本发明提供一种整车热管理系统及其控制方法，属于车辆热管理技术领域，该整车热管理系统包括电池换热回路、电机换热回路、热泵换热回路、第一切换机构和第二切换机构。其中，热泵换热回路包括第一主管路、舱内换热支路和电池换热支路，舱内换热支路和电池换热支路并联连接在第一主管路上；第一切换机构使第一主管路与舱内换热支路和/或电池换热支路连通形成回路，并引导热泵换热回路在正循环和逆循环之间切换；第二切换机构使电机换热回路与电池换热回路连通或截止。本发明的整车热管理系统，实现了对于电池换热回路、电机换热回路和热泵换热回路的集成式热管理，有效提高了车辆的能源利用率。