技术领域 本发明涉及对用户进行引导的引导装置及引导方法。 背景技术 以往，有将用户引导至目的地的装置。 例如，有根据步行者的身体的朝向而将引导方向以声音方式进行 导向的装置(例如，参照专利文献1)。根据这种装置，通过随着声 音导向而进行步行引导，可以减轻将移动方向弄错的问题。 此外，为了避难引导，有基于火灾信号而使避难引导灯具闪烁的 装置(例如，参照专利文献2)。根据这种装置，根据避难引导灯具 的闪烁状态来进行避难，从而可以减轻使将移动方向弄错的问题。 专利文献1：日本专利特开2002-257581号公报 专利文献2：日本专利特开2002-253688号公报 但是，即使对用户的导向信息正确并且容易明白，在用户不服从 导向的情况下也有不能引导用户的问题。即，对于高度关心移动方向、 对导向提示予以注意的用户来说，即使上述以往的方法也是有效的， 但对于儿童或宠物等未必服从导向的可能性高的用户、或对移动以外 的事件产生关心的用户，在上述以往的方法中，存在不能沿着引导路 径引导用户的问题。 发明内容 本发明为解决上述问题而做出，目的在于提供一种引导装置和引 导方法，可以使用户想要沿着引导路径而移动。 为了实现上述目的，本发明的引导装置是对用户进行引导的引导 装置，其特征在于包括：取得单元，取得用户的引导路径；识别单元， 识别在用户的周围存在的物体；管理单元，将物体和该物体对用户的 行动产生的影响力的调整方法预先建立对应来进行管理；判定单元， 判定所述识别单元识别出的物体是否存在于所述取得单元取得的引 导路径内；以及调整单元，根据所述判定单元判定出的结果、和与所 述识别单元识别出的物体相对应而被管理的调整方法，执行规定的调 整处理。由此，用户的心理被调整，可以使用户想要沿着引导路径而 移动。此外，由于还可以使用户认为是自发性地移动，所以还具有减 轻对引导指示产生的不愉快感的效果。 具体地说，也可以是在所述物体被判定为存在于所述引导路径内 的情况下，所述调整单元使所述物体诱惑用户的程度增强。由此，可 以使用户感觉想要沿着引导路径移动的程度增强。 此外，也可以是在所述物体被判定为存在于所述引导路径内的情 况下，所述调整单元使用户因所述物体而表示出抗拒的程度减轻。由 此，可以使用户感觉不想要沿着引导路径移动的程度减轻。 此外，也可以是在所述物体被判定为在所述引导路径内不存在的 情况下，所述调整单元使所述物体诱惑用户的程度减轻。由此，可以 使用户感觉想要移动到引导路径外的程度减轻。 此外，也可以是在所述物体被判定为在所述引导路径内不存在的 情况下，所述调整单元使用户因所述物体而表示出抗拒的程度增强。 由此，可以使用户感觉不想要移动到引导路径外的程度增强。 这里，所述调整单元也可以是头戴式显示器，该头戴式显示器以 重叠在所述物体上、或在所述物体的周围存在的方式，对用户提示规 定的影像。由此，可使佩带了头戴式显示器的用户想要沿着引导路径 移动。 此外，所述调整单元也可以是头戴式显示器，该头戴式显示器以 听起来来自所述物体方向的方式对用户提示规定的声音。由此，可使 佩带了头戴式显示器的用户想要沿着引导路径移动。 此外，所述调整单元也可以是对所述物体投影影像的投影器。由 此，可以使在投影器的可投影范围附近的用户想要沿着引导路径移 动。 此外，所述调整单元也可以是对所述物体送出风的空调装置。由 此，可以使在空调装置控制的送风机的可送风范围附近的用户想要沿 着引导路径移动。 这里，也可以是所述管理单元管理诱惑列表或抗拒列表，该诱惑 列表集中了对诱惑用户的程度产生影响的事件，该抗拒列表集中了对 用户表示出抗拒的程度产生影响的事件；所述调整单元使所述诱惑列 表或者所述抗拒列表中包含的事件发生。由此，从诱惑列表或抗拒列 表中选择合适的事件，通过使用了该事件的合适的调整方法而可以调 整用户的心理。 此外，所述诱惑装置也可以还包括历史记录单元，该历史记录单 元记录用户的行动历史；所述管理单元根据被记录在所述历史记录单 元中的行动历史，将所述诱惑列表或者所述抗拒列表的内容更新为与 用户的爱好相对应的内容。由此，可提高引导成功的几率。 再有，本发明不仅可以作为这样的引导装置来实现，还可以作为 以这样的引导装置包括的特征性的单元为步骤的引导方法来实现，也 可以作为使计算机执行这些步骤的程序来实现。而且，不用说，这样 的程序可通过CD-ROM等的记录媒体或因特网等的传输媒体来发 送。 此外，图2或图3的各功能块可实现为作为典型的集成电路的 LSI。它们可以被单独地一芯片化，也可以包含一部分或全部那样被 一芯片化。这里，形成了LSI，但因集成度的不同，也可以被称为IC、 系统LSI、超(super)LSI、甚(ultra)LSI。 此外，集成电路化的方法不限于LSI，也可以由专用电路或通用 处理器来实现。在LSI制造后，也可以使用可进行编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或可再构成LSI内部 的电路单元的连接或设定的可重构处理器。 