技术领域 本发明涉及一种锁装置，特别是涉及一种释放，锁闭和打开车辆 门的锁装置，所述车辆门通过将一个内侧把手从开锁位置拉向锁闭位 置来实现锁闭。 背景技术 在公知的车辆中，内侧门把手有锁闭，开锁和释放位置。锁闭和 开锁位置是稳定位置，把手位于这两个位置时保持不动。但是，当将 内侧把手抵着一个弹簧移向释放位置做功，不是稳定状态，即，当释 放内侧把手，它在弹簧的作用下将向开锁位置返回。 把内侧把手从锁闭位置拉向开锁位置来打开门。内侧把手向释放 位置的进一步运动将把门的插销打开。如果拉把手打开门的插销并且 释放把手，由于把手系统的弹簧力，把手可能不是简单地回到开锁位 置，将会继续移向锁闭位置。这种情况叫做“弹回“锁闭，这潜在地 会引起消费者的不满。 克服这种现象的潜在解决方法，如减小把手系统的弹簧力。但， 因为弹簧力必须同时满足在冲击减速过程中保持系统元件的惯性，和 使所有的移动元件回到它们的原始位置来确保插销棘爪和凸起的完 全配合两方面的要求，所以减小弹簧力未必总是可能的。 也可以增加锁闭机构的弹簧力来克服系统的弹簧力，但这将引 起操作钥匙力的增加。 在我们的还未被授权的专利申请EP1182310中，描述了一种解 决“弹回”现象的方法，所述解决方法通过使用与内侧手柄运动相 关的惯性力或向心力来移动一个围绕着内侧手柄枢转的元件实现， 所述元件阻止内侧手柄从释放位置向锁闭位置移动。 发明内容 本发明的一个目标是提供一种可选择的克服“弹回“现象的方 法。 根据本发明，提供一种装置，它包括一个解锁手柄和一个棘爪， 解锁手柄有一个锁闭，一个开锁和一个释放位置，开锁位置位于解 锁手柄从释放位置到锁闭位置的运动轨迹上，当解锁手柄位于释放 位置时，通过一个偏斜装置向开锁位置偏置，装置是这样安装的： 当解锁手柄从释放位置释放时，在偏斜装置的影响下移向锁闭位置， 解锁手柄的动能传递给棘爪，棘爪利用所传递的动能来阻止解锁手 柄到达锁闭位置；当解锁手柄在开锁位置静止时，棘爪不会阻止解 锁手柄从开锁位置向锁闭位置运动。 优选的是，通过解锁手柄的第一配合区和棘爪的第一配合区的 配合来将动能传递给棘爪。优选的是，棘爪的第一配合区位于当解 锁手柄从释放位置向解锁位置移动时解锁手柄的第一配合区的运动 轨迹上。因此，当解锁手柄从释放位置释放时，第一配合区将一直 处于配合状态。 优选的是，棘爪有一个第二配合区，解锁手柄有一个第二配合 区，传递的动能使棘爪移动到这样一个位置处：棘爪的第二配合区 和解锁手柄的第二配合区在此处配合来阻止解锁手柄到达锁闭位 置。 有利地，这意味着棘爪的第一配合区和解锁手柄一直配合，倘 若解锁手柄有足够的动能，棘爪将移向这样一个位置处：此处第二 配合区配合，因此，可以阻止解锁手柄到达锁闭位置。 附图说明 下面结合附图和例子对本发明进行详细描述。 图1是根据本发明的解锁手柄位于释放位置处的装置的视图； 图1A是包括图1所示的装置的插销装置的示意图； 图2是图1所示的装置在解锁手柄刚刚从图1所示的位置释放 的示意图，此时，解锁装置和棘爪的第一配合区之间刚刚配合； 图3是图1所示的装置在完成第一配合区的配合后将动能传递 给棘爪，所以解锁手柄和棘爪的第二配合区的配合刚刚开始； 图4是图1所示的装置在解锁手柄位于开锁位置的示意图； 图5是图1所示的装置在解锁手柄位于锁闭位置的示意图。 具体实施方式 对照图1和图1A，图中示出了一个插销装置60，插销装置60 包括一个装置10和一个插销座90。 插销装置还包括一个插销36和一个内侧把手34，内侧把手可操 作来释放，打开和锁闭插销。 插销36位于一个插销座90内。典型的是，插销座90将固定到 车门部分上，如车门的内壳上(未画出)。 在另一个实施例中，插销座可以固定在车门的另一部分上，如 车门模块上(未画出)。 装置10包括一个解锁手柄12和一个棘爪14，解锁手柄12和棘 爪14都枢接于插销座90上。 在另一个实施例中，解锁手柄和棘爪可以连接到远离插销座的 一点处，例如，连接到一个内侧把手座上，所述的内侧把手座固定 到一个车门部分上。 使用一个销钉35将解锁手柄12在解锁手柄枢接支点28处枢接 到插销座90上，使用一个销钉25将棘爪14在棘爪枢接支点24处 枢接到插销座90上。 从图中可以看到，棘爪14和解锁手柄12分别围绕着各自的枢 接支点在插销座90上旋转，特别说明的是，棘爪14与解锁手柄12 独立地旋转。 装置10的解锁手柄12通过一个插销杆32与插销36相连，并 且通过一个内手柄杆30和内侧把手34相连。 所述的插销杆32，内侧手柄杆30，和装置10在插销36和内侧 把手34之间形成一个传动运动轨迹70，这样内侧把手34与插销36 操作相连。 解锁手柄12可以占据如图1所示的释放位置，如图4所示的一 个开锁位置，和一个如图5所示的锁闭位置，它们分别与插销相应 的释放，开锁和锁闭状态对应。