一种基于多传感器和极化注意力的去动态SLAM方法公开 发明

技术总结

本发明涉及一种基于多传感器和极化注意力的去动态SLAM方法，属于计算机视觉技术领域。该方法采用PSA‑Det分割模块，利用极化自注意力机制对图像数据进行实例分割，高效地检测并去除动态物体；同时利用多传感器融合技术，用于数据互补，提高精度，增强鲁棒性和实现实时性，从而显著提升SLAM系统在各种环境下的性能和适应性。

技术研发人员：

代嘉惠; 辛洪国; 肖汉光; 蒋鑫; 闫河; 朱秘; 廖宁生; 郑治; 叶翔宇; 张豪

受保护的技术研发主体：

重庆理工大学

技术申请主体：

重庆理工大学

技术研发申请日期：

2024-12-03

技术被公开/公告日期：

2025-03-07