而且，如果通过半导体技术的进步或派生的其他技术而出现了替 换LSI的集成电路化的技术，当然也可以使用该技术来实施功能块的 集成化。有可能有生物技术的适应等。 发明的效果 如以上那样，根据本发明，对于引导路径内部，将诱惑增强并减 轻抗拒，对于引导路径外部，减轻诱惑并增强抗拒，其结果，可使用 户想要沿着引导路径而移动。此外，还可以使用户认为是自发地移动， 所以还具有使对引导指示的不愉快感减轻的效果。 附图说明 图1是本发明的实施方式1的引导装置的概略外观图。 图2是本发明的实施方式1的引导装置的概略功能方框图。 图3是本发明的实施方式1的引导装置的详细功能方框图。 图4是表示本发明的实施方式1的引导装置的动作的流程图。 图5是表示本发明的实施方式1的引导装置的动作场面例子的 图。 图6是表示本发明的实施方式1的引导路径的例子的图。 图7是表示本发明的实施方式1的路径内区域的例子的图。 图8是表示本发明的实施方式1的诱惑列表的例子的图。 图9是表示本发明的实施方式1的抗拒列表的例子的图。 图10是本发明的实施方式1的其他引导装置的概略功能方框图。 图11是表示本发明的实施方式1的用户的行动历史的图。 图12是表示本发明的实施方式1的其他诱惑列表的例子的图。 图13是表示本发明的实施方式1的其他抗拒列表的例子的图。 图14是表示本发明的实施方式1的用户的行动历史的图。 图15是本发明的实施方式2的引导装置的概略外观图。 图16是表示本发明的实施方式2的引导的例子的图。 图17是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的例子 的图。 图18是表示本发明的实施方式2的诱惑列表的例子的图。 图19是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的例子 的图。 图20是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的例子 的图。 图21是表示本发明的实施方式2的引导的例子的图。 图22是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的其他 例子的图。 图23是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的其他 例子的图。 图24是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的其他 例子的图。 图25是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的其他 例子的图。 标号说明 101取得部 102识别部 103判定部 104管理部 110调整部 111路径内区域调整部 112路径外区域调整部 113诱惑增强部 114抗拒减轻部 115诱惑减轻部 116抗拒增强部 117诱惑列表管理部 118抗拒列表管理部 401装载投影器的照明器具 402幼儿 403邻居的火灾 404墙面 405墙面 406引导路径 407路径内区域 具体实施方式 以下，对于本发明的实施方式，使用附图详细地说明。 (实施方式1) 图1是本发明的实施方式1的引导装置的概略外观图。具体地说， 该引导装置401是装载了将影像300进行投射的投影器401a的照明 器具，包括用于与未图示的便携电话等进行通信的通信部401b。 图2是本发明的实施方式1的引导装置的概略功能方框图。该引 导装置在功能上包括：取得部101、识别部102、判定部103、管理 部104、以及调整部110。 取得部110取得用户的引导路径信息。用户是通过引导装置而被 引导行动的对象，可以是幼儿，也可以是狗或猫等的宠物。用户可以 是单个，也可以是多个。此外，目的地等的引导目的的设定人可以是 用户，也可以是用户的父母等用户以外的人。引导路径信息是与用户 的身体的位置或移动有关的信息，可以是用户的步行路径信息或用户 乘座的交通工具的移动路径信息，也可以是如胳膊或手指或视线的移 动或说话那样身体的一部分的动作路径信息或动作步骤信息。此外， 引导路径可以按特定的时刻中的位置或动作而严密地确定，也可以如 表示位置或动作的概要那样以区域或范围来确定，也可以如‘在特定 的交叉点按50％的几率向右转弯’等那样进行伴随几率的定位。 引导路径信息的取得可以从汽车导航系统或便携电话的步行者 导航系统等任何的引导路径提供单元取得，也可以从多个引导路径提 供单元取得。在取得引导路径信息时或取得的前后，在本引导装置和 引导路径提供单元之间，也可以发送接收用户的识别符或个人信息或 周边状况信息等与用户有关的信息。引导路径信息的取得可以如无线 通信那样通过网络来进行，也可以通过半导体存储器那样的记录媒体 来进行。 识别部102对用户的周边状况进行识别。用户的周边状况是在对 用户进行引导时，带有用户的周边的场所特征的信息的集合。