技术领域 本发明涉及一种自动翻页机，用于复印扫描设备技术领域。 背景技术 目前人们使用扫描仪扫描书本，通常情况下需要用手翻一页，扫描一页，这 需要人守候一旁，即占用人力效率又低。为解决此问题，需一种能自动翻书的机 器为人们省心省力。 经文献检索发现，中国专利申请号：95215254.1，该专利技术公开了一种电 动自动翻页结构，主要由翻页机构、压条往复机构和原稿盖板翻转机构三部分组 成，各部分由电机驱动。此发明特点在于，利用真空吸盘吸住书页，然后通过行 程增倍机构和凸轮机构等推动滑杆运动，进而完成翻书动作。书本的固定是采用 真空吸盘和压条来完成。此发明的真空吸力是通过真空泵、真空电磁阀、真空管 道等产生和控制的，真空系统比较复杂。另外，利用真空吸盘固定书本不稳定， 原因在于吸盘只能吸附书本表面纸张，利用吸附书的封面来固定书本，书本固定 力的大小就会完全取决于书本封面纸张的坚韧性。该发明翻书不具备可逆性，仅 能够单向翻书。 发明内容 本发明的目的在于针对现有技术中存在的以上不足，提供一种应用于扫描仪 上的自动翻页机，使其不但能够单向翻书，还能反向翻书，且具备重量轻体积小 系统简单等特点。 本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：翻页机构，固定机构，翻 页台和翻转机构四部分。其连接方式为：翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构 固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，工作部分位于翻页 台工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。 翻页机构包括：吸盘、翻页杆、吸盘座、第一减速器、第二减速器、电机座、 垂直翻页电机和水平翻页电机，其连接方式为：电机座内部设有控制翻页杆在垂 直面内转动的垂直翻页电机和控制翻页杆在水平面上转动的水平翻页电机，电机 座用联结座联结在翻页台中前端侧面上，其中水平翻页电机位于垂直翻页电机下 部，水平翻页电机和第一减速器相连，第一减速器输出端带动连接垂直翻页机的 电机座，使电机座及垂直翻页电机、翻页杆、吸盘座等在水平面内转动。垂直翻 页电机和第二减速器连接，第二减速器输出端连接翻页杆。翻页杆端部装有吸盘 座，吸盘座双面各布有多个吸盘。吸盘为碗状，多个吸盘装在吸盘座正反面上， 使吸盘座具有双面吸附功能。工作时，吸盘座通过翻页电机转动压在书页上，并 通过压力挤出吸盘内空气形成真空吸力，而通过控制吸盘座内部双向阀开关，能 控制吸盘内真空吸力的有无。 本发明有两个结构功能相同的固定机构。固定机构包括：固定电机、绞轮、 绞索、弹簧压紧装置、压杆、压片。其连接方式为：固定电机输出端连接绞轮， 绞轮上缠绕绞索，绞索和弹簧压紧装置相连，共同构成固定机构的制动部分，位 于翻页台背面。弹簧压紧装置通过压杆和压片相连，压片位于翻页台边缘正上方。 其中压杆、压片构成固定机构的工作部分。 弹簧压紧装置由弹簧、导槽、挡板、拉杆和活动销构成。其中挡板挡在导槽 前，拉杆经过中空导槽。拉杆一端和压杆绞接，拉杆中部与弹簧钢化连接，拉杆 另一端和绞索相连。压杆端部和压片连接，压片位于翻页台边缘正上方。活动销 装在翻页台边缘外侧上，压杆通过活动销，以活动销形成一个支点。 正常情况下弹簧处于压缩状态，并使压片压在翻书台或翻书台上的书面上。 只有固定电机转动使拉杆向中部拉动并继续压缩弹簧，才能使弹簧刚连的压片由 于拉杆的运动而离开翻书台面并展开。当固定电机停止时，由于弹簧力的作用， 压片有恢复原位，恢复压紧在翻书台上的状态。因此固定机构具有两个工作状态， 即固定电机启动时的压片松开状态和固定电机停止的压片压上状态。 翻页台由一块凹状的板状台面和定位凸条构成，板状台面和定位凸条配合， 主要起承载书本和翻页机构、固定机构等的重量，其中定位凸条位于翻页台正面 上，主要起初步定位书本作用。 翻转机构由翻转电机和第三减速器构成，翻转电机通过第三减速器与翻页台 转轴连接，翻转电机轴线和翻页台的垂线是垂直的。翻转机构主要功能是利用翻 转电机通过第三减速器的输出，使翻页台能够根据使用要求绕翻页台转轴翻转到 要求的角度。 本发明采用多自由度吸盘实现翻书，具有结构简单，可靠，还能很方便实现 正反向翻书的特点，可作为钢琴翻谱仪和为残疾人服务的辅助读书装置，也可以 应用于扫描仪诸多设备上，使这些设备具备自动翻书这一功能。 附图说明 图1本发明总体结构示意图 图2本发明翻页机构结构主视图 图3为图2所示A向视图 图4为图3所示B向视图 图5为图3所示C-C剖面图 具体实施方式 如图1所示，本发明包括：翻页机构1，固定机构2，翻页台3和翻转机构 4。