[0001] 本实用新型涉及电机控制器技术领域，具体为一种语音智能步进电机控制器。

[0002] 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转，步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度，驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里，随着当代工业的快速发展，电动机作为执行装置，在生产和生活中发挥的作用已越来越大，目前应用较为广泛的电机一般为同步电机、异步电机和直流电机，直流电机中的步进电机在很多场合发挥着不可替代的作用。

[0003] 传统的语音智能控制器一般采用螺栓固定连接，安装拆卸不方便，且其密封性能差，导致灰尘和水分进入控制器内部造成设备损坏，故而提出一种语音智能步进电机控制器来解决上述问题。实用新型内容

[0004] （一）解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种语音智能步进电机控制器，具备便于安装拆卸和密封性能好等优点，解决了传统的语音智能控制器一般采用螺栓固定连接，安装拆卸不方便，且其密封性能差，导致灰尘和水分进入控制器内部造成设备损坏的问题。

[0006] （二）技术方案

[0007] 为实现上述便于安装拆卸和密封性能好目的，本实用新型提供如下技术方案：一种语音智能步进电机控制器，包括底座，所述底座的顶部固定安装有风机，所述底座的顶部且位于风机的上方固定安装有下壳体，所述下壳体的内壁底部固定安装有贯穿并延伸至下壳体的底部的散热板，所述散热板的外壁且位于下壳体的底部固定安装有密封圈，所述散热板的内部且位于下壳体的内部活动安装有导向杆，所述导向杆的外壁且位于散热板的内壁左侧和右侧均固定安装有压紧弹簧，所述导向杆的相对侧固定安装有夹板，所述夹板的相对侧活动安装有控制电路板，所述下壳体的左侧和右侧均固定安装有卡座，所述卡座的相背侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的相背侧固定安装有延伸至卡座内部的第一卡杆，所述下壳体的顶部固定安装有第一胶条，所述第一胶条的顶部活动安装有第二胶条，所述第二胶条的顶部固定安装有上壳体，所述上壳体的左侧和右侧均固定安装有延伸至卡座内部的第二卡杆，所述上壳体的顶部固定安装有隔音罩，所述隔音罩的内壁底部固定安装有麦克风，所述隔音罩的顶部活动安装有隔音板，所述隔音板的顶部固定安装有转柄。

[0008] 优选的，所述散热板包括底板和散热翅片，所述散热翅片的数量为八个，八个所述散热翅片在底板的底部呈等距离分布。

[0009] 优选的，所述第一胶条的顶部开设有凸形槽，所述第二胶条的底部开有与第一胶条咬合的凹形槽。

[0010] 优选的，所述第一卡杆包括顶杆和第一卡块，所述第二卡杆包括弹杆和第二卡块，所述第一卡块和第二卡块均为梯形块。

[0011] 优选的，所述隔音罩的内壁开设有第一螺纹槽，所述隔音板的外壁开设有与第一螺纹槽相啮合的第二螺纹槽。

[0012] 优选的，所述隔音罩和隔音板均为夹层钢化玻璃，所述隔音罩和隔音板的夹层内部均填充有隔音阻尼胶，转柄的外壁套接有橡胶套，所述橡胶套为丁腈橡胶。

[0013] （三）有益效果

[0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种语音智能步进电机控制器，具备以下有益效果：

[0015] 1、该语音智能步进电机控制器，通过按下第一卡杆，第一卡杆通过第一卡块带动第二卡杆上的第二卡块脱离卡座，使得下壳体和上壳体便于拆卸，同理，通过将第二卡杆上的第二卡块插入卡座内部，使得下壳体和上壳体卡接，达到简单方便安装拆卸的效果，通过密封圈初步填充下壳体与散热板的间隙并密封，再通过第一胶条和第二胶条咬合并填充下壳体与上壳体的间隙并密封，达到多重密封和防护的效果，避免水分和灰尘进入控制器内部造成设备损坏的情况发生，从而提高了该控制器的密封性能。

[0016] 2、该语音智能步进电机控制器，通过散热板上的底板和散热翅片将下壳体内部的温度传导至下壳体外部，再通过风机对散热板散热，同时避免热量回流，使得该控制器散热效果更好，达到高效散热的效果，在不使用该控制器时，通过隔音板和隔音罩对麦克风进行隔音屏蔽，避免外界音频干扰控制器工作，在需要使用该控制器时，通过旋转转柄，转柄带动隔音板旋转并脱离隔音罩，使得麦克风能够精准的及控制步进电机驱动，达到高效控制的效果。