例如， 用户的位置和当前时刻、座位中或步行中或步行速度或步行方向或电 视收看中等的行动状况、视线的朝向或手的位置或体温或出汗状况等 的身体状况、从用户可看到的影像或可听到的声音、对用户附近进行 拍摄的影像或进行录音的声音、位于用户的周边的物或人的存在或其 属性、商品销售或邻居的火灾等在用户的周边发生的事件、HMD或 头戴耳机等用户佩带或携带的设备或该设备的状态或属性、气温或阳 光照射或下雨等的气象状况等也包含在用户的周边状况中。而且，也 可以包含过去的周边状况或其他人的周边状况。 用户的周边状况的识别，意味着取得与用户的周边状况有关的信 息，并从其中提取与用户有关的信息。也可以通过识别部102取得由 与本引导装置不同的外部装置识别出的信息，来对用户的周边状况进 行识别。在识别部102中，可以包括GPS(Global Positioning System： 全球定位系统)或摄像机或加速度传感器或倾斜传感器或电子标签传 感器等各种传感器，也可以包括因特网上的服务器或从摄像机等取得 信息的通信部。 判定部103判定在引导路径内是否存在由识别部102识别出的物 体。当然，识别部102不仅对物体进行识别，还对当前时刻或用户的 步行速度等未包含在所谓物体的词语中的信息进行识别，所以也可以 考虑这样的物体以外的信息后，判定部103进行判定处理。 如上述那样，引导路径也可以按区域或范围来确定。因此，在以 下的说明中，有时将以区域确定的引导路径称为‘路径区域’。即， 路径区域是在对用户进行引导的基础上表示用户的将来行动的范围 的区域。确定范围，使得按照引导的行动为引导范围内的行动，不按 照引导的行动成为引导范围外的行动。该范围在用户的行动为步行移 动的情况下，可以作为地图上的路径区域来表示。 管理部104管理着对用户的行动产生影响的事件。 对用户的行动产生影响的事件是用户喜欢的事件、讨厌的事件、 感兴趣的事件、关心的事件、害怕的事件、不愉快的事件等。不仅该 事件本身，而且与事件有关的信息也具有用户期望或躲避的特征。以 下将有关这种事件的信息称为管理信息。在管理信息中，也可以包含 表示对用户产生的影响的强度的信息或表示将强度变更的方法的信 息。管理信息可以由多个用户共享，可以是对每个用户的，也可以是 两者的组合。管理信息可以根据用户的周边状况或用户的行动而变 更，也可以使用其他人的管理信息或过去的管理信息来变更。 调整部110根据由判定部103判定的结果、以及与由识别部102 识别的物体相对应来管理的调整方法，执行规定的调整处理。换句话 说，使用来自所述判定部103的判定结果、所述管理部104的管理信 息、以及来自识别部102的识别结果而调整用户的周边区域。‘调整 用户的周边区域’例如意味着调整在用户的周边存在的物体对用户的 行动产生的影响力。调整的方法可以是通过空调装置来变更从送风机 送出的风的风向、温度、强度等，将用户的周边状况直接变更的方法， 也可以是不直接变更用户的周边状况，而是通过音乐播放或HMD中 的影像提示等，将用户对于周边的状况的心理进行变更的方法。即， 变更用户的心理以便容易随着引导路径即可。也可以是对与本引导装 置不同的外部装置或外部系统产生调整指示，该外部装置或外部系统 对用户的周边区域进行调整的方法。 图3是本发明的实施方式1的引导装置的详细功能方框图。 所述调整部110中包含的路径内区域调整部111对由所述判定部 103判定为路径内区域的周边区域进行调整。所述调整部110中包含 的路径外区域调整部112对由所述判定部103判定为路径外区域的周 边区域进行调整。 所述管理部104中包含的诱惑列表管理部117将对用户进行诱惑 的程度产生影响的事件(以下称为‘诱惑事件’)以列表的形式来管 理。诱惑事件是用户喜欢的事件、感兴趣的事件、关心的事件等。不 仅该诱惑事件本身，而且与诱惑事件有关的信息也具有用户期望的特 征。上述列表是表示作为诱惑事件的物或人或信息、或它们的特征等 的列表，以下称为诱惑列表。在该诱惑列表中，也可以包含用于表示 诱惑的强度的信息、或表示将强度变更的方法的信息。此外，诱惑列 表可以由多个用户共享，可以是对每个用户的，也可以是两者的组合。 诱惑列表可以根据用户的周边状况或用户的行动而被变更，也可以使 用其他人的诱惑列表或过去的诱惑列表来变更。在诱惑列表中，不仅 包含使诱惑用户的程度增强的事件，也可以包含有使诱惑用户的程度 降低的事件。 所述管理部104中包含的抗拒列表管理部118将对用户表示抗拒 的程度产生影响的事件(以下称为‘抗拒事件’)以列表的形式来管 理。抗拒事件是用户讨厌的事件、害怕的事件、不愉快的事件等。不 仅该抗拒事件本身，而且与抗拒事件有关的信息也具有用户要避开的 特征。上述列表是表示作为抗拒事件的物或人或信息、或它们的特征 等的列表，以下称为抗拒列表。在该抗拒列表中，也可以包含用于表 示抗拒的强度的信息、或表示将强度变更的方法的信息。此外，抗拒 列表可以由多个用户共享，可以是对每个用户的，也可以是两者的组 合。抗拒列表可以根据用户的周边状况或用户的行动而被变更，也可 以使用其他人的抗拒列表或过去的抗拒列表来变更。