[0001] 本实用新型涉及汽车零配件技术领域，具体涉及一种角度传感器。

[0002] 汽车尾门（即车辆后备箱的门）可电动控制开启和关闭，后备箱门内有车门关闭按钮，通过触击该按钮，后备箱门可自行关闭，无需人力介入。尾门打开高度可调节，车主可根据使用习惯，通过手控按钮设定尾门最终打开高度，在设置好尾门最终的打开高度后，下次开启尾门时，高度将自动升至设定的高度，这种汽车尾门的高度记忆功能给人们的使用提供了方便。

[0003] 在调节尾门的打开高度时需要确定尾门的高度，现有技术中常采用角度传感器检测出尾门转动的角度信号，再通过读取角度信号判断电动撑杆的伸缩位置来确定尾门的高度，但现有角度传感器的结构常常较复杂，测量精度也常常不够高，进而会影响汽车尾门高度调节的控制精度，也会影响人们的使用体验。针对上述缺陷，本实用新型作出了改进。

[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的图1至图11，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

[0033] 如图1至图11所示，本实施例公开的一种角度传感器，包括有外壳底座1、外壳罩2、偏心齿轮3、摆线齿轮4、磁铁组件5和传感器6，外壳罩2安装在外壳底座1上，外壳座与外壳罩2之间形成安装腔7，摆线齿轮4、磁铁组件5和传感器6均设在安装腔7内，偏心齿轮3安装在外壳底座1上并能相对外壳底座1转动，偏心齿轮3与摆线齿轮4连接并能带动摆线齿轮4转动，摆线齿轮4与磁铁组件5连接并能带动磁铁组件5转动，磁铁组件5包括有磁铁8，传感器6安装在外壳罩2上，摆线齿轮4带动磁铁组件5的磁铁8转动时传感器6能感应磁铁8。

[0034] 在上述技术方案中，带动偏心齿轮3转动作为输入，偏心齿轮3转动后带动摆线齿轮4转动，摆线齿轮4带动磁铁组件5的磁铁8转动，磁铁8转动时能靠近或远离传感器6，传感器6感应磁铁8转动产生的磁场强度，输出角度信号，这样就方便地实现了角度的测量。如背景技术中所述，在调节尾门的打开高度时需要确定尾门的高度，本实施例中采用角度传感器检测出尾门转动的角度信号，具体是通过带动偏心齿轮3转动作为输入，经摆线齿轮4传动后带动磁铁组件5的磁铁8转动，再经传感器6感应后输出角度信号，接着电动撑杆的控制模块通过读取角度信号判断电动撑杆的伸缩位置就能确定尾门的高度。本实施例中角度传感器的传动主要采用偏心齿轮3和摆线齿轮4来实现，结构简单合理，传动稳定，能在测量角度时具有较高的精度。所述传感器6为磁感应式传感器6，属于现有技术，在此不做具体说明。

[0035] 为了使偏心齿轮3在转动后能带动摆线齿轮4转动，所述外壳底座1具有安装口9和第一齿轮部10，第一齿轮部10设在外壳底座1的内侧面上，所述摆线齿轮4具有凸台槽11和第二齿轮部12，第二齿轮部12设在摆线齿轮4的外侧面上，所述偏心齿轮3具有第三齿轮部13、偏心凸台14和支撑部15，第三齿轮部13设在偏心齿轮3的内侧面上，偏心齿轮3的支撑部
15卡在所述安装口9内，所述偏心凸台14能卡在所述凸台槽11内，偏心凸台14抵触于外壳底座1，偏心齿轮3带动摆线齿轮4转动时所述第二齿轮部12能与所述第一齿轮部10啮合。在测量角度时通过驱动机构作用于第三齿轮部13就能带动偏心齿轮3转动作为输入，偏心凸台
14与支撑部15之间形成一级台阶，台阶使偏心齿轮3刚好卡在外壳底座1的安装口9上，支撑部15能相对安装口9转动，偏心凸台14抵触于外壳底座1起到限位的作用，偏心凸台14卡在凸台槽11内并能相对凸台槽11转动，偏心齿轮3转动时偏心凸台14作用于摆线齿轮4的凸台槽11，从而带动摆线齿轮4，并使摆线齿轮4的第二齿轮部12与外壳底座1的第一齿轮部10啮合，由于第一齿轮部10环绕外壳底座1内侧面的一周，这样就使摆线齿轮4能沿着外壳底座1的内侧面滚动。所述驱动机构包括但不限于采用电机通过丝杆作用于第三齿轮部13带动偏心齿轮3，也能根据实际需要作出调整。所述偏心齿轮3、摆线齿轮4、驱动机构均属于现有技术，在此不做具体说明。

