[0001] 本实用新型涉及超声波领域，特别是涉及一种超声成像装置。

[0002] 超声成像技术是通过超声换能器向待检测物体发出超声波并接收从待检测物体返回来的回波，利用超声波的物理特征与被检测物体在声学性质上存在的差异，从而绘制出待检测物体内部形态学信息的技术。

[0003] 然而，目前超声成像技术所形成的图像，直观性较差，通常需要经过专业训练的人员才能够看得懂，限制了超声成像技术的应用。实用新型内容

[0004] 基于此，有必要针对目前超声成像所形成的图像直观性较差的问题，提供一种超声成像装置。

[0005] 一种超声成像装置，所述装置包括：

[0006] 采集超声体数据的采集模块；

[0007] 存储所述超声体数据、并生成超声体数据的副本的存储模块，所述存储模块的输入端与所述采集模块的输出端相连接；

[0008] 将所述超声体数据的副本转化为视觉三维图像的第一处理器，所述第一处理器的输入端与所述存储模块的第一输出端相连接；

[0009] 输出所述视觉三维图像的第一图像输出模块，所述第一图像输出模块的输入端与所述第一处理器的输出端相连接；

[0010] 将所述超声体数据转化为视觉二维图像的第二处理器，所述第二处理器的输入端与所述存储模块的第二输出端相连接；

[0011] 输出所述视觉二维图像的第二图像输出模块，所述第二图像输出模块的输入端与所述第二处理器的输出端相连接。

[0012] 在其中一个实施例中，所述装置还包括：

[0013] 接收针对所述视觉三维图像的第一调节指令的第一控制模块，所述第一控制模块的输出端与所述第一处理器的控制端相连接；

[0014] 接收针对所述视觉二维图像的第二调节指令的第二控制模块，所述第二控制模块的输出端与所述第二处理器的控制端相连接。

[0015] 在其中一个实施例中，所述第一控制模块与所述第一处理器相有线或无线连接；所述第二控制模块与所述第二处理器相有线或无线连接。

[0016] 在其中一个实施例中，所述装置还包括外壳，所述第一处理器和所述第二处理器均设置于所述外壳内。

[0017] 在其中一个实施例中，所述第一控制模块为键盘或者轨迹球，所述键盘或者所述轨迹球设置于所述外壳上。

[0018] 在其中一个实施例中，所述第二控制模块为键盘或者轨迹球，所述键盘或者所述轨迹球设置于所述外壳上。

[0019] 在其中一个实施例中，所述第一图像输出模块和/或所述第二图像输出模块为触摸屏。

[0020] 在其中一个实施例中，所述第一图像输出模块和所述第二图像输出模块分别设置于所述外壳上。

[0021] 在其中一个实施例中，所述采集模块为超声波探头。

[0022] 在其中一个实施例中，所述第一处理器和/或所述第二处理器为单片机、中央处理器或图像处理器。

[0023] 上述超声成像装置，一方面通过第一处理器可以获取供普通用户查看的视觉三维图像，增强了超声成像所形成图像的直观性，另一方面可以通过第二处理器获取供专业人员查看的视觉二维图像。

[0026] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0027] 在详细介绍本实用新型之前，首先说明本实用新型的超声成像装置的技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用的改进，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以改进的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

[0028] 请参阅图1所示，图1为一实施例中超声成像装置的结构示意图，在该实施例中，该超声成像装置可以包括采集模块、存储模块100、第一处理器200、第一图像输出模块300、第二处理器400以及第二图像输出模块500。采集模块的输出端与存储模块100的输入端相连接，存储模块100的第一输出端与第一处理器200的输入端相连接，第一处理器200的输出端与第一图像输出模块300的输入端相连接，存储模块100的第二输出端与第二处理器400的输入端相连接，第二处理器400的输出端与第二图像输出模块500的输入端相连接，第二处理器400的输出端与第二图像输出模块500的输入端相连接。