在抗拒列表中， 不仅包含使用户表示出抗拒的程度增强的事件，也可以包含有使用户 表示出抗拒的程度降低的事件。 所述路径内区域调整部111中包含的诱惑增强部113参照所述诱 惑列表管理部117管理的诱惑列表而使路径内区域的诱惑增强。为了 使诱惑增强，可以用HMD看见实际不存在的诱惑物的影像，也可以 用透过型HMD在实际存在的诱惑物的周围镶边来进行显示等强调实 际存在的诱惑物。 所述路径内区域调整部111中包含的抗拒减轻部114参照所述抗 拒列表管理部118管理的诱惑列表而使路径内区域的抗拒减轻。为了 使抗拒减轻，用HDM隐藏实际存在的抗拒物，重点显示其他物体等 而使之不容易注意到或使之误以为就可以，也可以附加音乐或影像而 使抗拒缓和。 所述路径外区域调整部112中包含的诱惑减轻部115参照所述诱 惑列表管理部117管理的诱惑列表而使路径外区域的诱惑减轻。为了 使诱惑减轻，用HDM隐藏实际存在的诱惑物，重点显示其他物体等 而使之不容易注意到或使之误以为就可以，也可以附加音乐或影像而 使诱惑缓和。 所述路径外区域调整部112中包含的抗拒增强部116参照所述抗 拒列表管理部118管理的抗拒列表而使路径外区域的抗拒增强。为了 使抗拒增强，可以对身体一半吹不舒服的风等在现实中实施抗拒事 件，也可以用HMD看见实际不存在的抗拒物的影像，也可以用HMD 镶边显示实际存在的抗拒物的周围等来强调实际存在的抗拒物。 再有，图2或图3中各部可以在一台计算机上，也可以分散在多 台计算机上。例如，图3各部的全体可以被包含在一台HMD中，识 别部102可以在其他设备中，管理部104也可以在因特网上的服务器 中。此外，识别部102为两个等，图2或图3的各部可以存在多个， 也可以由多个用户共享图2或图3的各部。 下面对于动作进行说明。 图4是表示本发明的实施方式1的引导装置的动作的流程图，图 5是表示该引导装置的动作场面例子的图。这里，作为引导装置，例 示了装载投影器的照明器具401，并说明该照明器具401使留在家中 的幼儿402从邻居火灾403中逃避的情况下的动作。再有，发生了邻 居火灾403的情况(触发事件)可通过如上述那样的识别部102而被 识别。 首先，取得部101取得引导路径信息(S100→S101)。这里， 从幼儿所在的房间至家的出口的逃避引导路线是引导路径。计算引导 路径的方法各种各样，没有特别限定。例如，位于远程地的幼儿的父 母通过观看被显示在便携终端的液晶画面上的家的房间布局图和幼 儿的当前位置，并操作便携电话的箭头按钮，从而就可以指定从幼儿 的当前位置至家门口的引导路径。或者，也可以使用对家的房间布局 图、幼儿的当前位置和多个引导路径方案进行管理的数据库来计算引 导路径的系统，以自动方式计算引导路径。 图6是表示本发明的实施方式1的引导路径的例子的图，表示从 上方俯视幼儿所在的家与着火的邻居家的状态。406是取得部101取 得的引导路径。 识别部102对幼儿的周边状况进行识别(S102)。这里，对幼 儿402和墙面406或405的位置关系、或‘幼儿没有进行任何作业中’ 的行动状况等进行识别。 判定部103根据由取得部101取得的引导路径信息来计算路径区 域(S103)。如上述那样，该路径区域是通过区域确定的引导路径。 在以下的说明中，由于需要将该路径区域的内部和外部区别开，因此 将路径区域称为‘路径内区域’，将路径区域以外的区域称为‘路径 外区域’。图7是表示本发明的实施方式1的路径内区域的例子的图， 以点阵图案所示的区域是路径内区域407，除此以外的区域是路径外 区域。 判定部103判定由识别部102识别出的物体是否存在于路径内区 域中(S104)。例如，在由识别部102识别了墙面404和405的情况 下，墙面404被判定为在路径内区域407中不存在，墙面405被判定 为在路径内区域407中存在。 以下，说明有关路径内区域407中存在的物体的处理。 路径内区域调整部111通过参照由诱惑列表管理部117管理的诱 惑列表，判定是否有合适的诱惑调整方法(S105)。 图8是表示本发明的实施方式1的诱惑列表的例子的图。如该诱 惑列表L1所示那样，‘实物的猫’增强对幼儿的诱惑，所以作为路 径内区域调整的方法，采用实物的猫是合适的。但是，作为该调整条 件，需要‘猫实际存在’，这里，由识别部102判明‘在家中猫实际 不存在’的状况，所以不能采用该调整方法。另一方面，‘猫的影像 1’增强对幼儿的诱惑，所以作为路径内区域调整的方法，使用猫的 影像1是合适的。此外，‘在可看到的墙面上可进行影像投影’的调 整条件，也可以通过由装载投影器的照明器具401将影像投影到墙 405上来满足，所以该调整方法被判定为是合适的调整方法。再有， 在图8中虽未言及，但在满足了所谓‘可使玩具动作’的调整条件的 状况下，使该玩具动作，也可以增强对幼儿的诱惑。 诱惑增强部113通过由路径内区域调整部111判定为是合适的调 整方法来增强对幼儿的诱惑(S106)。