[0036] 为了使摆线齿轮4能带动磁铁组件5转动，所述摆线齿轮4还具有圆台16，多个圆台16呈环形排列，所述磁铁组件5还包括有塑料座17，塑料座17的一端具有与所述圆台16适配的圆台槽18，另一端为安装台19，所述磁铁8为环形磁铁8，磁铁8套设在所述安装台19上。本实施例中所述圆台16设有六个，呈环形排列，均匀分布在摆线齿轮4的端面上，塑料座17的一端具有六个圆台槽18，六个圆台16刚好卡入圆台槽18内，这样在摆线齿轮4转动时，摆线齿轮4的圆台16作用于塑料座17的圆台槽18，使塑料座17跟着摆线齿轮4一起转动，安装台
19呈圆柱状，磁铁8套设在安装台19上，且磁铁8与安装台19之间为紧配合，这样磁铁8就能跟着塑料座17一起转动。所述环形磁铁8属于现有技术，在此不做具体说明。

[0037] 所述传感器6设在所述磁铁8的一侧，并通过固定座20安装在所述外壳罩2上，固定座20与外壳罩2固定连接，传感器6与固定座20固定连接。传感器6设在所述磁铁8的一侧，这样在摆线齿轮4通过塑料座17带动磁铁8转动时，传感器6能感应磁铁8转动产生的磁场强度，输出角度信号，为方便拆装传感器6，传感器6通过固定座20固定到外壳罩2上，固定座20与外壳罩2固定连接的方式包括但不限于粘接，传感器6与固定座20固定连接的连接方式包括但不限于螺纹连接，固定座20与外壳罩2固定连接、传感器6与固定座20固定连接的方式都可以根据实际需要作出调整。所述粘接、螺纹连接均属于现有技术，在此不做具体说明。

[0038] 为了便于安装和使用所述角度传感器，所述角度传感器的中部贯穿形成中空槽21，所述外壳罩2具有第一中空部22，所述塑料座17具有第二中空部23，所述摆线齿轮4具有第三中空部24，所述偏心齿轮3具有第四中空部25，第一中空部22、第二中空部23、第三中空部24和第四中空部25共同形成所述中空槽21。为了适应实际的使用需求，更好地安装和使用所述角度传感器，所述角度传感器的中部贯穿形成中空槽21，这样在测量角度时通过驱动机构作用于第三齿轮部13就能带动偏心齿轮3转动作为输入。

[0039] 所述外壳罩2通过卡扣连接安装在所述外壳底座1上。所述外壳罩2上设有多个扣环26，所述外壳底座1上设有多个与所述扣环26适配的凸块27。本实施例中采用扣环26和凸块27实现卡扣连接，具体安装时外壳底座1上的凸块27能卡入外壳罩2上的扣环26，将外壳罩2紧固地安装在外壳底座1上。

[0040] 工作方式：在采用角度传感器检测尾门转动的角度信号时，通过带动偏心齿轮3转动作为输入，偏心齿轮3转动后带动摆线齿轮4沿着外壳底座1的内侧面滚动，滚动时第二齿轮部12与第一齿轮部10啮合，摆线齿轮4转动后通过塑料座17带动磁铁8转动，磁铁8转动时能靠近或远离传感器6，传感器6感应磁铁8转动产生的磁场强度，输出角度信号，这样就方便地实现了角度的检测。

[0041] 各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此实用新型，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利权保护范围内。