[0029] 具体地，存储模块100可以是flash、ROM等存储设备。优选地，第一处理器200可以是CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)。CPU执行逻辑判断较复杂的串行任务，GPU执行大量高度并行化的计算任务，这样可以提高第一处理器200的处理速度，增强交互性。第二处理器400可以是CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)。CPU执行逻辑判断较复杂的串行任务，GPU执行大量高度并行化的计算任务，这样可以提高第二处理器400的处理速度，增强交互性。其中采集模块可以向目标对象发射超声波，并采集目标对象所反射回来的反射波后，将该反射波转换为超声体数据，并将该超声体数据发送至存储模块100，存储模块100可以存储该超声体数据，且为了后续能够互不干扰地输出视觉二维图像给专业人员的同时输出视觉三维图像给普通用户，该存储模块100可以将超声体数据进行复制，以形成超声体数据的副本，该复制过程可以采用现有的复制技术，在此不再赘述。

[0030] 在存储模块100存储超声体数据和超声体数据的副本之后，第一处理器200和第二处理器400可以分别对该超声体数据和超声体数据的副本进行处理，例如当第一处理器200是针对超声体数据进行处理时，第二处理器400则是针对超声体数据的副本进行处理；当第一处理器200是针对超声体数据的副本进行处理时，则第二处理器400则是针对超声体数据进行处理。第一处理器200可以将超声体数据的副本转化为视觉三维图像，并通过第一图像输出模块300输出，以供普通用户查看，第二处理器400可以将超声体数据转化为视觉二维图像，并通过第二图像输出模块500输出，以供专业人员查看。

[0031] 上述的视觉三维图像可以是具有空间立体感的图像。将超声体数据转化为视觉三维图像的过程可以采用偏光式技术、色差式技术或者快门式技术等。其中，偏光式技术是通过把图像分为垂直向偏振光和水平向偏振光两组画面，然后立体眼镜左右分别采用不同偏振方向的偏光镜片，这样人的左右眼就能接收两组画面，再经过大脑合成立体影像。快门式技术是当三维信号输入到显示设备后，图像便以帧序列的格式实现左右帧交替产生，通过红外发射器，蓝牙等无线方式将这些帧信号传输出去，负责接收的立体眼镜在刷新同步实现左右眼观看对应的图像，并且保持与二维视像相同的帧数，普通用户的两只眼睛看到快速切换的不同画面，并且在大脑中产生错觉，便观看到立体影像。由于左右镜片开闭的速度很快(至少每秒120次)，所以普通用户不会有所察觉。色差式技术是需要取两种互补的颜色表来形成左右两幅图像，偏光式技术与快门式技术不需要这个步骤，直接利用第一/第二渲染面得到两幅图像，然后进行融合即可。这三种方法的原理都是为了使人的左眼和右眼看到略有差异的不同图像，原理基本相同。

[0032] 视觉二维图像可以是指平面图像。将超声体数据转化为视觉二维图像的过程可以包括滤波、色彩处理以及提取特征值等，其中滤波可以是采用高斯滤波、均值滤波或者中值滤波等方式。

[0033] 上述超声成像装置，一方面通过第一处理器200可以获取供普通用户查看的视觉三维图像，增强了超声成像所形成图像的直观性，另一方面可以通过第二处理器400获取供专业人员查看的视觉二维图像。

[0034] 在其中一个实施例中，请参阅图2所示，图2为另一实施例中超声成像装置的示意图，在该实施例中，该超声成像装置除了包含图1所示实施例中的各个模块外，该装置还可以包括第一控制模块600和第二控制模块700，其中第一控制模块600的输出端与第一处理器200的控制端相连接，第二控制模块700的输出端与第二处理器400的控制端相连接。

[0035] 第一控制模块600可以接收针对视觉三维图像的第一调节指令，第二控制模块700可以接收针对视觉二维图像的第二调节指令。

[0036] 例如第一控制模块600上可以设置多个按键，通过不同的按键可以实现不同的功能，例如可以调节不同的成像参数，来调节视觉三维图像的立体效果，或者调节视觉三维图像进行旋转，以从不同的方向观察上述视觉三维图像。另外还可以通过设置缩放按键来调节视觉三维图像进行缩放，以适应用户查看。还可以通过设置调节亮度/对比度按键来实现对视觉三维图像的亮度和对比度的调节。还可以设置回放按键，实现视觉三维图像的回放，该回放按键可以是用于控制第一图像输出模块300输出不同的视觉三维图像，例如在采集模块采集到多组数据时，可以通过该回放按键播放该多组数据所形成的任一视觉三维图像。