具体地说，装载投影器的照明 器具401将图8的‘猫的影像1’所示的影像投影到墙面405。由此， 与没有被投影的墙面比较，墙面405对幼儿的诱惑增强。 路径内区域调整部111通过参照由抗拒列表管理部1118管理的 抗拒列表，判定是否有合适的抗拒调整方法(S107)。 图9是表示本发明的实施方式1的抗拒列表的例子的图。如该抗 拒列表L2所示，由于‘实物的狗’增强幼儿抗拒，所以作为路径内 区域调整的方法，使用实物的狗是不合适的，同样地‘魔鬼的影像’ 也是不合适的。另一方面，‘狗和玩耍儿童的影像’减轻幼儿的抗拒， 所以作为路径内区域调整的方法，使用狗和玩耍儿童的影像是合适 的。但是，作为其调整条件，需要‘狗实际存在，并在狗附近的墙面 上可进行影像投影’，这里，由于通过识别部102判明‘在周边实际 没有狗’的状况，所以该调整方法也不能采用。 抗拒减轻部114通过由路径内区域调整部111判定为是合适的调 整方法来减轻幼儿的抗拒(S108)。这里，由于没有被判定为是合适 的调整方法，所以未进行任何处理。 再有，诱惑列表L1或抗拒列表L2所示的‘对象’意味着作为 调整的对象的物体。例如，若对有关诱惑名为‘猫的影像1’进行说 明，则被投影了猫的影像的物体是‘墙’，若说明有关诱惑名为‘猫 的呜呜声’时，在产生猫的呜呜声的方向上存在的物体是‘猫’。此 外，诱惑列表L1或抗拒列表L2中所示的‘例子’意味着调整方法 的一例。这里，为了使发明的理解容易，以简单的绘图或字符来表现， 但实际上，将用于执行调整处理的程序的地址等进行注册即可。这样， 在诱惑列表L1或抗拒列表L2中，物体和调整方法被相对应地来管 理。 下面，说明有关不在路径内区域407中存在的物体的处理。 路径外区域调整部112通过参照由诱惑列表管理部117管理的诱 惑列表L1，判定是否有合适的诱惑调整方法(S109)。 如图8的诱惑列表L1所示，‘实物的猫’增强对幼儿的诱惑， 所以作为路径外区域调整的方法，使用实物的猫是不合适的，同样地 ‘猫的影像1’也是不合适的。另一方面，由于‘猫的呜呜声’减轻 对幼儿的诱惑，所以是合适的。但是，作为其调整条件，需要‘可以 听起来象来自猫的方向那样再现声音’，这里，通过识别部102而判 明了‘猫实际不在周边’的状况，所以该调整方法也不能采用。 诱惑减轻部115通过由路径外区域调整部112判定为是合适的调 整方法来减轻对幼儿的诱惑(S110)。这里，由于没有被判定为是合 适的调整方法，所以不进行任何处理。 路径外区域调整部112通过参照由抗拒列表管理部118管理的抗 拒列表L2，判定是否有合适的抗拒调整方法(S111)。 如图9的抗拒列表L2所示，‘实物的狗’增强幼儿的抗拒，所 以作为路径外区域调整的方法，使用实物的狗是合适的。但是，作为 其‘调整条件’需要‘大的狗实际存在’，这里，通过识别部102判 明了‘在家中实际不存在狗’的状况，所以不能采用该调整方法。另 一方面，‘魔鬼的影像’增强幼儿的抗拒，所以作为路径外区域调整 的方法，使用魔鬼的影像是合适的。此外，‘在可看见的墙面上可投 影影像’的调整条件也可以通过装载投影器的照明器具401将影像投 影到墙面404而满足，所以判定该调整方法是合适的调整方法。 抗拒增强部116通过由路径外区域调整部112判定为是合适的调 整方法来增强幼儿的抗拒(S112)。具体地说，装载投影器的照明器 具401将图9的‘魔鬼的影像’中所示的影像投影到墙面404。由此， 与没有被投影的墙面比较，增大幼儿对墙面404的抗拒。 如以上那样，根据本发明，对于引导路径内部，增强诱惑并减轻 抗拒，对于引导路径外部，减轻诱惑增强抗拒的结果，可使用户沿着 引导路径而移动。 再有，图4所示的S101的动作和S102的动作哪个先进行都可 以。在S103的动作之前，S101和S102的动作完成就可以。此外， S105、S107、S109、S111的各动作哪个先进行都可以。同样，S106、 S108、S110、S112的各动作也是哪个先进行都可以。而且，图4所 示的各动作可以立即依次动作，也可以隔开时间来进行，也可以平行 进行动作。 再有，在图4所示的S104中，判定由识别部102识别出的物体 是否在路径内区域中存在，但本发明不限于此。即，也可以按等级来 判定所述物体多大程度上位于路径内区域。这样的话，即使是在相同 的路径内区域中存在的物体，也可以进行越接近路径内区域的中央的 物体，越增强对用户的诱惑等的多样的控制。此外，如‘按50％的几 率在路径内区域中存在’等那样，也可以进行伴随几率的判定。 再有，诱惑列表或抗拒列表的调整条件不限于‘猫实际存在吗’ 等的事件的有无、‘是车站’等的周边物或周边状况的有无、HMD 等的设备或设备使用状况的有无、‘可以影像投影’等的功能的有无 等。即，将在对用户进行引导的方面的时间性裕度作为调整条件也可 以。例如，优选是在没有时间性裕度的情况下选择具有速效性的调整 方法，在有时间性裕度的情况下选择心理负担少的调整方法。此外， 也可以将过去对用户或其他人实施时的效果作为调整条件。