其连接方式为：翻页机构1刚连在翻页台3外侧，固定机构2固定在翻页台 3上，其中固定机构2的制动部分位于翻页台3背面，固定机构2的工作部分位 于翻页台3工作面上方，翻转机构4与翻页台3转轴连接。 如图2、3所示，翻页机构1包括：吸盘座5、吸盘6、第二减速器7、垂直 翻页电机8、翻页杆9、电机座10、水平翻页电机11、第一减速器12、联结座 13，连接方式为：电机座10内部设有垂直翻页电机8和水平翻页电机11，水平 翻页电机11位于垂直翻页电机8下部，水平翻页电机11用联结座13联结在翻 页台3中前端侧面上，水平翻页电机11与第一减速器12连接，输出端接在电机 座10上，垂直翻页电机8设置在电机座10上，垂直翻页电机8与第二减速器7 连接，输出端接翻页杆9，翻页杆9端部设有吸盘座5，吸盘座5双面各布有多 个吸盘6，吸盘6为碗状。 如图4、5所示，固定机构2共有两个，结构功能相同，固定机构2包括： 固定电机14、绞轮15、绞索16、弹簧压紧装置17、压杆18、压片19。其连接 方式为：固定电机14输出端连接绞轮15，绞轮15上缠绕绞索16，绞索16和弹 簧压紧装置17相连，共同构成固定机构2的制动部分，位于翻页台3背面，弹 簧压紧装置17通过压杆18和压片19相连，压片19位于翻页台3边缘正上方， 其中压杆18、压片19构成固定机构2的工作部分。 弹簧压紧装置17由弹簧20、导槽21、挡板22、拉杆23和活动销24构成。 其中挡板22挡在导槽21前，拉杆23经过中空导槽21，拉杆23一端和压杆18 绞接，拉杆23中部与弹簧20钢化连接，拉杆23另一端和绞索16相连，压杆 18端部和压片19连接，压片19位于翻页台3边缘正上方，活动销24设在翻页 台3边缘外侧上，压杆18通过活动销24，以活动销24形成一个支点。 翻页台3由一块凹形的板状台面25和定位凸条26构成，板状台面25和定 位凸条26配合，其中定位凸条26位于翻页台3正面上。 翻转机构4由翻转电机27和第三减速器28构成，翻转电机27通过第三减 速器28与翻页台3转轴连接，翻转电机27轴线和翻页台3的垂线是垂直的。 如图所示，两个结构相同的固定机构A、B，图中A1是正向翻页时翻页杆9 所处的初始位置，此时翻页杆9处于翻页台3右侧边缘上方，书本边缘外。本发 明装置初始状态时两固定电机14停止，两压片19压在翻书台3上，且吸盘座5 位于位置A1处。水平翻页电机11启动，通过第一减速器12使电机座10绕过O ’垂直轴线逆时针转动。O点为垂直翻页电机8轴线上一点，O’点为水平翻页电 机11轴线和垂直翻页电机8轴线的交点。吸盘座5从初始位置A1位置转到A2 位置上方，其中位置A2是正向翻页时吸盘6压紧在待翻书页表面时翻页杆9所 处位置。此时水平翻页电机11停止，垂直翻页电机8顺时针启动，通过第二减 速器7使翻页杆9绕OO’轴线顺时针转动到吸盘座5上的吸盘6压在书页上并 挤出吸盘6内部空气。吸盘座55和书本挤压对电机产生扭矩值达到一目标值后， 垂直翻页电机8停止，此时吸盘6内部由于真空吸力作用，书页被吸附在吸盘6 上。固定机构A中的固定电机14启动，使固定机构A处于压片19松开状态，随 即垂直翻页电机8逆时针转动150°。固定机构A中的固定电机14停止，固定 机构A又处于压片19压上状态，此时固定机构B中的固定电机14启动，使固定 机构B处于压片19松开状态。吸盘座5内部双向阀门开启，真空吸力消失，垂 直翻页电机8停止，水平翻页电机11启动并逆时针运动，使吸盘座5水平面内 逆时针转到位置A4。位置A4是反向翻页时翻页杆9所处的初始位置，此时翻页 杆9处于翻页台3左侧边缘上方，即书本边缘外。水平翻页电机11停止，固定 机构B中的固定电机24停止使固定机构B处于压片19压上状态，固定住翻过书 面。这样就完成一个正向翻页的动作。 当反向翻书时，水平翻页电机11启动，通过第一减速器12使电机座10绕 过O’垂直轴线顺时针转动，使吸盘座5从初始位置A4位置转到A3位置上方， 其中位置A3是反向向翻页时吸盘6压紧在待翻书页表面时翻页杆10所处位置。 然后水平翻页电机11停止，垂直翻页电机8逆时针启动，通过第二减速器7使 翻页杆9绕OO’轴线逆时针转动到吸盘座5上的吸盘6压在书页上并挤出吸盘6 内部空气。吸盘座5和书本挤压对电机产生扭矩值达到一目标值后，垂直翻页电 机8停止，此时吸盘6内部由于真空吸力作用，书页被吸附在吸盘6上。固定机 构B中的固定电机14启动，使固定机构B处于压片19松开状态，固定机构B 中的固定电机14停止，固定机构B又处于压片19压上状态，此时固定机构A 中的固定电机14启动，固定机构A处于压片松开状态。吸附在吸盘6上的书页 翻过150°后，吸盘座5内部双向阀门开启，真空吸力消失，垂直翻页电机8停 止，水平翻页电机11启动并顺时针运动，使吸盘座5水平面内逆时针转到位置 A1。水平翻页电机11停止，固定机构A中的固定电机14停止使固定机构A处于 压片压上状态，固定住翻过书面，完成一个反向翻页的动作。