[0037] 上述实施例中，通过引入第一控制模块600和第二控制模块700，可以方便地对视觉三维图像和视觉二维图像进行调整，且由于第一控制模块600仅与第一处理器200相连接，第二控制模块700仅与第二处理器400相连接，从物理上实现了对第一控制模块600的操作不会影响视觉二维图像的显示，同理，对第二控制模块700的操作不会影响视觉三维图像的显示，使得专业人员和普通用户可以互不干扰地实现对视觉二维图像和视觉三维图像的调整。

[0038] 在其中一个实施例中，第一控制模块600与第一处理器200相有线或无线连接，第二控制模块700与第二处理器400相有线或无线连接。

[0039] 具体地，在该实施例中，第一控制模块600可以通过一连接线与第一处理器200相连接，这样数据传输较为稳定，第一控制模块600可以通过该连接线将所接收的第一调节指令发送到第一处理器200，从而第一处理器200可以根据该第一调节指令对视觉三维图像进行调整。同理，第二控制模块700也可以通过一连接线与第二处理器400相连接，这样数据传输较为稳定，第二控制模块700可以通过该连接线将所接收的第二调节指令发送到第二处理器400，从而第二处理器400可以根据该第二调节指令对视觉二维图像进行调整。且在该实施例中所述的连接线可以是指同轴电缆等。

[0040] 另外，在该实施例中，第一控制模块600还可通过无线方式与第一处理器200相连接，例如可以通过蓝牙、wifi等。当通过蓝牙方式时，第一控制模块600首先与第一处理器200进行配对，在配对成功后可以进行数据的传输。第二控制模块700也可以通过无线方式与第二处理器400相连接，例如可以通过蓝牙，wifi等。当通过蓝牙方式时，第二控制模块
700首先与第二处理器400进行配对，在配对成功后可以进行数据的传输。

[0041] 上述实施例中，当第一控制模块600与第一处理器200的连接方式，第二控制模块700与第二处理器400的连接方式为有线连接时，数据传输较为稳定。当第一控制模块600与第一处理器200的连接方式，第二控制模块700与第二处理器400的连接方式为无线连接时，第一控制模块600和第二控制模块700的使用较为便利，且第一控制模块600可以与不同的第一处理器200相配对，第二控制模块700也可以与不同的第二处理器400相配对，这样可以方便装置的使用。

[0042] 在其中一个实施例中，为了保护第一处理器200和第二处理器400，该超声成像装置还可以包括外壳，第一处理器200和第二处理器400均设置于外壳内。在另外的实施方式中，第一处理器200和第二处理器400可以分别设置于不同的外壳内。

[0043] 上述实施例中，通过给第一处理器200和第二处理器400加装外壳，可以实现对第一处理器200和第二处理器400的保护，例如防水等，另外，该外壳上还可以设置散热孔，以实现第一处理器200和第二处理器400的散热。

[0044] 在其中一个实施例中，第一控制模块600为键盘或者轨迹球，键盘或者轨迹球设置于外壳上。在该实施例中，键盘或者轨迹球可以看作是控制面板，该控制面板设置于外壳上，可以方便用户的操作。

[0045] 在其中一个实施例中，第二控制模块700为键盘或者轨迹球，键盘或者轨迹球设置于外壳上。在该实施例中，键盘或者轨迹球可以看作是控制面板，该控制面板设置于外壳上，可以方便用户的操作。

[0046] 在其中一个实施例中，第一图像输出模块300和/或第二图像输出模块500为触摸屏。第一图像输出模块300和第二图像输出模块500为触摸屏时，可以通过该触摸屏接收上述的第一调节指令和第二调节指令，不再需要加装额外的第一控制模块600和第二控制模块700，可以节约成本。

[0047] 在其中一个实施例中，第一图像输出模块300和第二图像输出模块500分别设置于外壳上，可以方便用户的操作。

[0048] 在其中一个实施例中，采集模块为超声波探头。超声波探头首先向目标对象发射超声波，然后采集通过目标对象反射回的超声波，根据该反射回的超声波即可生成相应的超声体数据。在超声体数据存储之前，还可以对超声体数据进行预处理，例如进行滤波处理等，以滤除超声体数据中的干扰数据。(体重建的功能才是形成规则分布的超声体数据，预处理只有滤波功能)。

[0049] 在其中一个实施例中，第一处理器200可以为单片机、中央处理器或图像处理器，第二处理器400可以为单片机、中央处理器或图像处理器，可以实现对超声体数据的副本和超声体数据的快速处理。

[0050] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0051] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。