例如，对 于猫的影像过去以80％的几率引导成功，对于狗的影像过去以30％ 的几率引导成功的情况下，优选是将几率更高的猫作为最合适的方式 来选择。此外，不限定于确定的条件，也可以预测合适的可能性高的 调整方法，或进行推断。 再有，在上述的说明中，估计并说明了在诱惑列表或抗拒列表中 被预先设定有信息的状况。但本发明不限于此。即，列表的内容可以 由用户以手动方式进行更新，或者也可以通过本装置而被自动地更 新。为了使列表的内容被自动地更新，优选是包括用于记录用户的行 动历史的历史记录部。 图10是表示包括了记录用户的行动历史121的历史记录部120 的结构的图。识别部102对用户的行动进行识别，并将该识别结果转 送到历史记录部120。历史记录部120将该识别结果作为用户的行动 历史121来记录。管理部104根据用户的行动历史121，将诱惑列表 或抗拒列表的内容更新。 图11是表示用户的行动历史121的图。这里，假设了对用户提 示艺人(タレント)的列表，从而对用户询问了是否需要其影像的再 现的情况。对用户提示列表时，该列表中包含的有关艺人的提示次数 被计数增加。用户从列表中选择期望的艺人时，有关该艺人的选择次 数被计数增加。在将选择出的艺人的影像再现的中途再现被中止时， 有关该艺人的中止次数被计数增加。再有，在对用户提示过列表的情 况下，从调整部110对历史记录单元120通知该情况。 这里，有关艺人‘○○花子’的提示次数为10次，选择次数为 9次，可知用户十分关心○○花子，所以将诱惑名为‘○○花子的影 像’追加到诱惑列表中。另一方面，有关‘△△太郎’的提示次数为 10次，选择次数为0次，可知用户完全不关心△△太郎，所以将抗 拒名为‘△△太郎的影像’追加到抗拒列表中。 当然，有关艺人‘□□次郎’的提示次数为7次，选择次数为1 次，可知用户对□□次郎多少有些关心，所以也可以将诱惑名为‘□ □次郎的影像’追加到诱惑列表中。此外，有关艺人‘××三郎’的提 示次数为3次，选择次数为1次，但中止次数为1次。这种情况下， 由于用户完全不关心××三郎的可能性高，所以也可以将抗拒名为‘×× 三郎的影像’追加到抗拒列表中。 图12是表示被追加了诱惑名为‘○○花子的影像’后的诱惑列 表L1的例子的图。调整方向因用户对○○花子十分关心，所以设为 ‘增强诱惑’。对象设为用于投影○○花子的影像的‘墙’。由于没 有用户可看到的墙时将不能使用户的诱惑增强，所以调整条件设为 ‘在可看到的墙上投影’。 图13是表示被追加了诱惑名为‘△△太郎的影像’后的抗拒列 表L2的例子的图。调整方向因用户对△△太郎完全不关心，所以设 为‘增强抗拒’。对象设为用于投影△△太郎的影像的‘墙’。由于 没有用户可看到的墙时将不能使用户的抗拒增强，所以调整条件设为 ‘在可看到的墙上投影’。 图14是表示用户的其他行动历史121的图。这里，假设在用户 的周边出现了动物的情况。在用户的周边出现动物时，有关该动物的 出现次数被计数增加。用户接近出现的动物时，有关该动物的接近次 数被计数增加。在出现了该动物时或用户接近该动物时等中获得了用 户躲避该动物的行动的情况下，有关该动物的躲避次数被计数增加。 再有，作为判定动物的类别的方法，可以采用对动物的图像进行摄影， 然后对该摄影图像进行解析的方法。动物出现的情况、用户接近动物 的情况、以及用户躲避动物的情况，可通过识别部102来识别。不是 对用户接近动物的次数进行计数，而是对用户接触动物的次数进行计 数也可以。 这里，有关动物‘麻雀’的出现次数为5次，接近次数为5次， 可知用户对麻雀十分关心，所以将诱惑名‘麻雀的叫声’追加到诱惑 列表中。另一方面，有关动物‘蛙’的出现次数为3次，接近次数为 0次，可知用户对蛙完全不关心，所以将抗拒名‘蛙的叫声’追加到 抗拒列表中。 当然，有关动物‘兔’的出现次数为7次，接近次数为1次，可 知用户对兔多少有些关心，所以也可以将诱惑名‘兔的影像’追加到 诱惑列表中。而有关动物‘蟑螂’的出现次数为4次，接近次数为3 次，但躲避次数为1次。这种情况下，用户对蟑螂完全不关心的可能 性高，所以也可以将抗拒名‘蟑螂的影像’追加到抗拒列表中。 图12是表示被追加了诱惑名‘麻雀的叫声’之后的诱惑列表L1 的例子的图。调整方向因用户对麻雀十分关心而设成‘增强诱惑’。 对象设成在用户的周边实际存在的‘麻雀’。调整条件因用户不注意 到麻雀的存在时不能增强对用户的诱惑，所以设成‘可以听起来象来 自麻雀的方向那样再现声音’。 图13是表示被追加了诱惑名‘蛙的叫声’之后的抗拒列表L2 的例子的图。调整方向因用户对蛙完全不关心而设为‘增强抗拒’。 对象设成在用户的周边实际存在的‘蛙’。调整条件因用户不注意蛙 的存在时不能增强用户的抗拒，所以设成‘可以听起来象来自蛙的方 向那样再现声音’。 这样，根据本发明，根据用户的行动历史，可以将诱惑列表或抗 拒列表的内容更新。即，对与用户喜好对应的内容，可以更新诱惑列 表或抗拒列表的内容，所以可以使引导成功的几率提高。 