本发明适用于车辆定位技术领域，提供了工程车辆智能化SLAM定位方法。本发明通过去除动态物体产生的干扰点云，提升了无人工程车辆在动态环境下的定位精度；本发明能够适应包含动态物体的复杂环境，如建筑工地和矿山开采场景，这种强大的环境适应性对于无人工程车辆的实际应用至关重要。同时，在确保实时性和精度的前提下，本发明对计算资源的要求较低，有利于在资源有限的无人工程车辆上部署。此外，通过准确的定位和动态点云的精准去除，成功构建了更加精确和可靠的全局地图，有助于后续的路径规划和导航；通过准确的定位和动态环境的有效处理，使得无人工程车辆能够更高效地完成各项作业任务，减少了因定位错误而导致的时间和资源浪费。