本发明公开了一种激光雷达数据实时传输系统、方法及存储介质，涉及雷达数据传输技术领域，解决了现有技术中，不能够在激光探测时合理进行激光雷达的光波参数设定，且不能够根据实际目标区域规划光波测绘周期的技术问题，具体为激光雷达发射光波和回收光波对目标区域进行测绘，确定测绘的区域并设定为目标区域，针对目标区域激光雷达进行激光发射，通过发射光波探测进行目标区域的空间环境进行测绘；完成发射回收周期进行目标区域数据采集，确定激光雷达的发射回收周期后，对目标区域进行数据采集。
