59也位移。当第七、第八作用缸56、57 同时工作时，则可使第一、第二袋口夹瓣58、59彼此合拢或相互斥开。

[0030] 依然见图3并且继续结合图2，前述的动力传动装置53包括电机531、第一、第二 传动带导轮532、533、传动带534、涨紧轮535和第三传动带导轮536，电机531为正反转电 机，并且同样接受前述的PLC的控制，该电机531固定在前述的上横梁51的一端，在电机 531的电动输出轴上固定有一主动轮5311。第一、第二传动带导轮532、533彼此平行并且 共同地枢轴设置即转动地设置在导轮座5321上，导轮座5321与电机531相对应，而第一、 第二传动带导轮532、533以及主动轮5311三者处于同一直线上，涨紧轮535有一对，共同8地枢轴设置在涨紧轮座5351上，而涨紧轮座5351固定在导梁52的一端，第三传动带导轮 536枢轴设置在导梁52的另一端并且对应于上横梁51的另一端的下方。传动带534的一 端通过传动带固定座5341与前述的滑动座521的一端固定连接，传动带534的中部套置于 第三传动带导轮536、主动轮5311、第一、第二传动带导轮532、533和一对涨紧轮535上，另 一端与滑动座521的另一端固定。

[0031] 前述的第一、第二、第三传动带导轮532、533、536、主动轮5311以及一对涨紧轮 535均为同步带轮，而前述的传动带534为同步带。当电机531工作时，由主动轮5311带动 传动带534，由传动带534带动滑动座521在导梁52上左右移动。

[0032] 为了采集滑动座521所在的位置信号，在前述的上横梁51朝向导梁52的一侧即 朝向滑动座521的一侧间隔设置有一组信号采集器512，在本实施例中，信号采集器512择 用磁感应元件。

[0033] 申请人结合图1至图3描述本发明的使用，将配备有阀口袋提取机构2、阀口袋捕 获机构3、阀口袋袋口夹住机构4和喂袋机构5的机架1配置在两台各具有水平式灌装口 61 的灌装机6的前方（图3示），对应于水平灌装口 61的一侧。当灌装机6处于工作状态， 并且本发明的阀口袋自动上袋机处于工作状态时。由阀口袋提取机构2工作，第二作用缸 25的作用缸滑块251推动吸袋管沈下行，直至使吸袋管沈的水平管段261上的一组吸嘴吸及（吸取）阀口袋7，因为此时的与吸袋管沈管路连接的负压装置如真空泵处于工 作状态，使吸袋管26产生负压，从而得以由吸嘴沈11吸住阀口袋7。接着，阀口袋袋口夹住 机构4的第四作用缸41工作，按申请人在上面对阀口袋袋口夹住机构4的描述，由第一、第 二夹臂43、47的共同作用而将由阀口袋提取机构2提取的阀口袋7的袋口部位夹住。紧接 着，阀口袋提取机构2的第一作用缸23工作，由第一作用缸柱231将滑动架M朝着阀口袋 捕获机构3的方向位移，由于整个阀口袋袋口夹住机构4搭载在滑动架M的基座241上， 因此，当滑动架M向阀口袋捕获机构3的方向位移时，则由滑动架M携带阀口袋袋口夹住 机构4同步向阀口袋捕获机构3的方向行移，当移动到对应于阀口袋捕获机构3的袋口扩 张杆32的窄缩头321处时，优选的方案再将使吸袋管沈产生负压，以便由吸紫胶确 保阀口袋7的袋口充分张口。此时，阀口袋捕获机构3的第三作用缸31工作，由该第三作 用缸31的作用缸滑块311带动袋口扩张杆32朝向图3所示的阀口袋7的方向位移，直至 使袋口扩张杆32插入到阀口袋7的管状的即犹如衣袖管般的袋口腔内。在该状态下，前述 的阀口袋提取机构2的第一作用缸23反向工作，即第一作用缸柱231带动滑动架M朝着 背离阀口袋捕获机构3的方向位移，返回到原来位置，同时，第四作用缸241反向工作，使第 一、第二夹臂43、47张口，再次进入取袋工作。而此时，位于即暂时寄存于袋口扩张杆32上 的阀口袋7(图3示）在喂袋机构5的工作下被取走，具体是：动力传动装置53的电机531 工作，通过传动带534带动左右滑动配设在导梁52上的滑动座521朝着阀口袋捕获机构3 的方向位移，当位移到对应于图3所示的阀口袋7的部位时，喂袋机构5的第六作用缸55工 作，由该第六作用缸55的移动块552带动作用缸固定架5521朝着阀口袋7的方向移动，使 阀口袋7对应到第一、第二袋口夹瓣58、59之间。接着，第七、第八作用缸56、57同时工作， 第四、第五作用缸561、571分别同时向第七、第八作用缸56、57的缸体外伸展，由第四作用 缸柱561使第一袋口夹瓣581朝第二袋口夹瓣591方向位移，同时由第五作用缸柱571使 第二袋口夹瓣591朝着第一袋口夹瓣581的方向位移，从而由第一、第二袋口夹瓣581、591的协同作用而将阀口袋7夹住。此时，阀口袋捕获机构3的第三作用缸31再次工作，使袋 口扩张杆32向后退缩，即朝向背离阀口袋7的方向位移，使袋口扩张杆32完全退出阀口袋 7的袋口。接着，电机531再次工作，直至使夹住于喂袋机构5的第一、第二袋口夹瓣58、59 之间的阀口袋7的袋口对应到图3所示的灌装机6的水平式灌装口 61，紧接着，第六作用缸 阳反向工作，使第一、第二袋口夹瓣58、59朝着水平式灌装口 61的方向位移，直至使夹持于 第一、第二袋口夹瓣58、59之间的阀口袋7的袋口套置到水平式灌装口 61上，由灌装机6 上的位于水平式灌装口 61上（图中未示出）的袋口夹住装置将阀口袋7夹住于水平式灌 装口 61，同时，一对第一、第二袋口夹瓣58、59彼此斥开，由灌装机6对阀口袋7实施灌装。 而在灌装的同时，通过阀口袋提取机构2和阀口袋袋口夹住机构4的工作，又一个待灌装的 阀口袋7被移送到阀口袋捕获机构3的袋口扩张杆32上，于是，由返回的喂袋机构5将袋 口扩张杆32上取及的阀口袋7供给另一台灌装机6灌装。如此周而复始地交替工作，有助 于提高灌装效率。前述的滑动座521在导梁上的位置由前述的信号采集器512采集，并且 将信号反馈给PLC，由PLC实施控制。

[0034] 综上所述，本发明提供的技术方案达到了发明目的，体现了申请人在技术效果栏 中所述的技术效果，使具有水平式灌装口 61的灌装机6的灌装效率得到极致的提升，并且 操作工人的劳动强度可有效降低，以及可以节约在线作业人员。