本发明公开了一种基于迭代路权的寻路方法、系统及计算机程序产品，所述方法包括：获取路网数据；根据路网数据，构建包含路网节点和路段的路网架构；根据路网数据，设置节点属性和路段属性；根据路网架构，基于优先队列和迭代扩展计算路权，获得从起始节点到目标节点的最优最短路径。本发明提供的技术方案，通过设置路权和车辆通过类型，迭代扩展计算最短路径，更加快速的选择最优的车辆去执行任务，可在极短时间内计算出所有车辆的运行的最短路径，大大提升了计算效率；通过为节点设置评估函数，可以减少计算量，提高迭代效率；还可以利用并行计算提高节点处理的效率，提高计算速度，更快地获得路径规划结果。