本发明公开了一种钢筋拉拔检测装置，属于后锚固钢筋检测技术领域，包括设置在混凝土顶部且位于钢筋外侧的拉拔机构，拉拔机构的下方设有位于混凝土顶部的调节座，调节座包括底座和转动安装在底座顶部的支撑板，支撑板的一端通过合页连接在底座的顶部，支撑板的另一端设有多个与底座转动连接的调节柱，调节柱的外侧螺纹连接有分别位于支撑板的顶部和底部的调节螺帽，支撑板的顶部固定连接有支撑架。本发明通过调节座的设置，转动调节柱，并使用调节螺帽进行紧固，能够根据钢筋与混凝土之间夹角的大小进行调整，以使得支撑板与钢筋垂直，从而使得拉拔机构给钢筋施加是轴向力，能够适用于各种角度钢筋拉拔检测，提高检测结果的准确性。