[0001] 本发明涉及一种步行辅助装置，尤其涉及一种带动力的智能腿，它既可以帮助肢体残疾人士恢复大部分的腿部功能。也可以作为动作图谱记录器，用于舞蹈、武术动作的训练和纠正。

[0002] 随着人类文明的不断进步，失能人士会越来越多，一方面是因战争、交通、工业等意外而致残的人数在不断地增多；另一方面则是在人口步入老龄化的今天，很多老年人首先面临的问题是腿脚越来越不利索了，更有些患脑中风等其他疾病的病人，甚至失去了腿部的大部分功能。这些弱能、失能人士治愈康复的可能性微乎其微。它们可选用的辅助器械，也就只有拐杖和轮椅了，除此之外就只有卧床，但这就意味着他们从此失去“行动自由”了。而普通的拐杖和轮椅，又有太多的局限性，给予他们的帮助实在是少之又少，就拿拐杖来说，从结构到工作模式，都与几千年前，我们的祖先随便砍根树丫拄着，没有实质的区别和改进，与现今的太空科技时代很不相称；轮椅在如遇到台阶等不平坦或者狭小的空间就无能为力了，很多住在楼上的老人，基本就失去外出的自由，因为一般的旧楼要加装垂直升降电梯，实在是难上加难，最主要是资金问题，其次是各楼层的协调问题，再就是维修保养问题。在旧楼可以成功加装电梯的，实在是凤毛麟角。开发一种带动力而又受程序控制的，可以模拟步行、坐蹲、站立、上下台阶等基本动作的腿脚辅助器具，已经迫在眉睫了。