本申请公开了一种车辆的CAN网络通讯状态测试方法、装置和系统、存储介质,所述方法包括:获取车辆的CAN通信报文样本,并对CAN通信报文样本进行格式检测;基于格式检测结果确定车辆的CAN通信报文的第一目标测试项目;基于第一目标测试项目和格式检测结果对车辆的CAN通信报文进行测试,以确定车辆的CAN网络通讯状态。由此,该方法基于对CAN通信报文样本的格式检测确定第一目标测试项目,进而通过第一目标测试项目实现对车辆的CAN网络通讯状态自动测试,降低了人力需求,缩短了测试周期,提高了测试效率。