本发明创造涉及在楼梯或台阶上行驶的车辆装置。是在 先专利CN2238178Y的改进，未作解释的术语参见在先专 利。 通常爬楼车包括车架和连接其上的星轮，人力拖拉操 作，较费力，载重较小。 本发明创造提供操作省力的爬楼车。载重较大，如可载 人。 为达到此目的，本发明创造将星轮支架经传动(链，带， 齿轮，刚性传动，连杆等)和人力摇柄或马达转轴(叫电动 摇柄)相连，主动力转动摇柄，利用杠杆原理及传动原理达 到省力。车架可以铰连两支架，两支架间用或不用传动连 接。也可以铰连一支架，该支架的每个分支上再铰连一与车 架用传动连接的子支架。支架作单向转动或双向转动。 本发明创造用小力控制大力，还使行驶平稳。 下面结合附图及实例作进一步说明。 图1，两支架有3分支，作单向转动。 图2，两支架有2分支，带2小轮，双向转动。 图3，左边星轮是0-星轮。 图4，轴3转动副处带刹车。 图5，单向转动的一个支架有两分支。 图6，图4A向视图局部。 图7，双跨，轴3,3’间距离可调。 图8，双向转动的一个支架，有两分支，各带一子星轮。 附图都是侧视图。图1，车架1用两轴3,3’铰连两支架14, 14’。两支架各有整数m,m’个分支，每个分支上铰连一小 轮8,8’。图中m=m’=3。支架及其m个小轮对称时叫m- 星轮，不对称时(包括m个分支只带0,1,...,或m-1个小 轮)叫m星轮。底座固定在物架15(或车架1)上的交或直 流电动机9的转子经链条13传动和支架14相连。支架14， 14’也用传动(链轮5,5’,链条6)相连。可载人的物架 15一端用轴线垂直的压缩弹簧47和车架1相连，另一端用 轴20铰连车架1(或用未画出的带垂直导向筒的压缩弹簧相 连)。链条13两端的链轮5”,5，弹簧47，轴20(或带 垂直导向筒的弹簧)都在同一水平线上。物架15或车架1 的左或右侧有把手10。操作时手握把手10，支架在电机启 动后顺转上楼，逆转下楼。支架本身不着地，只有小轮着地 时还要施加向右的推力使车辆右靠。爬一级梯二支架转角 B=360°/m,B’=360°/m’。两支架间传动比是B’∶B，车架 基本作平动。图3支架14’为半径R的圆，无分支，叫0星 轮。它的B’=arcsin(a/2RcosA)，其中a,A是梯宽与梯 倾角。人力驱动时用手或脚单向转动短摇柄7，经链轮17, 5’，链条46传动使支架14’转动(参见专利CN2186675Y)。 也可坐在车上操作，推拉楼梯扶手，栏杆，墙壁可产生向右 的推力。为了地面转弯，车架1连接了固定的万向轮11’或 活动万向轮11，后者的支架16用轴22铰连在车架上，需要 时拨动用轴21铰连车架1的手柄9，带动拉杆18使支架16 转到预定角度。不用时弹簧复位。图1,3中两支架14,14’ 间也可无传动连接，动力只驱动左或右支架。星轮带2小轮 (图4)还可双向转动爬楼，两支架间的传动还可以用铰连 支架14,14’的连杆36，还可以用长摇柄7，其往复转动角 幅小于90°。摇柄7和支架14间也可以有一级连杆26传动 (图2)来达到某些要求。单自由度的操作系统上还可以有 刹车，在任一铰链转动副处都可设置。图4在支架14车架1 间设置。摩擦盘24刚连车架1，用轴22铰连在支架14上的 摩擦块23经拉杆18连接手柄19，手柄19用轴21铰连在摇 柄7上。手柄19压向摇柄7，杆18拉动摩擦块23压在盘24 上，使转动副停止转动或克服摩擦力转动，后者可防止下楼 时的冲击。盘24还可以是带槽25的星形，块23压入槽25 可以将转动件支架14限位在预定的地方，成为随意限位。 所述刹车可以是市售产品。两星轮复盖3级梯(图7)叫双 跨(图4是单跨)，两支架间有两级传动，轴3,3’间距离 可以调节。具体是有用轴31铰连在车架1上的中间转动件 摇柄7，支架14的转动经连杆36传给摇柄7，再经连杆32 传给用轴3’铰连在杆30(而不是车架1)上的支架14’， 杆30另一端也用轴31铰连在车架1上。车架1上还刚连两 螺母28，调节一或两个螺钉29(或用上述随意限位)可使 杆30绕轴31转动，带动轴3’被限位在不同位置，两连杆 36,32也可改为链传动。中间转动件也可如在先专利图16 和27不铰连在车架上。从梯面过渡到地面车架1会转一角 度，为使物架15倾斜变化较小，可将它用轴43铰连在车架 1上，经随意限位限定在位置15或15’上，在梯面上时限 定在位置15，在地面改限定为位置15’。也可以用上述限 定轴3’支架14’在不同位置的方法使图1,3,2,4的车 架1从梯面45平动地过渡到地面44上。以图1为例，支架 14’不再用轴3’铰连在车架1上，而是铰连在杆30上，杆 30另一端用轴31铰连车架1，另有一中间转动件(未画出) 也用轴31铰连在车架1上，用两级传动连接三个转动件(二 支架，一中间转动件)即可。两支架都在梯面45时，轴3’ 被限位在图示位置。右支架到达地面44，左支架在梯面45 时，轴3’被限位在与轴3等高或更高的位置，支架14’， 小轮8’不妨碍车架1水平右移到地面44上。 车架1也可只用轴3铰连一个支架14(图5,8)，支 架单向转动时有m个分支(图5)，双向转动有两分支(图8)。 图5每个分支上用轴12铰连子支架14’，子支架14’和车 架1用传动(链轮5,5’链条6)连接，使子支架14’和车 架1一样只作平动。图8支架14用轴12,12’铰连两倒V 形子支架14’,14”，两子支架再用连杆36连接。支架14， 两子支架14’,14”，杆36成平行四边形四连杆。车架1 再与杆36用轴3’铰连。必要时删去多余的杆。爬楼时，逆 转摇柄7以子支架14”为支撑，子支架14’平动抬高右移 到上级梯，再顺转摇柄7，子支架14”也平动到上级梯。 所述长摇柄7(图4)可刚连在任一转动件(杆)上， 但最好刚连在靠右侧的转动件(杆)上，整车尺寸较小。最 好可以按两不同取向7,7’刚连。开始爬楼时，车相对车外 操作者较低，用摇柄7’，车到楼梯上之后用摇柄7。刹车 或随意限位的控制手柄19也可连在把手10或摩擦(限位) 块23上。文中转动件是指(无限位时)可相对车架转动的 部件。铰连即铰链连接或在先专利中的孔轴连接。 限定轴3’在不同位置使车辆由梯面45向地面44平动过渡 时(图1)车轴31也可以就是轴3，限位块23也可以用逻辑元件自 动控制。 长摇柄7经刚性传动连接支架14时(图4)，也可以是在先专 利图28所示的车辆，只含一个支架14，车架1，物架15都刚连在 支架14上。对这种车也可用图7方法(其本质是车架1和杆30铰 连后代替原来图4的车架1)使一个小轮轴可以限位在不同地方， 减少车架在梯地面过渡时倾角变化。