本发明涉及一种微型自行轿车。 一般自行车由两个轮子组成，用车把控制转向，骑乘时全身重心落 在小小的三角形鞍座上，在骑行中缺乏稳定性、舒适性和安全性。现有 四轮自行车专利虽然避免了以上某些缺点，但大多数采用踏盘旋转式驱 动，这种方式虽然简单可靠，但占用空间大，有效行程短，双腿摆动幅 度大。中国专利91203171.9、95222420.8、95224204.4、96238537.9虽 然采用了踏板往复式驱动，但是结构仍显复杂，从而不避免地造成全车 体积偏大，难以满足现实需要。 本发明的目的是为了提供一种结构简单、紧凑、体积小，行驶平稳， 乘坐安全舒适的微型自行轿车。 本发明的主要技术方案是：该微型自行轿车包括车身、前后各两个 车轮、驱动装置、转向装置、传动装置、制动装置，驱动装置中装有内 圈与驱动轴相连的两个棘轮，左、右两个踏板分别与固定在两棘轮外圈 上的曲柄相铰接。 本发明中踏板往复式驱动装置结构简单，占用空间小，而且该驱动 装置减少了双腿摆动幅度，降低了整车长度和高度，从而使整车结构简 单，体积小，重心低，再加上采用方向盘控制转向，使本发明具有良好 的稳定性、安全性和舒适性。 图1是本发明的一个具体实施例的结构示意图； 图2是图1的俯视图； 图3是本发明驱动装置结构示意图； 图4是本发明增速机构结构示意图； 图5是本发明转向装置结构示意图； 图6是图5的D-D剖视图； 图7是本发明的倒车装置结构示意图； 图8是本发明同步装置结构示意图； 图9是图8的侧视图。 附图图号表示如下： 1．车身 2．转向装置 3．方向盘 4．驱动装置 5．倒车拉杆 6．变速杆 7．增速机构 8．增速摇杆 9．变速主动链轮组 10．后轮 11．增速齿轮 12．增速棘轮 13．从动齿轮 14．从动链轮 15．传动装置 16．前轮 17．驱动轴 18．踏板 19．曲柄 20．棘轮 21．转向钢绳 22．转向臂 23．中链轮 24．中间轴 25．变速从动链轮组 26．后轴 27．差速器 28．增速主轴 29．从动轴 30．转向拉杆 32．方向盘内轴 33．倒车装置 34．连接杆 35．制动装置 36．滑块 37．轴承 38．固定螺钉 39．U型固定架 40．定位孔 41．插孔 42．定位销 43．压盘 44．摇柄 45．卡槽 46．拨叉 47．拨叉弹簧 48．倒车钢绳 49．钢绳 50．滑轮 51．回位弹簧 52．安装孔 53．定位螺孔 实施例一： 如图1、图2、图3、图8、图9所示，本发明包括车身1、前后各两个 车轮16、10、驱动装置4、转向装置2、传动装置15、制动装置35，驱动 装置4中装有内圈与驱动轴17相连的两个棘轮20，左、右两个踏板18分 别与固定在两棘轮20外圈上的曲柄19相铰接。左、右曲柄19之间通过钢 绳49连接，在左、右踏板18行程中部适当位置E点分别设有固定在车身1 上的两个滑轮50，使钢绳49可以在滑轮50中自由滑动，钢绳49的长度使 一侧踏板18运动至B点时刚好能带动另一侧处于上死点C的踏板18同步运 转。 本实施例采用前轮转向，后轮驱动的形式。传动装置15中的驱动轴 17上装有变速主动链轮组9，中间轴24上装有变速从动链轮组25、中链 轮23，后轴26上装有差速器27或固定链轮，其中变速主动链轮组9与变 速从动链轮组25之间，中链轮23与差速器27或固定链轮之间是链连接。 本实施例还安装了增速机构7，如图1、图2、图4所示，增速主轴28、从 动轴29安装在车身1上，增速摇杆8与装在增速主轴28上的增速棘轮12外 圈固定连接，从动轴29上装有从动齿轮13及从动链轮14，从动齿轮13与 装在增速主轴28上的增速齿轮11啮合，从动链轮14与传动装置15有链连 接。如图7所示，本发明的倒车装置是：有拨叉46中部铰接在车身1上， 其一端插入压盘43的卡槽45内，另一端与倒车拉杆5之间连接有倒车钢绳 48，与车身1之间连接有拨叉弹簧47，摇柄44铰接在压盘43上，压盘43安 装在传动装置15中的中链轮23旁边，拨叉46可以使压盘43紧贴在中链轮 23上。如图5、图6所示，本发明转向装置2中的方向盘内轴32与连接杆 34相连，与转向轮相连的转向臂22与转向拉杆30铰接，连接杆34与转向 拉杆30之间用转向钢绳21或链连接。转向装置2中的方向盘内轴32插入 连接杆34内，方向盘内轴32与连接杆34上分别有相对应的2-5个的插孔 41和一个定位孔40，定位销42穿过插孔41、定位孔40，使方向盘内轴32 与连接杆34固接，连接杆34下端与车身1铰接，使连接杆34既可随方向盘 3轴向转动，又可绕铰接点上下摆动，连接杆34上端穿过滑块36中间的轴 承37，滑块36穿套在与车身1固接的U型固定架39上，滑块36上有安装孔 52，U型固定架39上有3个定位螺孔53，固定螺钉38穿过安装孔52与定位 螺孔53配合，使滑块36与U型固定架39固定连接。 如图8、图9所示，本发明在使用时，先踏动左踏板18，通过曲柄 19带动左边棘轮20内圈和驱动轴17一起作单向旋转，当左踏板到达下死 点A附近的B点时，曲柄19通过钢绳49拉动右踏板18离开上死点C，进行 同步运转，当左踏板接近下死点A时，松开左踏板，由于回位弹簧51的 作用，左踏板18回到上死点C，钢绳放松，由于这时已踏下右踏板18， 新的做功行程重新开始，如此循环不已，而动力则通过驱动轴17、变速 主动链轮组9、变速从动链轮组25、中间轴24、中链轮23、差速器27传 递到后轴26，实现后轮驱动。而若需要进行加速，则可以拉动增速摇杆8， 带动增速主轴28上的增速棘轮12，通过增速主轴28、增速齿轮11，带动从 动齿轮13、从动轴29，从动链轮14，由从动链轮14带动传动装置15，实现 增速目的。在需要倒车时，拉动倒车拉杆5，通过与之连接的倒车钢绳48 拉动拨叉46，带动压盘43紧贴在中链轮23上，从压盘43侧边取出摇柄44进 行摇动，便可带动中链轮23、差速器27、后轴26，实现倒车目的。而方 向盘的上、下、前、后位置的调整则可以通过定位孔40与不同插孔41的 配合以及安装孔52与不同定位螺孔53的配合来完成。 实施例二： 本实施例将前轮16安装在车身1前面中部，相应地将左、右踏板18、 曲柄19、两个棘轮20分别安装在前轮16的两侧。前轮16的转向采用自行 车的转向装置，并通过方向盘控制。 本发明的驱动装置可以与电动机或其它助力装置相连，以帮助驱动。 本发明的实施例中所增设的同步装置、增速机构、可调式方向盘、 转向装置、倒车装置等，使本发明使用更方便，功能更齐全，体积更小， 且具有更好的稳定性、安全性和舒适性。