再有，取得艺人的影像或动物的叫声等在执行调整处理时所必需 的信息的方法没有特别限定。例如，对用户提示艺人的列表，对用户 询问是否需要再现其影像的情况下，应当可以从记录媒体等中取得该 艺人的影像。因此，这样的情况下，在对用户询问是否需要再现时， 从记录媒体等中取得艺人的影像即可。此外，动物的叫声可以预先保 存在相关装置中，或从因特网等上下载即可。 再有，这里，以听起来象来自麻雀的方向那样将麻雀的叫声进行 声音再现时，对用户的诱惑增强，相反，在引导路径外边实际存在麻 雀鸣叫的情况下，通过使该叫声不被听成来自麻雀的方向，也可以降 低对用户的诱惑。就所谓‘叫声不被听成来自麻雀的方向’来说，还 包含使其可被听成来自其他方向(这里为引导路径的方向)的叫声、 或完全听不到叫声。 再有，在由调整部110进行了调整的情况下，取得用户对该调整 的反应，从而反映到诱惑列表或抗拒列表中也可以。即，在列表内设 有用于设定实施项目的效果的栏，在引导成功的情况下，使表示该实 施项目的效果的值增加，相反，在引导失败的情况下，使表示该实施 项目的效果的值减少就可以。 (实施方式2) 在上述实施方式1中，例示了将装载了投影器的照明器具作为引 导装置，并说明了有关该照明器具对在房间内的幼儿进行引导的情 况。在本实施方式2中，例示了透过型HMD(头戴式显示器)作为 引导装置，并说明有关该透过型HMD对在车站内移动中的用户进行 引导的情况。再有，这里例示并说明透过型HMD，但也可以采用面 部佩带显示器(face mount display)、眼镜型显示器、透过型显示器、 视网膜扫描型显示器等其他类型的HMD。 图15是本发明的实施方式2的引导装置的概略外观图。该透过 型HDM是护目镜或头盔那样形状的信息提示装置，包括：进行用于 对用户提示信息的各种控制的计算机11；LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)等的显示装置12；配置在用户的眼前的光学 元件(提示屏)13；声音引导的头戴耳机14；将该HMD安装在用户 U的头部的安装构件15；以及用于从因特网等接收提示信息的接收 机16。光学元件13的一个面是凹状的非球面，在其上涂敷有单向透 视膜，反射在显示装置12上显示的信息，从而形成虚像。此外，光 学元件13的另一面为凸状的非球面，可以观察外界，所以用户以与 外界重叠(overlap)的方式来视觉确认在显示装置12上显示的信息。 本实施方式2的引导装置的功能方框图与上述实施方式1相同。 图16是表示本发明的实施方式2的引导的例子的图。该图16 是从上部看到的车站的剪票口附近的图，左边表示佩带了HMD的用 户U，右边表示有剪票口的状态。从面向剪票口的用户U来看，在 左侧(图16中上侧)有蛋糕店，在右侧(图16中下侧)有售票处， 但在正面有两根柱子。 这里，假设在用户U通过车站的剪票口之前，需要在售票处购 买车票的状况。即，表示为了不使用户U被位于左前方的蛋糕店吸 引而未看见位于右前方的售票处，而将用户向售票处引导的动作。 以下，用图4的流程图，说明本实施方式2的引导装置的动作。 再有，对于与上述实施方式1相同的动作，这里省略详细的说明。 取得部101取得引导路径信息(S100→S101)。这里，从用户U 的当前位置至剪票口的路径是引导路径。计算引导路径的方法各种各 样，没有特别限定。例如，将用户U观察的外界的影像摄影，并将 该摄影影像传送到用户U的父母的便携终端。这样的话，处于远程 地的用户U的父母通过看到在便携终端的液晶画面上显示的车站内 的影像和用户U的当前位置，并操作便携电话的箭头按钮，可以指 定从用户U的当前位置至剪票口的引导路径。或者，使用对车站内 的地图、用户U的当前位置、以及多个引导路径方案进行管理的数 据库，计算引导路径的系统以自动方式计算引导路径也可以。这里， 由于用户U必须购买车票，所以变成经由售票处的引导路径。 识别部102对用户的周边状况进行识别(S102)。这里，对用 户U和蛋糕店、售票处、剪票口、柱子的位置关系、用户U看到的 景象影像、或用户U的步行前进的路的行动状况等进行识别。 图17是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的例子 的图。表示在正面看到剪票口，在左前方看到蛋糕店，在右侧可看到 柱子的状态。 判定部103根据由取得部101取得的引导路径信息而算出了路径 内区域后(S103)，判定由识别部102识别的物体是否在路径内区域 中存在(S104)。例如，在由识别部102识别出蛋糕店和柱子1及柱 子2的情况下，变成蛋糕店被判定为在路径内区域407内不存在，柱 子1和柱子2之间被判定为是路径内区域407。 路径内区域调整部111通过参照由诱惑列表管理部117管理的诱 惑列表，判定是否有合适的诱惑调整方法(S105)。 图18是表示本发明的实施方式2的诱惑列表的例子的图。如该 诱惑列表L3所示，‘实物的蛋糕’增强对用户U的诱惑，所以作为 路径内区域调整的方法，使用实物的蛋糕是合适的。