技术领域

本实用新型属于轨道交通领域，适用于测量电气化铁路接触网绝缘子直线度及上下金属附件同轴度等形位公差的检测。

背景技术

绝缘子是电气化铁路接触网的重要零部件，是一种电气绝缘装置。绝缘子在实际制造和装配过程中，由于受到制坯精度、烧制条件和装配精度等条件的影响，绝缘子的直线度和上下金属附件装配的同轴度会出现偏差。绝缘子在使用前都必须经过形位公差的检测，形位公差测量主要包括绝缘子瓷件轴线直线度检测(简称直线度)、上下金属附件同轴度检测(简称同轴度)，现有的直线度、同轴度检测方法是将绝缘子垂直安装，通过测量圆跳动的方式进行检测。由于绝缘子的体积、重量非常大，上述的检测方法工作效率低、安全隐患大，同时人为操作的不规范会导致测量结果的不精确，进一步会导致不合格产品通过质检，流入市场。

针对绝缘子形位公差的检测问题，本专利设计了一种电气化铁路绝缘子形位公差检测装置，该装置通过图像识别的方法，实现了多角度的绝缘子形位公差测量，保证了形位公差的检测精度。

发明内容

本实用新型专利所要解决的技术是针对轨道交通接触网绝缘子的形位公差测量问题，设计了一种电气化铁路绝缘子形位公差检测装置。

本实用新型专利所采用的技术方案是：一种电气化铁路绝缘子形位公差测量装置，主要由机械系统、图像采集系统和识别系统组成。机械系统包括支撑框架(1)、待测绝缘子(2)、旋转塔台(4)、绝缘子吊钩(5)组成，图像采集系统由荧光屏幕(3)和CCD传感器(6)组成，识别系统由数据传输线(7)和工控机(8)组成。

此测量装置通过图像采集系统中的CCD传感器(6)采集绝缘子图像，利用识别系统中的工控机对绝缘子图像进行识别得到绝缘子的形位公差；

所述机械系统中的旋转塔台(4)可以通过工控机(8)控制进行顺时针或逆时针转动，从而实现多角度采集绝缘子图像，方便减小形位公差的测量误差。

所述识别系统中的工控机(8)可以对CCD传感器(6)采集得到的多张图像进行识别，识别过程中能准确区分绝缘子瓷件与金属附件，并通过对瓷件和金属附件进行多角度多点识别测量，从而实现绝缘子形位公差检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电气化铁路绝缘子形位公差检测装置的正视图，图中，支撑框架1、待测绝缘子2、旋转塔台4、绝缘子吊钩5、荧光屏幕3、CCD传感器6、数据传输线7、工控机8。

图2为本实用新型实施例提供的电气化铁路绝缘子旋转90°后的示意图。

图3为绝缘子识别图。

图4为直线度与同轴度检测过程示意图。

具体实施方式

一种电气化铁路绝缘子形位公差检测装置结构示意如图1、图2所示，一种电气化铁路绝缘子形位公差检测装置，主要由机械系统、图像采集系统和识别系统组成。机械系统包括支撑框架(1)、待测绝缘子(2)、旋转塔台(4)、绝缘子吊钩(5)组成，图像采集系统由荧光屏幕(3)和CCD传感器(6)组成，识别系统由数据传输线(7)和工控机(8)组成。

将待测绝缘子(2)悬挂于绝缘子挂钩(4)处并自然垂下，通过CCD传感器(6)垂直于绝缘子轴线获得绝缘子二维图像，将该图像通过数据传输线(7)传输至工控机(8)中，分别对绝缘子(2)中各配件进行图像识别，识别得到绝缘子(2)中金属附件和配属瓷件，并给出该绝缘子的虚拟轴线及形位公差测量值。

以上所述，仅为本实用新型一种较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。