释放，开锁和锁闭位置都和内侧把 手34的对应的位置对应，即，移动内铡手柄34到释放，开锁或锁 闭位置将同样将解锁手柄12移到释放，开锁或锁闭位置。 装置包括解锁手柄弹簧50形式的偏斜装置(示意性的画出)， 它将解锁手柄12从释放位置偏斜向开锁位置。 对比图1，4，5，可以看出，开锁位置位于释放和锁闭位置之间。 解锁手柄12包括一个锁钉16形式的第一配合区域和一个第二 配合区域18。 当解锁手柄12围绕着枢接支点28转动时，配合销钉16沿半径 R1移动。 棘爪14是U形的，带有一个第一臂40和一个第二臂42。第一 和第二臂在弯曲部分44处相交。第二臂有一个内侧臂表面46，弯曲 部分有一个内侧弯曲表面48。 内侧臂表面46是弧形的，半径为R2。 第一臂40有一个第一配合区20，第二臂有一个第二配合区22。 第一配合区有一个圆形端轮廓39，在此处圆形端轮廓39处，第一配 合区与内侧臂表面46相交。 棘爪14以销钉25枢接在座90上，沿着第二臂42向外延伸。 螺旋棘爪弹簧26定位于销钉25上，第一端29邻接抵着一个定 位于第一臂40上的棘爪弹簧挡块31，第二端27邻接抵着一个定位 于插销座90上的插销座弹簧挡块33。棘爪弹簧26和两个挡块31， 33使得刺爪14逆时针(抵着另一个挡块(未画出))偏向如图1所 示的第一棘爪位置。 如下来对装置进行操作： 从如图2所示的开锁位置开始，从车辆的内侧打开车门，通过 拉内侧把手34将插销36释放，这使解锁手柄沿着箭头A的方向移 动，移动杆32打开插销36。解锁手柄12向释放位置(图1所示) 的移动抵着解锁手柄弹簧50作功，因此能量贮存在解锁手柄弹簧50 中。 图1到4显示了当内侧把手快速释放时，接下的发生的一系列 动作。 当解锁手柄12从释放位置释放时，它在解锁手柄弹簧50的影 响下绕着枢接支点28快速逆时针转向开锁位置。 在解锁手柄12刚到达开锁位置之前，配合销钉16与棘爪的第 一配合区20配合。从图1和图2中可以看出，棘爪14位于第一棘 爪位置(图1)，当解锁手柄12的第一配合区20从释放位置向开锁 位置移动时，第一配合区20正好位于解锁手柄12的销钉16的移动 轨迹上。 在解锁手柄弹簧50的作用下，解锁手柄12从释放位置的运动 使其产生动能。在销钉16与第一配合区20配合之后，解锁手柄12 内的动能传递给棘爪14，所传递的动能足以克服棘爪的弹簧力，使 棘爪产生片刻的逆时针运动(箭头B的方向)而移向图3所示的第 二棘爪位置。 从图3可以看出，棘爪14位于第二棘爪位置，棘爪的第二配合 区22与解锁手柄的第二配合区18瞬间配合，这样就阻止解锁手柄 12进一步逆时针移向锁闭位置。因此，棘爪的顺时针运动导致第二 配合区22瞬间位于第二配合区18的运动运动轨迹上。 因此，由于解锁手柄弹簧而使解锁手柄产生的动能引起的向棘 爪传递的动能足以使棘爪移动，而进一步阻止解锁手柄向锁闭位置 移动。 在第二配合区18和23配合后，棘爪14和解锁手柄12都瞬间 静止，即解锁手柄12将停止向锁闭位置的运动，棘爪14将停止沿 着箭头B方向的运动，棘爪和解锁手柄的第二配合区的反作用力将 导致两者的分离。这种分离允许棘爪14在棘爪弹簧26的作用下向 后移向第二棘爪位置，如图4所示。 在棘爪14返回到第一棘爪位置后，解锁手柄12仍位于图4所 示的开锁位置。可以知道，当棘爪14和解销手柄12分离时，解锁 手柄12可以稍稍移动，从而配合销钉16与圆形端轮廓39接触。 如图1到图4所示，当内侧把手被相对慢的释放时，即，当内 侧把手从释放位置向开锁位置相对慢地移动，动作的顺序与装置的 操作相反。在这种情况下，元件的移动速度较慢，因此手柄的动能 就较小。因此在这种情况下，元件从图1所示的位置相对慢地移向 如图4所示的位置，第二配合区22就没有停留在第二配合区18的 运动轨迹上的时间。但是，在这种情况下，因为元件移动的较慢， 就不会发生“弹回”锁闭，因此不需要主动预防“弹回”锁闭。 因此，可以看出，当发生“弹回”锁闭时(即，当元件允许相 对快地移动时)，就需要进行“弹回”锁闭进行预防，当不发生“弹 回”锁闭时，就不需要对“弹回”锁闭进行预防。 在元件静止时，位于如图4所示的开锁位置时，可以看出棘爪 的第二配合区22不再位于解锁手柄的第二配合区的运动轨迹上，因 此解锁手柄在移向图5所示的锁闭位置时不再受到限制。 因此推内侧把手34和解锁手柄12沿箭头C的逆时针向锁闭位 置的动作将导致配合销钉16移过圆形端轮廓39，然后沿着内侧表面 46移向如图5所示的位置。 当解锁手柄12移向锁闭位置时，配合销钉16和内侧臂表面46 之间的接触可以将棘爪14稍稍顺时针移动，超出第一棘爪位置。 解锁手柄12可以从图5所示的锁闭位置，或者正好移到开锁位 置，或者通过对内侧门把手适当的操作直接移向释放位置。特别说 明的是，释放的开锁速度不受棘爪14的影响。