但是，作为其调 整，需要‘实物的蛋糕实际存在’，这里，通过识别部102判明了‘在 路径内区域中蛋糕实际不存在’的状况，所以不能采用该调整方法。 另一方面，‘猫的影像2’增强对用户U的诱惑，所以作为路径内区 域调整的方法，使用猫的影像是合适的。此外，‘可用透过型HMD 进行提示’的调整条件也因用户U佩带有透过型HDM而可以满足， 所以该调整方法被判定为是合适的调整方法。 诱惑增强部113通过由路径内区域调整部111判定为是合适的调 整方法而增强对用户U的诱惑(S106)。图19是表示本发明的实施 方式2的从用户可看到的景象的例子的图，如该图19所示，对于佩 带有HMD的用户U，在柱子之间的区域提示猫的影像。由此，与未 提示猫的影像的情况比较，增强了用户对柱子之间区域的诱惑。 路径内区域调整部111通过参照由抗拒列表管理部118管理的抗 拒列表，判定是否有合适的抗拒调整方法(S107)。这里，作为被判 定为没有合适的抗拒调整方法来继续说明。 路径外区域调整部112通过参照由诱惑列表管理部117管理的诱 惑列表，判定是否有合适的诱惑调整方法(S109)。 如图18的诱惑列表2所示，‘实物的蛋糕’增强对用户U的诱 惑，所以作为路径外区域调整的方法，使用实物的蛋糕是不合适的， 同样地，‘猫的影像2’也不合适。另一方面，‘乏味的物品集’减 轻对用户的诱惑，所以是合适的。此外，‘在诱惑物附近，可用透过 型HMD进行提示’的调整条件也在路径外区域中存在与‘实物的蛋 糕’一致的诱惑物，此外，因用户佩带有透过型HMD而可以满足。 因此，这里，使用‘乏味的物品集’的调整方法被判定为是合适的诱 惑调整方式。 诱惑减轻部115通过由路径外区域调整部112判定为是合适的调 整方法来减轻对用户U的诱惑(S110)。具体地说，对于佩带有HMD 的用户U，如图19所示，在蛋糕店的区域中提示乏味的物品集的影 像。由此，与未提示乏味的物品集的影像的情况比较，用户U对蛋 糕店的诱惑被减轻。 路径外区域调整部112通过参照由抗拒列表管理部118管理的抗 拒列表，判定是否有合适的抗拒调整方法(S111)。这里，作为被判 定为没有合适的抗拒调整方法来继续说明。 图20是表示本发明的实施方式2的从用户可看到的景象的例子 的图，图21是表示本发明的实施方式2的引导的例子的图。看到了 图19的景象的用户对猫的影像保持关心并看到柱子之间的区域时， 如图20所示，在位于路径内区域的售票处的场所提示猫的影像，并 将该提示内容与用户的移动一致而时刻进行变更。由此，如图21所 示，可以引导用户U经由售票处而到剪票口。 如以上那样，根据本发明，对于引导路径内，增强诱惑并减轻抗 拒，对于引导路径外，减轻诱惑增强抗拒的结果，可使用户想要沿着 引导路径而移动。 再有，在上述说明中，主要使用影像来引导用户，但本发明不限 于此。即，在可使用户想要沿着引导路径移动的基础上，当然也可以 采用使用声音或字符或气味等来引导用户的结构。 再有，在上述说明中，作为诱惑用户的影像，例示了‘猫的影像 2’，作为用户表示出抗拒的影像，例示了‘乏味的物品集’，但这 里所谓的影像不限定于物体的影像。即，作为诱惑用户的影像，采用 仅由用户喜欢的色彩构成的影像，作为用户表示出抗拒的影像，采用 仅由用户讨厌的色彩构成的影像也可以。 图22及图23是表示从用户可看到的景象的其他例子的图。 在图22中，表示在正面看到剪票口，在左前方看到蛋糕店，在 右侧看到柱子的状态。这里，在从用户可看到的景象中，对包含了柱 子的引导路径内的部分A1提示用户喜欢的蓝色的影像，对包含了蛋 糕店的引导路径外的部分A2提示用户讨厌的红色的影像。由此，用 户不被蛋糕店吸引而向柱子之间移动。 在图23中，表示在柱子之间可看到售票处，在其深处可看到剪 票口的状态。这里，在从用户可看到的景象中，对包含了售票处或剪 票口的引导路径内的部分A1提示用户喜欢的蓝色的影像，对除此以 外的引导路径外的部分A2提示用户讨厌的红色的影像。由此，用户 经由售票处而移动至剪票口。 这样，即使是作为诱惑用户的影像，采用仅由用户喜欢的色彩构 成的影像，作为用户表示出抗拒的影像，采用仅由用户讨厌的色彩构 成的影像，也可以获得与上述同样的效果。当然，也可以采用仅由用 户喜欢的图案或仅由用户讨厌的图案构成的影像。此外，通过使对引 导路径外的部分A2提示的色彩或图案的透明度降低，也有用户不能 观察引导路径外的外界的效果。 而且，也可以沿着大致的引导路径来变更色彩。例如，如图24 和图25所示，在进行了左右二分割的区域中，对要使用户移动的右 侧的部分A1提示用户喜欢的蓝色的影像，对不要使用户移动的左侧 的部分A2提示用户讨厌的红色的影像就可以。对应该使用户移动到 左右的哪一方这一点，可以根据引导路径来判定。这样对于二分割的 区域的一个区域，即使通过引导用户的简便的方法，也可以获得与上 述同样的效果。 工业上的可利用性 本发明的引导装置可以应用于需要使用户想要沿着引导路径移 动的投影器或HMD等的用途。