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 请参阅图1-3，一种语音智能步进电机控制器，包括底座1，底座1的顶部固定安装有风机2，风机2的型号为HA40100V4-D000-A99，底座1的顶部且位于风机2的上方固定安装有下壳体3，下壳体3的内壁底部固定安装有贯穿并延伸至下壳体3的底部的散热板4，散热板4包括底板和散热翅片，散热翅片的数量为八个，八个散热翅片在底板的底部呈等距离分布，散热板4的外壁且位于下壳体3的底部固定安装有密封圈5，散热板4的内部且位于下壳体3的内部活动安装有导向杆6，导向杆6的外壁且位于散热板4的内壁左侧和右侧均固定安装有压紧弹簧7，导向杆6的相对侧固定安装有夹板8，夹板8的相对侧活动安装有控制电路板9，下壳体3的左侧和右侧均固定安装有卡座10，卡座10的相背侧固定安装有复位弹簧11，复位弹簧11的相背侧固定安装有延伸至卡座10内部的第一卡杆12，下壳体3的顶部固定安装有第一胶条13，第一胶条13的顶部活动安装有第二胶条14，第一胶条13的顶部开设有凸形槽，第二胶条14的底部开有与第一胶条13咬合的凹形槽，第二胶条14的顶部固定安装有上壳体15，上壳体15的左侧和右侧均固定安装有延伸至卡座10内部的第二卡杆16，第一卡杆12包括顶杆和第一卡块，第二卡杆16包括弹杆和第二卡块，第一卡块和第二卡块均为梯形块，上壳体15的顶部固定安装有隔音罩17，隔音罩17的内壁底部固定安装有麦克风18，隔音罩17的顶部活动安装有隔音板19，隔音罩17的内壁开设有第一螺纹槽，隔音板19的外壁开设有与第一螺纹槽相啮合的第二螺纹槽，隔音板19的顶部固定安装有转柄20，隔音罩17和隔音板19均为夹层钢化玻璃，隔音罩17和隔音板19的夹层内部均填充有隔音阻尼胶，转柄20的外壁套接有橡胶套，橡胶套为丁腈橡胶，通过按下第一卡杆12，第一卡杆12通过第一卡块带动第二卡杆16上的第二卡块脱离卡座10，使得下壳体3和上壳体15便于拆卸，同理，通过将第二卡杆16上的第二卡块插入卡座10内部，使得下壳体3和上壳体15卡接，达到简单方便安装拆卸的效果，通过密封圈5初步填充下壳体3与散热板4的间隙并密封，再通过第一胶条13和第二胶条14咬合并填充下壳体3与上壳体15的间隙并密封，达到多重密封和防护的效果，避免水分和灰尘进入控制器内部造成设备损坏的情况发生，从而提高了该控制器的密封性能，通过散热板4上的底板和散热翅片将下壳体3内部的温度传导至下壳体3外部，再通过风机2对散热板4散热，同时避免热量回流，使得该控制器散热效果更好，达到高效散热的效果，在不使用该控制器时，通过隔音板19和隔音罩17对麦克风18进行隔音屏蔽，避免外界音频干扰控制器工作，在需要使用该控制器时，通过旋转转柄20，转柄20带动隔音板19旋转并脱离隔音罩17，使得麦克风18能够精准的及控制步进电机驱动，达到高效控制的效果。

[0023] 综上所述，该语音智能步进电机控制器，通过按下第一卡杆12，第一卡杆12通过第一卡块带动第二卡杆16上的第二卡块脱离卡座10，使得下壳体3和上壳体15便于拆卸，同理，通过将第二卡杆16上的第二卡块插入卡座10内部，使得下壳体3和上壳体15卡接，达到简单方便安装拆卸的效果，通过密封圈5初步填充下壳体3与散热板4的间隙并密封，再通过第一胶条13和第二胶条14咬合并填充下壳体3与上壳体15的间隙并密封，达到多重密封和防护的效果，避免水分和灰尘进入控制器内部造成设备损坏的情况发生，从而提高了该控制器的密封性能，通过散热板4上的底板和散热翅片将下壳体3内部的温度传导至下壳体3外部，再通过风机2对散热板4散热，同时避免热量回流，使得该控制器散热效果更好，达到高效散热的效果，在不使用该控制器时，通过隔音板19和隔音罩17对麦克风18进行隔音屏蔽，避免外界音频干扰控制器工作，在需要使用该控制器时，通过旋转转柄20，转柄20带动隔音板19旋转并脱离隔音罩17，使得麦克风18能够精准的及控制步进电机驱动，达到高效控制的效果，解决了传统的语音智能控制器一般采用螺栓固定连接，安装拆卸不方便，且其密封性能差，导致灰尘和水分进入控制器内部造成设备损坏的问题。

[0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。