本申请公开了一种车辆导航方法及装置、非易失性存储介质、电子设备。其中，该方法包括：获取车辆中的图像采集装置所采集的道路图像；识别道路图像中的建筑物，并根据建筑物，识别车辆所在道路的道路类型；在道路类型为城市道路的情况下，利用一阶段目标检测算法识别道路图像中的目标对象；在道路类型为乡村道路的情况下，利用两阶段目标检测算法识别道路图像中的目标对象；生成基于目标对象的虚拟导航信息，并将虚拟导航信息展示于预设位置。本申请解决了相关基于增强现实的导航技术无法根据车辆所在环境，选择适应不同道路的识别算法，以识别车辆周围的重要物体的技术问题。